智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展與交通系統(tǒng)、能源體系、城市運(yùn)轉(zhuǎn)及社會生活緊密相關(guān),是一項(xiàng)集智能交通、智慧城市和智能服務(wù)于一體的系統(tǒng)工程、承載了我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、重點(diǎn)突破和構(gòu)建未來創(chuàng)新型社會的重要使命。 本書由總報(bào)告、產(chǎn)業(yè)篇、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)篇、技術(shù)篇、專題熱點(diǎn)篇五部分組成,全面論述智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展新概貌,普及智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展理念,以期為
本書以Apollo6.0自動駕駛算法為背景,以Lattice運(yùn)動規(guī)劃算法為主線,以線性插值、frenet坐標(biāo)與笛卡兒坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、4次多項(xiàng)式與5次多項(xiàng)式、二次規(guī)劃等為算法的理論基礎(chǔ),引導(dǎo)讀者由淺入深的了解Frenet坐標(biāo)系提出的背景、Frennet坐標(biāo)與笛卡兒坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)化關(guān)系、靜態(tài)障礙物與動態(tài)障礙物S-T圖的生成、
本書全面介紹車輛軌跡數(shù)據(jù)的處理、分析與可視化方法,并深入探討了基于Python的車輛軌跡數(shù)據(jù)處理技術(shù),旨在幫助讀者快速掌握車輛時空軌跡數(shù)據(jù)處理的基本方法和編程技巧,同時提供豐富的實(shí)際案例和技術(shù)解決方案,覆蓋了從數(shù)據(jù)采集到深入分析的完整技術(shù)鏈條,是交通時空大數(shù)據(jù)領(lǐng)域車輛軌跡數(shù)據(jù)處理分析的全面指南。本書內(nèi)容涵蓋從車輛軌跡數(shù)
本書依托陜西省住房建設(shè)科技計(jì)劃項(xiàng)目建筑垃圾綜合處理及安全利用技術(shù)研究、中國交通建設(shè)集團(tuán)有限公司建筑垃圾在道路工程中規(guī);贸商准夹g(shù)等相關(guān)課題研究成果,系統(tǒng)介紹了建筑垃圾在路基工程填筑技術(shù)、再生混凝土工程應(yīng)用技術(shù)及再生微粉泡沫輕質(zhì)土制備技術(shù)等方面的理論與實(shí)踐成果,提出了建筑垃圾在路基填筑工程中的質(zhì)量關(guān)鍵控制點(diǎn)、再生混凝
本書是汽車駕駛專業(yè)技能人才培養(yǎng)工學(xué)一體化課程教材之一。主要內(nèi)容包括:防御性駕駛技術(shù)簡介、駕駛圖式訓(xùn)練、危險場景防御性駕駛訓(xùn)練、營運(yùn)任務(wù)處理突發(fā)情況訓(xùn)練、安全駕駛水平測試5個模塊,包含44個防御性駕駛技術(shù)典型道路與交通事故案例。本書可作為技工院校汽車駕駛專業(yè)教材,也可供各類道路運(yùn)輸從業(yè)人員及機(jī)動車駕駛?cè)伺嘤?xùn)、學(xué)習(xí)使用。
本書根據(jù)近年來普通公路隧道的交通事故特征,從隧道入口段、隧道內(nèi)部和隧道出口段詳細(xì)闡述了隧道的隱患排查要點(diǎn)與治理措施,輔以典型案例進(jìn)行解析說明,并以附錄形式提供了隱患排查對照表、隱患治理措施表及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本書可作為公安機(jī)關(guān)交通管理部門、交通運(yùn)輸部門、公路經(jīng)營與管養(yǎng)等單位開展公路安全隱患排查治理的技術(shù)參考書,也可供高等
本書根據(jù)近年來普通公路平交路口的交通事故特征,從交通控制、渠化組織、行車視距、警示防護(hù)、線形設(shè)計(jì)等方面詳細(xì)闡述了平交路口的隱患排查要點(diǎn)與治理措施,輔以典型案例進(jìn)行解析說明,并以附錄形式提供了隱患排查治理工具圖表及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本書可作為公安機(jī)關(guān)交通管理部門、交通運(yùn)輸部門、公路經(jīng)營與管養(yǎng)等單位開展公路安全隱患排查治理的技
本書根據(jù)近年來普通公路彎坡路段的交通事故特征,從設(shè)施設(shè)置、路側(cè)環(huán)境、道路結(jié)構(gòu)等方面詳細(xì)闡述了彎坡路段的隱患排查要點(diǎn)與治理措施,輔以典型案例進(jìn)行解析說明,并以附錄形式提供了隱患排查治理工具圖表及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本書可作為公安機(jī)關(guān)交通管理部門、交通運(yùn)輸部門、公路經(jīng)營與管養(yǎng)等單位開展公路安全隱患排查治理的技術(shù)參考書,也可供高等
本書在大量實(shí)驗(yàn)與理論分析的基礎(chǔ)上,選取具有代表性的高密度路網(wǎng)京臺高速泰安至曲阜段高速公路網(wǎng)為例,全面系統(tǒng)地闡述了新一代高速公路(網(wǎng))三自風(fēng)險防控系統(tǒng)與工程實(shí)踐,建立了服務(wù)于交通風(fēng)險監(jiān)測的高速公路運(yùn)行環(huán)境與交通運(yùn)行狀態(tài)的精準(zhǔn)預(yù)測方法,構(gòu)建了基于邊緣計(jì)算的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、融合與態(tài)勢評估模型,構(gòu)建了兼具路網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息與交通運(yùn)
本書為全國一級造價工程師職業(yè)資格考試用書之一,根據(jù)最新版《全國一級造價工程師職業(yè)資格考試大綱》編寫,由專家團(tuán)隊(duì)在2022年版的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步結(jié)合造價領(lǐng)域發(fā)展趨勢和考試要求重新修編而成。全書共7章,主要內(nèi)容包括:概述,工程地質(zhì)、水文與氣象,工程構(gòu)造,工程材料與工程機(jī)械,公路工程施工組織與施工技術(shù),公路養(yǎng)護(hù),公路工程計(jì)量與