本書以MATLAB語(yǔ)言為仿真平臺(tái)，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計(jì)的基本概念、原理和方法，全書共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進(jìn)一步掌握本書內(nèi)容，以實(shí)際機(jī)器人案例為引導(dǎo)詳細(xì)闡述機(jī)器人控制系統(tǒng)分析、

本書提出了“運(yùn)動(dòng)智能”的概念，并從該角度詳述了機(jī)器人模塊控制、整機(jī)開發(fā)及控制的理論知識(shí)和實(shí)踐方法。針對(duì)輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和智能伺服舵機(jī)的使用方法。然后通過(guò)以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動(dòng)的平衡小車、麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動(dòng)的五軸機(jī)械臂和四足機(jī)器人的開發(fā)實(shí)例，詳細(xì)講解了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立方法、

本書是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材、數(shù)字商貿(mào)“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材，也是電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析1+X證書制度系列教材中的初級(jí)理論教材，根據(jù)《電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析職業(yè)技能等級(jí)證書》（初級(jí)）設(shè)計(jì)內(nèi)容。 本書共包括五個(gè)模塊，即電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析概述、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分類與處理、數(shù)據(jù)描述性分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)監(jiān)控與報(bào)表制作。通過(guò)學(xué)

本書是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材、數(shù)字商貿(mào)“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材，也是電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析1+X證書制度系列教材中的中級(jí)理論教材，根據(jù)《電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析職業(yè)技能等級(jí)證書》（中級(jí)）設(shè)計(jì)內(nèi)容。 本書共包括六個(gè)模塊，即電子商務(wù)數(shù)據(jù)化運(yùn)營(yíng)概述、數(shù)據(jù)采集與處理方案的制定、市場(chǎng)數(shù)據(jù)分析、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)監(jiān)

本書通過(guò)實(shí)戰(zhàn)案例和可視化的圖形講解數(shù)據(jù)分析的知識(shí)。通過(guò)閱讀本書，讀者可以從容地處理數(shù)據(jù)，高效地完成數(shù)據(jù)分析工作。本書共9章，主要內(nèi)容包括不同場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)分析方法，從業(yè)者應(yīng)具備的數(shù)據(jù)分析基本知識(shí)，數(shù)據(jù)分析師應(yīng)具有的思維方式，海盜法則和指標(biāo)體系建模，用戶畫像賦能數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)可視化的實(shí)操技巧等。 本書不僅適合產(chǎn)品經(jīng)理、運(yùn)營(yíng)

本書將教學(xué)機(jī)器人引入單片機(jī)課程，采用基于系統(tǒng)化項(xiàng)目的教學(xué)方法，將單片機(jī)的I/O端口資源、定時(shí)器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術(shù)、A/D和D/A擴(kuò)展等教學(xué)內(nèi)容融入循序漸進(jìn)的教學(xué)機(jī)器人制作和比賽項(xiàng)目中，使讀者直接在項(xiàng)目應(yīng)用和比賽過(guò)程中學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)，提升學(xué)習(xí)效率，最后通過(guò)歸納總結(jié)，獲得整個(gè)機(jī)器人單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的知識(shí)和技能。本書

全書共八個(gè)模塊,分別為工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ),工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人焊接工藝,機(jī)器人焊接示教編程,機(jī)器人焊接離線編程,機(jī)器人焊接技能與技法,機(jī)器人焊接缺欠、故障與檢驗(yàn)和焊接機(jī)器人的安全、維護(hù)與保養(yǎng),詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成、焊接機(jī)器人的編程技術(shù)、機(jī)器人焊接工藝與技能、機(jī)器人焊接缺陷、故障與檢驗(yàn)

本書以ABBIRB120機(jī)器人為例,按照學(xué)習(xí)機(jī)器人的一般順序,講述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、示教器的操縱界面、機(jī)器人的手動(dòng)操縱、機(jī)器人的I/O通信、機(jī)器人常用程序數(shù)據(jù)與關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人典型應(yīng)用等內(nèi)容。另外,為了配合本書所提供的機(jī)器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展以及大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，新的欺詐安全問(wèn)題不斷涌現(xiàn)，這也誕生了一個(gè)新的概念——大數(shù)據(jù)安全。大數(shù)據(jù)安全指的是針對(duì)大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下的安全風(fēng)險(xiǎn)，使用大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)建立對(duì)抗體系，進(jìn)而進(jìn)行安全治理與防范。本書旨在對(duì)大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下的欺詐安全問(wèn)題、大數(shù)據(jù)平臺(tái)工具、反欺詐對(duì)抗技術(shù)和系統(tǒng)進(jìn)行全面的闡釋，以幫

本書介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室如何在其原型樣機(jī)上開展仿生足式機(jī)器人研究，為讀者介紹了四足機(jī)器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的跳躍和平衡。書中重點(diǎn)圍繞美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實(shí)驗(yàn)室在仿生足式機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡和解耦控制上的重要進(jìn)展。本