本書主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械組成與安裝、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的組成與安裝、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定等。
本書主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人典型工作站認(rèn)知、SMART200編程軟件和硬件應(yīng)用、涂膠與裝配機(jī)器人工作站、手機(jī)裝配機(jī)器人工作站、輪胎碼垛機(jī)器人工作站、智能倉儲機(jī)器人工作站、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項任務(wù)。
本書內(nèi)容包括:數(shù)字化雙胞胎技術(shù)的認(rèn)識、虛擬仿真系統(tǒng)軟件、3D仿真器應(yīng)用、3D仿真器屬性、虛擬現(xiàn)實平臺、ABB機(jī)器人離線編程與仿真、KUKA機(jī)器人離線編程、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同制造系統(tǒng)項目示例、智能制造集成應(yīng)用系統(tǒng)項目示例、機(jī)電一體化柔性制造系統(tǒng)項目示例。
本書依托于Hadoop介紹了大數(shù)據(jù)分布式存儲、分布式并行處理、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)查詢、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析和大數(shù)據(jù)的推薦系統(tǒng)等技術(shù)。
本書介紹了圖像特征若干關(guān)鍵技術(shù),重點圍繞圖像特征匹配的內(nèi)點選擇、魯棒性參數(shù)估計方法優(yōu)化和特征提取方法這三方面進(jìn)行探討,介紹了一些新研究成果,并對所提出算法的有效性通過理論分析和實驗進(jìn)行驗證。
本書共7章,第1章簡要概述大數(shù)據(jù)分析平臺、工具及開發(fā)語言;第2章介紹文本分析所需基本概念、思想、算法步驟,以及圖像處理的基本概念和方法;第3章給出來自數(shù)學(xué)規(guī)劃、人工智能的基本優(yōu)化方法,進(jìn)而介紹數(shù)據(jù)分析中常用的數(shù)據(jù)分類與聚類方法;第4章分析感知器模型、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理與算法,并通過應(yīng)用實例加
本教材按傳感器工作原理設(shè)置章節(jié),條理清晰,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),涵蓋面廣;每章末均附有習(xí)題;內(nèi)容的選取反映了我國當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)的實際及應(yīng)用。本教材以傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)及典型應(yīng)用為主要內(nèi)容,共分為10章。第1章介紹了傳感器基礎(chǔ)知識,包括傳感器概述、一般特性、測量誤差及分析;第2章介紹了電阻式傳感器,包括電阻應(yīng)變式傳感器、
本書的編寫以《工業(yè)機(jī)器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù),圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求,充分融合課程教學(xué)特點與職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容,進(jìn)行整體內(nèi)容的設(shè)計。全書以實際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線,以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生掌握項目內(nèi)包含的知識和任務(wù)實施技能。 本書內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人零點校對與
本書的編寫以《工業(yè)機(jī)器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù),圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求,充分融合課程教學(xué)特點與職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容,進(jìn)行整體內(nèi)容的設(shè)計。全書以實際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線,以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生掌握項目內(nèi)包含的知識和任務(wù)實施技能。 本書內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)及其
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件RobotStudio和真實ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人為對象,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人操作員與運維員兩個崗位的通用能力,結(jié)合《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X編程》標(biāo)準(zhǔn),介紹離線編程仿真技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人項目中的應(yīng)用和實際現(xiàn)場編程調(diào)試的方法。全書以工業(yè)機(jī)器人焊接工作站、繪圖工作站、搬運工作站等典型工