本書主要以線性控制系統(tǒng)分析與設計為主線,對自動控制的基本理論和應用展開全面討論,包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數學模型以及控制系統(tǒng)的分析與設計方法,并通過應用舉例闡述控制理論在現(xiàn)代重大工程中的作用。第1章介紹了自動控制的發(fā)展歷史以及自動控制系統(tǒng)的組成和分類;第2章結合典型的物理系統(tǒng)介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的各種數學模型以
傳統(tǒng)的控制圖多數是在已知過程分布的假設下構建的,這種控制圖被稱為參數控制圖。然而,在實際應用中,大多數過程因為其數據的復雜性導致它們的精確分布往往難以確定。當預先指定的參數分布無效時,參數控制圖的結果將不再可靠。為了解決這個問題,通?紤]非參數或穩(wěn)健的控制圖。非參數控制圖在監(jiān)測各種非正態(tài)和復雜過程中非常有效。近年來對非
"本書主要介紹分析和設計反饋控制系統(tǒng)的經典理論和應用方法。全書共8章,內容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念,自動控制系統(tǒng)的數學模型,自動控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法,控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合應用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應用,以及如何利用計算機輔助
本書為再版教材,內容上包括經典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時分析法、根軌跡法、頻率響應法等),非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎上,增設了導讀部分,細致介紹了各章學習內容與學習目標,重點突出學習重難點,篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習題,便于讀者自學。
本書是根據全國高等院校電氣工程及自動化類專業(yè)系列教材教學指導小組制定的教材規(guī)劃而編寫的,為全國本科應用型系列教材。書中系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內容,并著重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章,主要內容有:控制系統(tǒng)的組成及數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制
自動控制原理
本書旨在為廣大學生提供一本全面、系統(tǒng)的控制工程基礎理論教材,幫助掌握機電系統(tǒng)的基本概念、模型建立方法、系統(tǒng)分析及控制器設計等內容,提高對控制理論的理解。本書涵蓋了經典控制理論的基礎知識,如機電控制系統(tǒng)的基本概念、傳遞函數的基本概念、對系統(tǒng)傳遞函數及方塊圖進行化簡、建立復雜機電系統(tǒng)的動態(tài)數學模型等;識別和判斷復雜機械工程
本書系“自動控制課程設計”課程的配套教材,以復雜工業(yè)對象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對象,從理論和實踐兩個角度闡述自動控制課程設計相關內容。本書共分為9個章節(jié)。第1章介紹自動控制課程設計的背景和目標。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法,第4-5章介紹經典控制算法的設計與實現(xiàn),第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進控制算
"《自動控制原理(MATLAB版·新形態(tài)版)》從控制系統(tǒng)建模、分析和設計三方面入手,比較全面地闡述了自動控制的基本理論和應用,主要內容包括自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內容!蹲詣涌刂圃恚∕ATLAB版·新形態(tài)版)》詳細
"本書涵蓋動態(tài)系統(tǒng)分析、經典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內容。其中,經典控制理論以拉普拉斯變換為數學工具,通過傳遞函數分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進行控制器的設計;現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對象,以微分方程和線性代數為數學工具,從時域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設計系統(tǒng)的控制器。本書在多個章節(jié)對比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。