本書(shū)系統(tǒng)介紹了小型機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，全書(shū)共7章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計(jì)、輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、足式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、四旋翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)與制作、機(jī)器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書(shū)的內(nèi)容編排兼顧機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實(shí)踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理

本書(shū)主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)問(wèn)題，研究如何利用五自由度(以下簡(jiǎn)稱(chēng)5-DOF)上肢康復(fù)機(jī)器人建立上肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復(fù)開(kāi)辟新的技術(shù)途徑。本書(shū)以臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，將機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合、將運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與心理訓(xùn)練相結(jié)合，主要解決：數(shù)學(xué)模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運(yùn)動(dòng)意圖檢測(cè)、姿

微納機(jī)器人技術(shù)作為機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要分支，融合了材料、機(jī)械、化學(xué)及納米等多學(xué)科交叉知識(shí)，具有廣闊的應(yīng)用前景。針對(duì)游動(dòng)微納機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)和制造等難題，本書(shū)系統(tǒng)地闡述了微納機(jī)器人的發(fā)展歷史以及相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，從游動(dòng)微納機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)到不同形狀游動(dòng)微納機(jī)器人的制造，從游動(dòng)微納機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式到控制方法，進(jìn)行了全方位的介紹，

本書(shū)全面概述了外骨骼康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現(xiàn)代技術(shù)革新，深入解析了其基本原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的廣泛應(yīng)用與成效。同時(shí)，精準(zhǔn)把握了傷殘康復(fù)領(lǐng)域的具象化需求，深入分析了市場(chǎng)現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復(fù)輔助器具領(lǐng)域的教學(xué)、科研及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以平實(shí)的語(yǔ)言、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，

變點(diǎn)問(wèn)題是當(dāng)前統(tǒng)計(jì)學(xué)和計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。本書(shū)介紹了模型誤差為相依過(guò)程的均值變點(diǎn)模型，該模型涵蓋了長(zhǎng)記憶和中期記憶兩種情形。在時(shí)間序列模型的框架下，探討了多變點(diǎn)的估計(jì)問(wèn)題；在面板數(shù)據(jù)的分析中，分別對(duì)均值的單公共變點(diǎn)和多公共變點(diǎn)進(jìn)行了估計(jì)。本書(shū)建立了相依數(shù)據(jù)的均值變點(diǎn)估計(jì)量的漸近理論，包含相合性、收斂速度和極限

本書(shū)在綜述智能自適應(yīng)模糊控制和現(xiàn)代隨機(jī)優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上，深入研究了基于自適應(yīng)模糊的隨機(jī)優(yōu)化方法智能控制問(wèn)題，給出了模糊控制器設(shè)計(jì)方法，主要包括基于隨機(jī)算法的方法、基于Lyapunov策略的自適應(yīng)方法、基于H策略的魯棒方法、基于魯棒混合自適應(yīng)方法的模糊控制器。在理論研究的基礎(chǔ)上，又給出了所列模糊控制設(shè)計(jì)方法在溫度控制、移

\"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，既可為顧客提供高效、快捷、精準(zhǔn)的個(gè)性化服務(wù)，又能幫助企業(yè)降低運(yùn)營(yíng)成本、實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)進(jìn)而建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。智能客服的市場(chǎng)規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴(kuò)大，深刻改變著人類(lèi)社會(huì)的生活與工作方式。本書(shū)在總結(jié)借鑒前人成果的基礎(chǔ)上，利用一手實(shí)地?cái)?shù)據(jù)及前沿分析方法，從多個(gè)維度對(duì)智能客服做了全面、細(xì)致的

《現(xiàn)代智能控制實(shí)用技術(shù)叢書(shū)》共分為四本，其內(nèi)容按照信號(hào)傳輸?shù)逆湕l，即由傳感器、調(diào)制與解調(diào)、信息的傳輸與通信技術(shù)和智能控制技術(shù)及其應(yīng)用組成。本書(shū)先對(duì)智能控制的概念展開(kāi)詳細(xì)的介紹，隨后針對(duì)智能控制的綜合應(yīng)用進(jìn)行舉例。選取了比較典型的實(shí)例，例如，中小學(xué)校教室智能照明系統(tǒng)、醫(yī)療機(jī)構(gòu)智能照明系統(tǒng)、城市道路和公路隧道照明智能控制系

大數(shù)據(jù)時(shí)代悄然來(lái)臨，帶來(lái)了信息技術(shù)發(fā)展的巨大變革，并深刻影響著社會(huì)生產(chǎn)和人民生活的方方面面。大數(shù)據(jù)專(zhuān)業(yè)人才的培養(yǎng)是新一輪科技較量的基礎(chǔ)，高等院校承擔(dān)著大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)的重任。因此，各高等院校重視大數(shù)據(jù)課程的開(kāi)設(shè)，大數(shù)據(jù)課程已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)的重要核心課程。本書(shū)從大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用為切入點(diǎn)，介紹了大數(shù)據(jù)的相

本書(shū)以大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用為導(dǎo)向，以實(shí)踐總結(jié)理論，理論指導(dǎo)實(shí)踐為總原則，通過(guò)大量的應(yīng)用實(shí)例來(lái)講解大數(shù)據(jù)相關(guān)知識(shí)。本書(shū)共6章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)理論基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)相關(guān)軟件基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集組件、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件、大數(shù)據(jù)計(jì)算與處理組件和大數(shù)據(jù)綜合實(shí)驗(yàn)案例。附錄為重點(diǎn)英文單詞及其解析與說(shuō)明。 本書(shū)秉承理論夠用、實(shí)用為主的原則，注重對(duì)讀者實(shí)