本書介紹了在移動機器人激光SLAM和視覺SLAM領域的最新研究成果。主要內容包括：激光SLAM流程、算法和實際環(huán)境中的問題，視覺SLAM算法和未來發(fā)展，移動機器人SLAM的數(shù)學基礎，激光雷達數(shù)據(jù)的組合特征提取與關聯(lián)，基于掃描匹配和輔助粒子的蒙特卡洛全局定位算法，基于掃描匹配和組合特征的FastSLAM，融合點特征法與直

本書內容包括：F1夢想、越野小王子、變擋車、小爬蟲、稻草人、舂米機、畫線大師、縫紉機、旋轉小黃人、萬花尺畫圖機、烏龜、跳舞小黃人、雙足機器人、抽油機、電動石磨機、升降機。

本書為小朋友們提供了16個不同的機器人作品，如飛快向前跑的彈力車、積木界的“世界第一高樓”、推不倒的不倒翁、高速旋轉的打蛋器、可以吹出風的手搖風扇、用于烤出美味食物的烤肉架等，并提供了詳細的搭建步驟和相關的科學小知識，創(chuàng)造了一個機器人搭建的樂園，可以更好地幫助小朋友們認識、了解、愛上機器人。

本書系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)的基礎知識和前沿技術。全書共8章，內容包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)處理平臺Hadoop、數(shù)據(jù)采集與預處理、數(shù)據(jù)存儲與管理、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)思維與安全、城市空氣質量大數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)。

《康復機器人：設計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內外康復機器人領域的應用及研究進展，在此基礎上結合作者課題組近年來在康復機器人領域的研究成果，對康復機器人的基礎理論與關鍵技術進行梳理。《康復機器人：設計、建模、控制與實驗》主要內容包括：康復機器人研究的神經科學和康復醫(yī)學的基礎知識，康復機器人的國內外研究現(xiàn)狀，上

為落實國家戰(zhàn)略，加速新一代信息技術人才培養(yǎng)，滿足數(shù)字經濟發(fā)展的人才需求，為實現(xiàn)經濟高質量發(fā)展提供人才支撐，中國科協(xié)策劃并主編中國科協(xié)新一代信息技術系列叢書，中國自動化學會受中國科協(xié)委托組編《智能控制導論》一書。本書系統(tǒng)地闡述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法、算法及典型案例，希望有助于讀者全面深入地了解智能控制理論

本書主要內容包括一軸同步帶傳動機器人、一軸絲杠傳動機器人、二軸機器人、三軸機器人、四軸uArm機器人、移動機器人。

本書分為三篇，涵蓋11個項目。第一篇為概論篇，介紹了大數(shù)據(jù)導論、大數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)庫等內容；第二篇為分析篇，介紹了大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預處理基礎、大數(shù)據(jù)預處理實施等內容；第三篇為附錄篇，介紹了大數(shù)據(jù)中的統(tǒng)計學、大數(shù)據(jù)前沿等內容。

本書分上下兩篇，上篇共9章，在介紹測量與儀表、誤差及其處理的基礎上，闡述溫度、壓力、流量、物位、機械量與成分等流程工業(yè)中主要參數(shù)的檢測原理、方法及相關的儀表；下篇共6章，介紹過程控制裝置及系統(tǒng)相關的知識。

本書以Scala作為開發(fā)Spark應用程序的編程語言,系統(tǒng)地介紹了Spark編程的基礎知識。全書共9章,內容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Scala語言基礎、Spark的設計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML