本書著重闡述結(jié)構(gòu)動力學的基本概念和基礎(chǔ)理論。筆者在編著時力求文字和公式簡潔易懂。全書共分五章，第一章主要介紹基本概念和基本理論；第二章論述單自由度系統(tǒng)振動；第三章論述多自由度系統(tǒng)的自由振動、強迫振動和振型分析；第四章論述分布參數(shù)系統(tǒng)振動問題，不但對直梁的振動問題進行了闡釋和介紹，而且結(jié)合筆者的研究，增加了曲梁和拱的振動

本教材內(nèi)容的選擇注重理論聯(lián)系實際，注重知識應(yīng)用的先進性和前沿性。全書共11章，具體內(nèi)容包括：靜力學基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡化理論，力系的平衡，摩擦，點的運動，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，動力學基本定律與質(zhì)點動力學，動量定理，動量矩定理，動能定理，達朗伯原理，虛位移原理，分析動

本書是以分析力學為主要內(nèi)容的經(jīng)典力學入門教材,是作者在中山大學講授“理論力學”課程自編講義的基礎(chǔ)上,進一步梳理、凝練而成的.全書共分17章.其中第1~7章為拉格朗日力學,包括變分法、位形空間、相對論時空觀、最小作用量原理、對稱性與守恒律、輔助變量和微分變分原理;第8~12章討論了經(jīng)典力學的一些重要應(yīng)用,包括兩體問題、微

本書介紹具有周期微結(jié)構(gòu)的材料、板梁結(jié)構(gòu)等效性質(zhì)預測及其優(yōu)化設(shè)計。全書共5章，第1章介紹了周期材料/結(jié)構(gòu)等效性質(zhì)預測方法及其結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方法；第2章詳細介紹了周期材料/結(jié)構(gòu)的漸近均勻化方法及其新數(shù)值求解算法(NIAH)，詳細論述了單胞方程及等效性質(zhì)的有限元實現(xiàn)方法；第3章介紹了基于能量等效的周期梁結(jié)構(gòu)等效剪切剛度及應(yīng)力反

本書系統(tǒng)地闡述了結(jié)構(gòu)動力學的基本概念、理論、方法及應(yīng)用。內(nèi)容包括工程問題的抽象與動力學模型的建立，線性單自由度結(jié)構(gòu)體系的自由振動、各種荷載作用以及支承運動的動力反應(yīng)，阻尼理論與確定方法，線性多自由度體系的動力特性和動力反應(yīng)的理論與實用計算方法，連續(xù)體的動力學的基本理論與離散化方法，非線性結(jié)構(gòu)體系動力學問題的基本理論與數(shù)

在輪船、列車、飛機、汽車等運動物體上行走時，非勻速運動、顛簸、傾斜等外界力學環(huán)境使人體滑摔風險升高，作者針對此問題開展了行走力體系受擾條件下人體滑摔演變規(guī)律和機制的研究。本書研究了上下坡、水平加速度、垂直加速度等力學擾動因素變化下，人體保持行走所需摩擦系數(shù)的變化規(guī)律，提出將行走時腳底提供的臨界摩擦系數(shù)與所需摩擦系數(shù)的差

《多動動力學理論及RecurDyn實例》首先論述了動力學的發(fā)展歷史、平面運動學、動力學及運動方程積分等內(nèi)容。在講述三維空間旋轉(zhuǎn)運動后，對三維空間運動方程進行了說明。之后引入多體系統(tǒng)(multibodysystem)的運動方程。此外，為解析含有彈性體的多體系統(tǒng)，本書還介紹了使用模態(tài)坐標(modalcoordinates)

結(jié)構(gòu)力學是土木工程專業(yè)的一門重要的基礎(chǔ)力學課程，是研究結(jié)構(gòu)的合理形式以及結(jié)構(gòu)在受力狀態(tài)下內(nèi)力、變形、動力響應(yīng)和穩(wěn)定性等方面的規(guī)律性的學科。本書在闡明結(jié)構(gòu)力學基本概念和原理的基礎(chǔ)上，通過豐富的例題，激發(fā)學生學習結(jié)構(gòu)力學的興趣，改進學習方法，提高學習效率，并且通過結(jié)構(gòu)力學的學習，提高實際工程中分析問題和解決問題的能力，為學

本書是與“《結(jié)構(gòu)力學Ⅱ》課件”相配套的課堂同步訓練輔助教材，共分為4章，內(nèi)容包括：矩陣位移法、結(jié)構(gòu)動力計算基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)彈性穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)極限荷載。每章都包含四個部分，即：“基本概念及要點”“當堂訓練”“課后鞏固”“習題解答”。

佟瑞庭，博士/博導，主要從事空間微重力摩擦學、傳動系統(tǒng)摩擦磨損、基于模型的系統(tǒng)工程、數(shù)字孿生等工作。主持參與國家基金面上/青年項目、863項目、國家重點研發(fā)項目等20余項，發(fā)表論文30余篇。