本書是自動化設(shè)備特別是電氣驅(qū)動機器和機器人領(lǐng)域的運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。軌跡規(guī)劃問題不僅是讓機器執(zhí)行期望的空間運動路徑問題，且避免非期望的影響（如抑制振動、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計選型過程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學(xué)推導(dǎo)到時域和頻域進行了詳細分析并比較相關(guān)軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實際使用應(yīng)該

本書可作為普通高等院校計算機、數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)專業(yè)的教材，也可作為數(shù)據(jù)分析行業(yè)從業(yè)人員的參考用書。

本書為國家職業(yè)教育大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材，也是高等職業(yè)教育計算機類課程新形態(tài)一體化教材。 本書對大數(shù)據(jù)的發(fā)展歷史、背景以及Hadoop的基礎(chǔ)知識進行了簡要的描述。從一個真實的大數(shù)據(jù)離線分析項目開始，引導(dǎo)讀者完成大數(shù)據(jù)離線分析平臺的搭建工作，使得讀者對大數(shù)據(jù)離線分析環(huán)境有一個直觀的認識。另外，還以工作任務(wù)的形式

本書是國家職業(yè)教育大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。 本書主要介紹Spark分布式計算框架的應(yīng)用，重點是流式模塊SparkStreaming在實際項目中的應(yīng)用，并通過一個實戰(zhàn)項目來輔助讀者學(xué)習(xí)實時數(shù)據(jù)處理場景。全書共分為6章，主要內(nèi)容包括緒論、Scala語言應(yīng)用、SparkStreaming、SparkSQL、數(shù)據(jù)整合

本書系統(tǒng)地介紹了移動機器人的組成、技術(shù)原理以及應(yīng)用。全書共10章,主要內(nèi)容包括緒論、移動機器人運動控制系統(tǒng)、移動機器人傳感器、移動機器人定位、移動機器人路徑規(guī)劃與避障、移動機器人同時定位與建圖、移動機器人語音識別與控制、移動機器人通信系統(tǒng)、多移動機器人系統(tǒng)、移動機器人ROS系統(tǒng)等。本書內(nèi)容新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強,注重

《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應(yīng)用平臺搭建、平臺的硬件電路、數(shù)字控制系統(tǒng)和一系列開發(fā)移動機器人的應(yīng)用。這些應(yīng)用由淺入深可分為3部分：基礎(chǔ)外設(shè)應(yīng)用、基于機器人外設(shè)的進階應(yīng)用、基于機器人外設(shè)的綜合應(yīng)用，這3部分應(yīng)用構(gòu)成了讀者學(xué)習(xí)平衡移動機器人技術(shù)的階梯。本書在此基礎(chǔ)上著重介紹了基于模型設(shè)計的開發(fā)方法、

本書結(jié)合典型的數(shù)據(jù)挖掘案例，詳細介紹了若干種重要的數(shù)據(jù)挖掘算法的實現(xiàn)原理和應(yīng)用方法。其中，第1、2章介紹了回歸、分類、聚類的概念及其實現(xiàn)的主要方法，如線性回歸、邏輯回歸、K近鄰和K均值；第3~5章介紹了數(shù)據(jù)挖掘的主要策略，如決策樹、提升算法和支持向量機；在前述知識的基礎(chǔ)上，第6~8章介紹了實現(xiàn)人工智能算法的三種基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)

本書主要介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念，常見的微型傳感器，傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信技術(shù)、支撐技術(shù)、應(yīng)用開發(fā)基礎(chǔ)，傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實驗。另外提供傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方面的實例。本書的特色在于內(nèi)容簡單明了、淺顯易懂，側(cè)重基本概念和基礎(chǔ)技術(shù)，強調(diào)基本原理，力求概念準(zhǔn)確、圖文并茂。本書主要針對以下閱讀群體：①開設(shè)無線傳

本書將以python軟件為工具，以統(tǒng)計理論與方法為重點，結(jié)合實際應(yīng)用案例，深入淺出地介紹了數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)算法的背景、原理及實現(xiàn)。全書共9章，第1章為緒論，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)挖掘的基本概念、數(shù)據(jù)挖掘與統(tǒng)計學(xué)的關(guān)系、數(shù)據(jù)挖掘的實現(xiàn)流程、數(shù)據(jù)挖掘的方法、數(shù)據(jù)挖掘的典型應(yīng)用、數(shù)據(jù)挖掘的工具及軟件；第2-7章介紹數(shù)據(jù)挖掘中的經(jīng)典多元統(tǒng)計

本書介紹了著者近年來在微型傳感器信號檢測與處理領(lǐng)域的最新研究成果。全書共6章，第1章介紹了Sigma-Delta調(diào)制技術(shù)在傳感器信號檢測中的重要應(yīng)用。第2章介紹了Sigma-Delta調(diào)制器的工作原理和主要結(jié)構(gòu)類型。第3-4章介紹了基于Sigma-Delta調(diào)制技術(shù)的微加速度傳感器系統(tǒng)分析、建模以及接口電路的設(shè)計實現(xiàn)。