本書針對大數(shù)據(jù)處理的兩種典型方式,即批處理和流處理，介紹了當(dāng)前Apache軟件基金會三大軟件開源項目Hadoop、Spark和Storm中主要的存儲及計算框架。本書從初學(xué)者的角度出發(fā)，聚焦于大數(shù)據(jù)處理框架的基本原理以及安裝和部署等實踐過程。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者在了解處理框架的結(jié)構(gòu)、設(shè)計原理以及執(zhí)行流程等原理性知識的同時

過程控制與自動化儀表涉及生產(chǎn)工藝、測控技術(shù)、自動控制、先進(jìn)控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等各多個領(lǐng)域的理論知識，同時也是一門工程實踐性很強的課程。當(dāng)前開設(shè)這門課程的高校大多選用國家級規(guī)劃或國家級重點教材，此類理論性較強的教材不一定適合地區(qū)性或應(yīng)用型本科高校的工程實踐型人才的培養(yǎng)。本書的編寫從生產(chǎn)實際需求出發(fā)、從工程實用性入手，力

本書共8章，主要介紹航天平臺被動式光學(xué)遙感對地觀測系統(tǒng)。第1章為緒論，介紹光學(xué)遙感成像鏈路。第2章介紹電磁波與固體地表的相互作用。第3章介紹遙感衛(wèi)星軌道以及衛(wèi)星平臺的基本組成原理。第4章至第7章為本書的重點，主要介紹光學(xué)遙感傳感器的光學(xué)系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)、分光元件和探測器的工作原理。作為觀測實例，第8章介紹了幾種典型的衛(wèi)星

近年來，我國大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用正成為廣泛趨勢，但數(shù)據(jù)治理體系遠(yuǎn)未形成、數(shù)據(jù)壁壘廣泛存在、法律法規(guī)發(fā)展滯后等因素制約了數(shù)據(jù)資源中蘊藏價值的深入挖掘與深度轉(zhuǎn)化。在全球數(shù)字化進(jìn)程中，知識產(chǎn)權(quán)制度不僅是一種法律制度，更是一種政策方略。 基于此，本書以大數(shù)據(jù)創(chuàng)新發(fā)展問題為切入點，綜合運用案例研究、比較研究及法經(jīng)濟(jì)學(xué)等方法，透視

內(nèi)容簡介這是一部從源代碼角度出發(fā)，通過分析Flink的各個功能模塊的實現(xiàn)來剖析Flink的架構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)原理的著作。它將能指導(dǎo)讀者更好地對Flink進(jìn)行性能調(diào)優(yōu)、可用性保障、效能優(yōu)化和二次開發(fā)。四位作者都是非常資深的Flink專家，部分作者是Flink源代碼的維護(hù)者和改造者，本書總結(jié)了他們在阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)、滴滴等企

能夠成功融入人類社會的機(jī)器人快要出現(xiàn)了嗎？這樣的機(jī)器人將如何改變我們與技術(shù)的關(guān)系？本書由機(jī)器人領(lǐng)域的兩位引領(lǐng)者撰寫，書中借鑒并分析了航空航天領(lǐng)域的案例，提出了表征環(huán)境無序程度的社會熵、構(gòu)建基于共享數(shù)據(jù)的機(jī)器人安全報告系統(tǒng)以及搭建大規(guī)模的仿真試驗場等創(chuàng)新性觀點。作者強調(diào)未來機(jī)器人將不再是簡單的工具，而是我們的合作伙伴，是

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的典型應(yīng)用案例，梳理其應(yīng)用背景、設(shè)計原理、仿真過程，引出教學(xué)思想，為機(jī)器人工程相關(guān)專業(yè)的教育教學(xué)同行們提供理論指導(dǎo)與實踐參考。本書采用理論知識與工程實例相結(jié)合的敘述方法，結(jié)合機(jī)器人工程專業(yè)本科實踐教育的特點，以ABB工業(yè)機(jī)器人焊接工作站為主線，以當(dāng)下快速發(fā)展的虛擬仿真實驗和機(jī)器視覺檢測技

本書以ABB公司六自由度工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用為主線，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應(yīng)用集成和通信技術(shù)，深入淺出地介紹了工業(yè)機(jī)器人在線編程和離線編程、與外圍設(shè)備的通信、控制程序設(shè)計與調(diào)試方法、項目設(shè)計開發(fā)過程等。本書項目直接來源或者間接模擬實際生產(chǎn)應(yīng)用，融入工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級

本書分兩篇全面介紹了自動化技術(shù)及多學(xué)科交叉的機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用。第1篇工業(yè)自動化篇介紹了自動化、基本規(guī)律和原理，講解了氣動和液壓的重要概念及其在工業(yè)自動化中的應(yīng)用，詳述了泵和壓縮機(jī)、流體配件、氣缸與馬達(dá)、控制閥，并對回路及其在液壓、氣動和流體設(shè)計中的應(yīng)用進(jìn)行了討論，同時介紹了工業(yè)自動化中的電氣控制和電子控制。第2

本書結(jié)合當(dāng)今控制領(lǐng)域的研究熱點，講解了復(fù)雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實時控制程序的設(shè)計方法，以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、網(wǎng)絡(luò)傳輸延時、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應(yīng)的無刷直流電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制傳動系統(tǒng)、基于動態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策