本書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，針對工業(yè)機器人認識與操作過程中需要掌握的注意事項、設備各組成部分、坐標系設置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進行詳細的講解，并在相應章節(jié)配備現(xiàn)場實操視頻，通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應視頻，使讀者了解和掌握與ABB工業(yè)機器人相關的每一項具體操作方法，建立對A

本書采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng)的應用技術及工程案例，內容主要包括：伺服驅動器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅動系統(tǒng)的參數設置；V90伺服驅動系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅動系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅動系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅動系統(tǒng)的工

本書根據工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內容包括：工業(yè)機器人基礎及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數、校準與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網

本書為普通高等教育“十一五”和“十二五”國家級規(guī)劃教材。本書全面論述控制系統(tǒng)計算機仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)介紹當前國際控制界最為流行的面向工程與科學計算的高級語言MATLAB及其動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink，并以MATLAB/Simulink為平臺，詳細闡述控制系統(tǒng)的數學模型及其轉換、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的仿真方法

本書通過理論與實踐相結合的方式，深入淺出地介紹了文件系統(tǒng)的概念、原理和具體實現(xiàn)。本書涵蓋本地文件系統(tǒng)、網絡文件系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)和對象存儲等內容，可以說涵蓋了數據持久化文件系統(tǒng)的主要領域。為了使讀者更加深入地理解文件系統(tǒng)的原理，本書不僅介紹了文件系統(tǒng)的原理和關鍵技術，還結合開源項目介紹了文件系統(tǒng)的實現(xiàn)細節(jié)。最后，本書

《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真及應用（微課視頻版）》主要介紹MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理論中的應用。全書共分13章，第1～4章介紹MATLAB的程序設計，常用功能及其相關函數，Simulink的操作方法，控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理，重點敘述仿真中常用的M函數和S函數

本書基礎理論、應用開發(fā)以及實際案例相結合，圍繞Hadoop、Spark生態(tài)圈循序漸進地介紹關于大數據技術領域中的基礎知識、應用開發(fā)技術和基于Spark的常見機器學習算法，最后以兩個實戰(zhàn)案例全面、系統(tǒng)地應用了本書介紹的基礎知識和應用開發(fā)方法。全書共14章，分別為大數據概述、Hadoop簡介及安裝部署、HDFS、MapRe

本書系統(tǒng)地介紹科學研究與工程應用領域使用廣泛的MATLAB語言,全面介紹其基本編程方法,包括數據結構、語句結構、流程控制、函數編寫、圖形繪制與面向對象編程技術等,并介紹MATLAB語言在微積分、線性代數、代數方程、微分方程、**化與數據處理領域的問題求解方法;本書還介紹基于Simulink的系統(tǒng)建模與仿真方法.本書適合

本書介紹了傳感器的分類及智能傳感器的特點和發(fā)展趨勢，詳細介紹了微電子機械系統(tǒng)的設計方法、電子材料與加工技術，以及主要的智能傳感器算法、原理、公式，闡述了智能傳感器所用的主流硬件及信號調理技術、通信技術、信號處理技術等，提供了智能傳感器的民用、軍用及延伸應用案例，可為設計人員和管理人員提供參考，對促進我國物聯(lián)網健康有序發(fā)

在處理現(xiàn)實的工程或管理問題時,數據的微小波動不可忽略且影響深遠,這為魯棒優(yōu)化方法的產生提供了契機并推動其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結果并將其應用到可持續(xù)發(fā)展與應急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機分布魯棒優(yōu)化及模糊