本書由七個(gè)模塊組成，主要內(nèi)容為過程控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、常規(guī)控制規(guī)律、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、其他控制系統(tǒng)、典型操作單元控制案例等。 本書充分體現(xiàn)了職業(yè)教育的特點(diǎn)，突出實(shí)踐性、實(shí)用性和先進(jìn)性，著重職業(yè)技能的培養(yǎng)。 本書可作為高等職業(yè)教育、繼續(xù)教育等院校的生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)的教材，也可作為

本教材為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域的一本入門級(jí)教材，在介紹工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)基本工作原理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用方法，包括手動(dòng)操作、在線編程和離線編程與仿真。本書理論聯(lián)系實(shí)際，介紹工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的一些典型案例。書中涉及Solidworks和Robotstudio軟件的應(yīng)

大數(shù)據(jù)與會(huì)計(jì)專業(yè)群包括大數(shù)據(jù)與會(huì)計(jì)、會(huì)計(jì)信息管理和大數(shù)據(jù)與審計(jì)三個(gè)專業(yè)。本書系統(tǒng)梳理了大數(shù)據(jù)與會(huì)計(jì)專業(yè)群標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的最新成果，具體內(nèi)容包括兩個(gè)部分：一是專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，包括大數(shù)據(jù)與會(huì)計(jì)、會(huì)計(jì)信息管理和大數(shù)據(jù)與審計(jì)專業(yè)三個(gè)專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，二是課程標(biāo)準(zhǔn)，包括7門平臺(tái)課程、16門核心課程、5門綜合實(shí)踐課程和2417拓展課程共52

本書主要分為9章。第1章主要是從宏觀的角度講了一下自適應(yīng)控制理論提出的背景和意義；第2章講自適應(yīng)控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第3章講實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)；第4章講模型參考自適應(yīng)控制；第5章是自校正控制；第6章講了一些主要的非自適應(yīng)控制,這部分內(nèi)容作為基本自適應(yīng)控制的拓展；第7章講自適應(yīng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；第8章列舉了幾個(gè)關(guān)于自適應(yīng)控制理論的應(yīng)用

本書是關(guān)于自動(dòng)化(專業(yè))內(nèi)容及教育介紹的人門書籍，主要包括自動(dòng)化概述、自動(dòng)化的核心、自動(dòng)化的典型應(yīng)用現(xiàn)狀及展望、自動(dòng)化專業(yè)教育等內(nèi)容。本書的編寫力求理論與工程應(yīng)用結(jié)合，圖文并茂，深人淺出。具體內(nèi)容包括：自動(dòng)化的基本概念和術(shù)語(yǔ)、自動(dòng)化的應(yīng)用、自動(dòng)化理論的發(fā)展簡(jiǎn)史等。

本書主要包括繩驅(qū)超冗余機(jī)器人構(gòu)型及機(jī)械設(shè)計(jì)、“電機(jī)繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。

過程控制是生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的簡(jiǎn)稱，這是自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)重要組成部分。本書是根據(jù)過程控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)并結(jié)合A3000過程控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，采用理實(shí)一體化的教學(xué)方法而編寫，內(nèi)容分為項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)過程控制系統(tǒng)、項(xiàng)目二液位單回路控制系統(tǒng)、項(xiàng)目三壓力單回路控制系統(tǒng)、項(xiàng)目四流量單回路控制系統(tǒng)、項(xiàng)目五換熱器熱出口溫度和冷水流量串級(jí)控制系統(tǒng)

本書是機(jī)器人設(shè)計(jì)制作相關(guān)課程的入門通識(shí)教材，涵蓋基于Arduino機(jī)器人、基于ROS機(jī)器人和基于UR機(jī)器人的項(xiàng)目案例。第1章通過案例介紹Arduino開發(fā)板的基本使用方法以及機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)中經(jīng)常使用的概念、技術(shù)、選材、方法。項(xiàng)目案例由淺入深，介紹以Arduino開發(fā)板作為控制主機(jī)的機(jī)器人舵機(jī)控制、PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制、C

本方案是重慶市永川職教中心重點(diǎn)專業(yè)建設(shè)的標(biāo)志性成果。方案制訂堅(jiān)持適應(yīng)中職教育教學(xué)的改革和企業(yè)的實(shí)際需要,以提高教育教學(xué)質(zhì)量為目標(biāo),堅(jiān)持工學(xué)結(jié)合模式,注重職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng),探索并實(shí)踐了校企雙主體的“六層推進(jìn)”人才培養(yǎng)模式,構(gòu)建了工作過程系統(tǒng)化的課程體系,是學(xué)校實(shí)現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)、保證教學(xué)質(zhì)量的重要文件,是組織教學(xué)過

近年來(lái)軟集合理論發(fā)展迅速。學(xué)者從基本概念和運(yùn)算、軟分析理論、軟概率理論、軟代數(shù)理論及軟拓?fù)涞确矫鎸?duì)軟集合基本理論進(jìn)行了擴(kuò)展，將這些理論進(jìn)展應(yīng)用于預(yù)測(cè)、文本處理、參數(shù)約簡(jiǎn)與選擇以及決策等，并取得了豐富的成果。這些成果為構(gòu)建基于軟集合理論的預(yù)測(cè)性文本挖掘方法提供了理論基礎(chǔ)和借鑒。其中軟集合參數(shù)化集族的表示方式和不同軟集合之