本書為中等職業(yè)教育工業(yè)機器人專業(yè)教材，入選四川省“十四五”職業(yè)教育省級規(guī)劃教材立項建設(shè)教材。本書編寫堅持以工業(yè)機器人操作、編程、維護等的職業(yè)能力為本位，以企業(yè)工作應用為目的，以必需、夠用為度，與1+X“工業(yè)機器人操作與運維”職業(yè)技能等級證書的標準和全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人應用技術(shù)賽項(中職)的內(nèi)容接軌，達到“崗課賽證

在中國教育部的支持下，北京大學與國內(nèi)外多所頂尖中學聯(lián)合啟動的“亞洲青少年交流計劃”自2021年開始，接收來自國際頂尖高中學生共同參與線上課堂，相互學習、共同探討。此項計劃不僅凝聚了教育、科技界的智慧和資源，而且著眼于拔尖創(chuàng)新人才的培養(yǎng)，是一次大學與中學深度融合、共同育人的創(chuàng)新嘗試，致力于在真實的科研課題學習與實踐中，為

本書包含9章內(nèi)容，第1章緒論介紹機器人的基本組成、分類、發(fā)展歷程和應用，以及機器人機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的研究內(nèi)容。第2章和第3章介紹機器人學研究涉及的數(shù)學基礎(chǔ)，并根據(jù)機器人機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的流程重點介紹有限-瞬時旋量數(shù)學框架。第4章至第8章涵蓋串聯(lián)、并聯(lián)機器人機構(gòu)設(shè)計的全部環(huán)節(jié)，包括機構(gòu)構(gòu)型綜合、運動學建模、靜力學建模、動力學建模

工業(yè)機器人操作與系統(tǒng)編程主要研究的是工業(yè)機器人的操作與行業(yè)應用典型應用。工業(yè)機器人是一種廣泛使用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，能夠依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。它們被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。本書將工業(yè)機器人相關(guān)技能大賽及工業(yè)機器人相關(guān)“1X

本書參考美國項目管理協(xié)會(PMI)２０１８年頒發(fā)的.項目管理知識體系指南(第六版).,對工業(yè)機器人集成項目的項目管理過程進行了知識體系劃分和編寫,論述了項目管理在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成項目中的具體應用,由淺入深、由易到難層層剖析,以便讀者對項目管理的實踐工作過程有更加深刻的體會.全書主要介紹工業(yè)機器人項目方案設(shè)計與管理相關(guān)

本書由從教多年的院校教師及經(jīng)驗豐富的企業(yè)工程師共同編寫，內(nèi)容包括移動機器人概述、移動機器人機械系統(tǒng)設(shè)計與零件認知、移動機器人零件建模與組裝、移動機器人控制基礎(chǔ)實踐、移動機器人自動控制綜合實踐、移動機器人高階認知與實踐等。本書適用于高等職業(yè)院校智能機器人技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等裝備制造大類中的

機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,其研發(fā)、制造和應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)發(fā)展水平的重要標志。當前,機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展、產(chǎn)業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L、技術(shù)水平持續(xù)提升、重點產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢逐步顯現(xiàn),正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式,為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動力。機器人正常動作需要各關(guān)節(jié)驅(qū)動器在控制系統(tǒng)的控制下正確驅(qū)動才能得以實

本書介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開發(fā)調(diào)試方法。全書分5章，第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設(shè)置，介紹了如何在虛擬機上安裝ROS和設(shè)置VSCode開發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構(gòu)，介紹了ROS系統(tǒng)的構(gòu)成與目錄結(jié)構(gòu)；第4

起重機器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉(zhuǎn)式起重機器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復雜的動態(tài)特性與耦合關(guān)系

本書主要介紹如何通過動態(tài)系統(tǒng)學習控制律使機器人具備實時反應能力。本書首先介紹機器人學習數(shù)據(jù)的收集方法，然后重點講解使用動態(tài)系統(tǒng)學習控制律的核心技術(shù)，使用動態(tài)系統(tǒng)進行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動態(tài)系統(tǒng)進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應用示例，包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。