本書共6個單元，包含32個生動有趣的教學案例，從圖案設計到智慧城市設計，從數模信號傳輸到無線通信傳輸，從單個案例到物聯網小項目等，涵蓋了圖形化編程和開源硬件的認識和使用。

本書共分十三章，主要內容如下：第一至三章介紹機器人操作系統(tǒng)ROS及其運行機制；第四章介紹可視化工具Rviz；第五章介紹機器人的硬件結構和工作機制；第六章介紹機器人的狀態(tài)位姿估計和濾波算法；第七章介紹移動機器人的運動模型和感知模型；第八章介紹移動機器人的地圖模型和定位方法；第九章介紹機器人的地圖構建和導航方法；第十、十一

本書共八章,包括大數據新引擎,大數據從哪里來,大數據到哪里去,大數據處理平臺,大數據采集與儲存管理技術,大數據預處理技術,大數據分析與挖掘技術,大數據可視化技術。

本書共分為3個教學模塊,分別是自動化生產線安裝與調試、自動化生產線整體控制、智能搬運。其中,自動化生產線安裝與調試模塊包含6個項目,分別是自動化生產線的認識、供料單元安裝與調試、加工單元安裝與調試、裝配單元安裝與調試、分揀單元安裝與調試、輸送工作單元安裝與調試;自動化生產線整體控制模塊包含2個項目,分別是自動化生產線聯

本書以小型智能機器人作為載體，使RobotOperatingSystem(機器人操作系統(tǒng))簡稱ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應用設計、控制、算法等理論知識，開展機器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機器人，以及如何使用、學習R0S。

本書從大數據基礎知識出發(fā),系統(tǒng)闡述了Hadoop和Storm大數據處理平臺的基礎理論研究、常用的大數據處理技術--大數據存儲技術、大數據存儲海量數據技術、大數據交互式分析與大數據批處理技術,以及大數據的應用價值與基本策略,同時對大數據在多個領域與相關行業(yè)中的應用進行分析與研究。

本書圍繞ABB機器人，遵循項目任務式驅動，按照“由淺入深”的原則設置一系列學習單元。其中工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、坐標系的設置、機器人I/0通信、機器人編程基礎這5個項目的主要內容是熟悉ABB機器人的硬件與程序編程的基本應用與練習；1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應用編程實例是針對1+x樣題進行詳細的講解并

本書收集了近幾年發(fā)布實施的現行有效的54項國家標準，主要是為了推進機器人與機器人裝備標準的貫徹實施，滿足廣大讀者對標準文本的需求。通過標準化以及相關技術政策的實施，可以整合和引導社會資源，推動自主創(chuàng)新與開放創(chuàng)新，加速技術積累、科技進步、成果推廣、創(chuàng)新擴散、產業(yè)升級以及經濟、社會、環(huán)境的全面、協(xié)調、可持續(xù)發(fā)展。

本書中介紹了現下流行的帶有微處理器的智能傳感器以及具有互聯網特征的無線傳感器網絡。由于傳感器技術由多學科交叉匯集而成，涉及了機械、電子化學、物理、生物、材料等多方面的知識，所以本書中對每種傳感器的理論進行了深入淺出的闡述，確保其復雜原理能夠被學生通俗易懂的理解。

本書共分三個部分，包括：MATLAB概述、基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真、上機實驗。