本書主要以線性控制系統(tǒng)分析與設計為主線，對自動控制的基本理論和應用展開全面討論，包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型以及控制系統(tǒng)的分析與設計方法，并通過應用舉例闡述控制理論在現(xiàn)代重大工程中的作用。第1章介紹了自動控制的發(fā)展歷史以及自動控制系統(tǒng)的組成和分類；第2章結合典型的物理系統(tǒng)介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的各種數(shù)學模型以及各類模型之間的關系；第3-6章主要討論連續(xù)控制系統(tǒng)基于時域、根軌跡、頻率響應和狀態(tài)空間的分析與設計方法，這部分內(nèi)容是本課程的核心；第7章進一步討論離散控制系統(tǒng)分析與設計方法以及連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的關聯(lián)與區(qū)別，第8章介紹了自動控制理論的工程應用。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應用，以及如何利用MATLAB控制工具箱解決控制系統(tǒng)分析和設計問題。本書適于用作人工智能、電子、信息與通信、計算機、電氣、機械等自動化相關專業(yè)的本科教材，同時可供控制工程技術人員自學參考。