無人艇集群技術(shù)是實(shí)現(xiàn)海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略的核心技術(shù)支撐之一，本書從包圍制導(dǎo)、模糊控制、智能優(yōu)化一體化出發(fā)，系統(tǒng)論述了關(guān)于無人艇集群協(xié)同包圍控制的最新理論與實(shí)踐研究進(jìn)展。本書的主要內(nèi)容包括：無人艇集群協(xié)同包圍控制的國內(nèi)外研究進(jìn)展與研究挑戰(zhàn)、無人艇集群協(xié)同包圍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析的基礎(chǔ)知識(shí)、目標(biāo)速度未知的單無人艇單目標(biāo)包圍控制、模型

本書包括熱力學(xué)基本理論與基本參數(shù)、熱力學(xué)基本定律及應(yīng)用、理想氣體熱力過程及工程應(yīng)用、工質(zhì)的熱物理性質(zhì)、熱機(jī)的理論循環(huán)與分析等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)工程熱力學(xué)基本原理有清晰深入理解的基礎(chǔ)上，掌握應(yīng)用工程熱力學(xué)理論綜合分析、解決工程實(shí)際問題的方法。在充實(shí)并強(qiáng)化基本概念與基本定律的基礎(chǔ)上，著力強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)理論與船舶動(dòng)力工程的有機(jī)結(jié)合、基

全書共有六章，第一章作圖工具的使用；第二章海圖與航海圖書資料的改正；第三章航跡繪算；第四章航海圖書資料的抽選與查閱；第五章航線設(shè)計(jì)。最后是三個(gè)航線設(shè)計(jì)模擬測試。

本教材共有七章，主要內(nèi)容包括：直流電路與電子器件及電路、電與磁、正弦交流電路、船舶電機(jī)與電力拖動(dòng)系統(tǒng)、異步電動(dòng)機(jī)常見控制電路、船舶發(fā)電機(jī)和配電系統(tǒng)、船舶電氣安全維護(hù)與管理。本教材將思政教育與技能教育相結(jié)合，體現(xiàn)了教育的本質(zhì)目標(biāo)。其內(nèi)容上涵蓋了“船舶電氣”二管輪/三管輪必修項(xiàng)目，以及軍士生入伍前必備的知識(shí)與技能儲(chǔ)備。

本書聚焦船型設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展前沿，圍繞船型最優(yōu)化的本質(zhì)特征，系統(tǒng)地介紹了以數(shù)學(xué)建模、數(shù)值評(píng)估、數(shù)理尋優(yōu)為特征的船型設(shè)計(jì)模式。重點(diǎn)闡述了融合船體幾何重構(gòu)技術(shù)、船舶水動(dòng)力數(shù)值預(yù)報(bào)技術(shù)、粒子群全局優(yōu)化算法的“精細(xì)流場優(yōu)化驅(qū)動(dòng)的船型設(shè)計(jì)方法”，可用于解決船舶阻力、流場、波浪增阻、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)等多目標(biāo)綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)問題。同時(shí)，本書介紹了該

本書在剖析現(xiàn)代船舶總體性能研究與設(shè)計(jì)新概念及內(nèi)涵的基礎(chǔ)上，針對(duì)傳統(tǒng)研發(fā)模式的局限與不足，創(chuàng)新性地提出了基于MBSE思想，統(tǒng)籌數(shù)據(jù)和軟件兩大創(chuàng)新要素，以數(shù)據(jù)知識(shí)化、軟件應(yīng)用化、流程自動(dòng)化為特征的現(xiàn)代船舶總體性能眾創(chuàng)共享研發(fā)新模式。本書倡導(dǎo)的現(xiàn)代船舶總體性能研究與設(shè)計(jì)新模式，一方面基于技術(shù)體系的解構(gòu)與創(chuàng)新重構(gòu)，梳理了在船舶

第一部分（第1章~第3章）闡述船舶總體設(shè)計(jì)必備的基礎(chǔ)知識(shí)，包括船舶設(shè)計(jì)過程與方法，船舶重量與容量，船舶航行性能；第二部分（第4~7章）為理論應(yīng)用，論述主尺度確定、型線設(shè)計(jì)與總布置設(shè)計(jì)的原理和方法；第三部分（第8~9章）為前沿發(fā)展，理論聯(lián)系實(shí)際，介紹典型船舶的經(jīng)濟(jì)性，并簡介了風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、多學(xué)科優(yōu)化等智能船舶設(shè)計(jì)方法在船舶設(shè)

本書共有六章，第一章緒論，第二章風(fēng)險(xiǎn)與風(fēng)險(xiǎn)管理，第三章風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別，第四章事故的分級(jí)，第五章風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估，第六章船舶和港口保安風(fēng)險(xiǎn)資源管理軟件研發(fā)。

全書分為四章，以《海上設(shè)施工作人員海上交通安全技能培訓(xùn)大綱》為依據(jù)，詳細(xì)介紹了海上設(shè)施工作人員應(yīng)該掌握的“海上設(shè)施概述”“海上設(shè)施避碰基本知識(shí)”“海上設(shè)施信號(hào)基本知識(shí)”“海上通信”等專業(yè)知識(shí)，旨在幫助受訓(xùn)學(xué)員順利完成培訓(xùn)并通過評(píng)估考試，保證海上設(shè)施工作人員符合交通運(yùn)輸部海事局的要求。

IALAG1067導(dǎo)則由總則、航標(biāo)的總用電負(fù)荷、電源、航標(biāo)的電能存儲(chǔ)等4份IALA文件構(gòu)成，分析了可用于航標(biāo)的發(fā)電、儲(chǔ)能方式及其優(yōu)缺點(diǎn)，旨在協(xié)助主管機(jī)關(guān)選擇和設(shè)計(jì)航標(biāo)的電力系統(tǒng)。本導(dǎo)側(cè)重于航標(biāo)電力系統(tǒng)，但也同樣適用于安全系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制、監(jiān)控等輔助服務(wù)。