本書由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動力車燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不

本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無限體及復(fù)合平面、斷層帶非線性變形等問題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計(jì)算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性

本書重點(diǎn)針對水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設(shè)計(jì)、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問題，論述UUVs編隊(duì)協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時(shí)空基準(zhǔn)的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊(duì)構(gòu)型，構(gòu)建了

本書重點(diǎn)介紹了電動汽車用動力電池的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進(jìn)展。以應(yīng)用場景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計(jì)要求、仿真分析手段及電池測試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計(jì)開發(fā)工作，同時(shí)對電池制造工藝技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計(jì)重點(diǎn)及控制點(diǎn)

全書分四大篇，共十四章，對現(xiàn)代船舶輪機(jī)設(shè)備組成、工作原理和基本作用作了比較完整的介紹，分別講述：熱工基本知識；船舶主推進(jìn)動力裝置，包括柴油機(jī)的基本知識，柴油機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及部件，柴油機(jī)系統(tǒng)，柴油機(jī)的起動、換向、調(diào)速、操縱及運(yùn)行管理，船舶推進(jìn)裝置等；船舶輔機(jī)，包括船用泵，甲板機(jī)械，船舶制冷和空氣調(diào)節(jié)，船用輔助鍋爐和廢氣鍋爐

當(dāng)前國內(nèi)關(guān)于FSPM電機(jī)控制策略的研究大多集中于傳統(tǒng)FOC策略，且主要面向三相電機(jī)，而關(guān)于MPC和多相FSPM電機(jī)控制的研究相對較少，特別是多相FSPM電機(jī)的容錯(cuò)MPC方法。本書將以此為出發(fā)點(diǎn)，對FSPM電機(jī)模型預(yù)測控制策略進(jìn)行深入探究。為拓展該類型電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本書將主要從以下方面展開：首先，本書從模型預(yù)測控制出發(fā)

下潛！下潛！下潛！從古至今，人類對深海未知世界的探索無窮無盡。來自中國的大國重器奮斗者號潛入萬米深海，完成了重要的科考任務(wù)并成功返航。萬米深海探測對于人類了解地球與生命演化過程、發(fā)現(xiàn)新物種、探索新能源等方面有著巨大的貢獻(xiàn)。這件不可思議的大國重器是如何下潛到海底萬米的？它在深海又是如何工作的？海底又有什么奇妙的寶藏？讓我

本書在總結(jié)我國動力電池技術(shù)發(fā)展里程的基礎(chǔ)上，從新能源汽車的起源、動力電池材料、動力電池類型與性能、動力電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，主要內(nèi)容包括：電動汽車發(fā)展趨勢與整車知識、動力電池材料知識、動力電池類型與性能分析、動力電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理、動力電池生產(chǎn)工藝、動力電池的質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)管控體系、動力電池的發(fā)展與應(yīng)用趨勢。

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?本書以創(chuàng)新為主線，介紹了作者在高校橋梁學(xué)科建設(shè)中的創(chuàng)新思路以及培養(yǎng)研究生和參與工程實(shí)踐中所做的創(chuàng)新工作。本書共分17章，內(nèi)容涵蓋橋梁結(jié)構(gòu)新體系的研發(fā)（混凝土斜拉橋與T構(gòu)組合體系、混凝土自錨式懸索橋）、鋼管混凝土單片桁架拱橋優(yōu)化設(shè)計(jì)、彎梁橋設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)、混凝土梁橋的加寬及中下承式拱橋的優(yōu)化設(shè)計(jì)等創(chuàng)新工作，并介紹了在創(chuàng)新