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本書涵蓋工業(yè)機器人入門知識及KUKA工業(yè)機器人產(chǎn)品的應用知識與技術。全書從工業(yè)機器人組成特點、技術性能和基本產(chǎn)品等基礎知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設計選型、安裝維護等進行了全面闡述；對工業(yè)機器人坐標系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

本書共有7個項目，主要內(nèi)容包括：認識移動機器人、搭建移動機器人的運動系統(tǒng)、熟悉LabVIEW編程軟件、調(diào)試移動機器人的檢測系統(tǒng)、配置移動機器人控制系統(tǒng)、移動機器人在工業(yè)控制中的應用、移動機器人實戰(zhàn)演練等。

本書講解了工業(yè)機器人仿真所涉及的功能及編程指令和方法，以及控制系統(tǒng)的應用技術。書中共6個項目，每個項目包含2~4個工作任務，包括工業(yè)站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術等典型應用。

內(nèi)容提要本書以生產(chǎn)項目、工作任務為單元組織編寫，并配套微課等數(shù)字資源便于讀者學習。全書共5個項目，主要包括自動化生產(chǎn)線的基本認識、典型自動化生產(chǎn)線的技能訓練、自動化生產(chǎn)線關鍵技術及應用、智能生產(chǎn)線工作站的安裝調(diào)試、自動化生產(chǎn)線調(diào)試及維護等內(nèi)容。本書可作為職業(yè)院校機電類專業(yè)教材和“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”學生競賽的技能培

本書是中等職業(yè)學校教材，系四川省蠶絲學校特色教材編纂開發(fā)及精品課程資源建設服務項目。本教材對應課程是中職機電技術應用專業(yè)專業(yè)拓展課程和工業(yè)機器人技術專業(yè)核心課程，目的是促進相關專業(yè)教師掌握工業(yè)機器人相關基礎，促進教師專業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機器人技術基礎知識，二部分是和工業(yè)機器人相關的我�，F(xiàn)有周邊

本書由七個模塊組成，主要內(nèi)容為過程控制系統(tǒng)基礎知識、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、常規(guī)控制規(guī)律、簡單控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)、其他控制系統(tǒng)、典型操作單元控制案例等。 本書充分體現(xiàn)了職業(yè)教育的特點，突出實踐性、實用性和先進性，著重職業(yè)技能的培養(yǎng)。 本書可作為高等職業(yè)教育、繼續(xù)教育等院校的生產(chǎn)過程自動化技術專業(yè)的教材，也可作為

本書主要分為9章。第1章主要是從宏觀的角度講了一下自適應控制理論提出的背景和意義；第2章講自適應控制的數(shù)學基礎；第3章講實時參數(shù)估計；第4章講模型參考自適應控制；第5章是自校正控制；第6章講了一些主要的非自適應控制,這部分內(nèi)容作為基本自適應控制的拓展；第7章講自適應觀測器的設計；第8章列舉了幾個關于自適應控制理論的應用

本書是關于自動化(專業(yè))內(nèi)容及教育介紹的人門書籍，主要包括自動化概述、自動化的核心、自動化的典型應用現(xiàn)狀及展望、自動化專業(yè)教育等內(nèi)容。本書的編寫力求理論與工程應用結(jié)合，圖文并茂，深人淺出。具體內(nèi)容包括：自動化的基本概念和術語、自動化的應用、自動化理論的發(fā)展簡史等。

本書主要包括繩驅(qū)超冗余機器人構(gòu)型及機械設計、“電機繩索關節(jié)末端”的多重映射關系、正運動學建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運動學求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。