本書是針對高等工科院校相關(guān)控制類學(xué)科研究生的現(xiàn)代魯棒控制理論課程需要而編寫的。本書綜合近年來國內(nèi)外有關(guān)魯棒控制理論的資料，對現(xiàn)代魯棒控制理論所包含的內(nèi)容作了全面、系統(tǒng)、深入淺出的闡述，覆蓋了變結(jié)構(gòu)控制理論和H∞控制理論兩部分內(nèi)容，內(nèi)容取舍上注重理論基礎(chǔ)性和實用性，論述方式上力求符合理工科學(xué)生的認識規(guī)律，方便高年級本科生

本書主要敘述用于檢測幾何量和機械量的傳感器，同時也適當(dāng)?shù)亟榻B了一些工業(yè)和科研中常用的新型傳感器，涵蓋傳感器的基本原理、發(fā)展現(xiàn)狀和最新應(yīng)用等內(nèi)容。

本書緊跟計算機技術(shù)發(fā)展潮流，是計算思維通識教育類課程的教材，以基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、先進性、通俗易懂為指導(dǎo)思想，將蘊含在計算機學(xué)科中的經(jīng)典計算思維和信息時代人們應(yīng)具備的大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)和人工智能等新思維、新技術(shù)進行了全面介紹。本書共分為7章，主要內(nèi)容包括計算與計算思維；計算機中的0與1；計算機硬件系統(tǒng)組成及工作原理；計算機軟件

目前，社會對大數(shù)據(jù)工程技術(shù)人才的需求大大增加，因此向計算機和電子信息類相關(guān)專業(yè)學(xué)生傳授大數(shù)據(jù)知識和技術(shù)方法，提高他們在各領(lǐng)域應(yīng)用大數(shù)據(jù)的能力具有重大意義。本書共9章，圍繞大數(shù)據(jù)的基本概念和大數(shù)據(jù)處理的主要環(huán)節(jié)編寫。第1章主要介紹大數(shù)據(jù)的概念、特點和構(gòu)成；第2章主要介紹在Windows系統(tǒng)中安裝Linux虛擬機及構(gòu)建Ha

大數(shù)據(jù)治理是傳統(tǒng)信息治理的延續(xù)和擴展，其涉及的內(nèi)容非常廣泛。大數(shù)據(jù)治理確保以正確的方式對數(shù)據(jù)和信息進行管理，為大數(shù)據(jù)的有效應(yīng)用保駕護航，使得數(shù)據(jù)成為一個有機整體而不是各自為政。大數(shù)據(jù)治理所需的技術(shù)支撐需要涵蓋大數(shù)據(jù)管理、存儲、質(zhì)量、共享與開放、安全與隱私保護等多個方面。本書首先對大數(shù)據(jù)治理的背景和基本概念進行簡要介紹，

本書圍繞大數(shù)據(jù)背景下的數(shù)據(jù)挖掘及應(yīng)用技術(shù)，從大數(shù)據(jù)挖掘的基本概念入手，由淺入深、循序漸進地介紹大數(shù)據(jù)挖掘分析過程中的數(shù)據(jù)認知與預(yù)處理、數(shù)據(jù)可視化技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘的基本方法、Hadoop大數(shù)據(jù)分布式處理生態(tài)系統(tǒng)及分析應(yīng)用等內(nèi)容。其中數(shù)據(jù)挖掘的基本方法不僅包括數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析、數(shù)據(jù)分類分析及數(shù)據(jù)聚類分析，還包括深度學(xué)習(xí)等重要的數(shù)

本書是在大數(shù)據(jù)與人工智能快速發(fā)展并對人們的科學(xué)研究、生活產(chǎn)生了重要影響的大形勢下，結(jié)合教育部計算機公共課教指委提出的加強在校大學(xué)生計算思維能力培養(yǎng)的指導(dǎo)思想，為高等院校《大學(xué)計算機應(yīng)用基礎(chǔ)》類課程的教學(xué)而編寫的。本書從信息處理與數(shù)據(jù)科學(xué)的視角入手，依據(jù)大學(xué)計算機公共課的課程體系及本書的設(shè)計理念，重點探索與分析了信息在計

本書解釋了如何從零開始構(gòu)建一個自主移動機器人，并使用Python對其進行編程。本書從機器人的基礎(chǔ)概念開始，然后介紹機器人的3D建模和仿真。在對機器人成功進行仿真之后，討論了建立機器人原型所需的硬件組成。在本教程結(jié)束時，你將清楚地了解如何將所有東西集成到機器人中，以及如何將打包軟件。

機器人根據(jù)完成任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。本書在系統(tǒng)闡述現(xiàn)代機器人常用的各類內(nèi)部傳感器和外部傳感器的原理與應(yīng)用的基礎(chǔ)上，重點介紹了機器人視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)，移動機器人傳感系統(tǒng)，焊接機器人傳感系統(tǒng)的設(shè)計方法。針對機器人所處環(huán)境的不同，詳細講解了每種機器人傳感器配置的類型、測量信息、位置及數(shù)量等內(nèi)容。在具體的

《Textdatamining》offersthoroughanddetailedintroductiontothefundamentaltheoriesandmethodsoftextdatamining,rangingfrompre-processing(forbothChineseandEnglishtexts)