本書以項目實戰(zhàn)為核心載體，采用任務驅動教學模式，系統(tǒng)且深入地解析Hadoop生態(tài)圈中主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術。全書精心編排7個項目，從Hadoop的基礎理論入門，逐步深入到Hadoop集群環(huán)境配置、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計算框架，再到MapReduce離線數(shù)據(jù)處理、基于Hive的離線數(shù)據(jù)分析，

教材，本書共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎理論、工業(yè)機器人的機械結構、運動學和動力學分析、控制技術、與機器人相關的傳感技術、軌跡規(guī)劃、機器人語言,以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應用。每章均附有習題。本書可作為地方普通工科院校的機械工程及其自動化、機械設計制造及其自動化、機械電子工程等機械類專業(yè)的教材,也

本書是面向大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)的高等學校數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術專業(yè)系列教材中的一本，通過把數(shù)據(jù)思維融入全書各章，并通過Python實現(xiàn)相關案例，使抽象的數(shù)據(jù)思維具體化，從而加深讀者對數(shù)據(jù)的感性認識，提高讀者對數(shù)據(jù)思維的理解能力。本書首先介紹了大數(shù)據(jù)相關的概念，然后根據(jù)數(shù)據(jù)處理流程的邏輯順序，對大數(shù)據(jù)平臺和大數(shù)據(jù)開發(fā)進行了深入介

本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘算法、原理及基于Python的實現(xiàn)方法，將算法原理與案例相結合，幫助讀者建立數(shù)據(jù)挖掘領域的理論基礎，提升基本的實踐技能。本書共15章，主要包括數(shù)據(jù)挖掘概述、Python環(huán)境的搭建、數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)集劃分與交叉驗證評分、回歸、分類、集成學習、參數(shù)調(diào)優(yōu)、降維、特征選擇與特征聯(lián)合、流水線、聚類、關聯(lián)規(guī)

本書系統(tǒng)講解了可穿戴傳感器基礎理論、關鍵技術與應用實踐。全書以“材料-結構-工藝-應用”為主線，深入剖析可穿戴傳感器的核心技術：從碳納米材料、金屬氧化物等敏感材料的設計優(yōu)化，到壓阻式、電容式等傳感單元的結構創(chuàng)新，再到微納加工、激光光刻等先進制造工藝，最終落腳于人體體征監(jiān)測系統(tǒng)級應用設計。本書內(nèi)容新穎，涵蓋行業(yè)最新研究成

隨著機器人技術和人工智能技術的飛速發(fā)展，人形機器人將在工業(yè)應用、家庭服務、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂和救災搶險等領域發(fā)揮巨大的作用。本書系統(tǒng)梳理了人形機器人領域的核心技術，著重介紹了人形機器人的運動學和動力學建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機械手運動規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術。本書注重先進性和前瞻性，適宜從事人形機

本書從實用的角度，根據(jù)實際操作的需要，介紹了工業(yè)機器人從結構、連接、操作、參數(shù)設置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書按照循序漸進的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序，一步一個臺階地學習，快速掌握工業(yè)機器人的有關知識和應用方法。另外，本書還列舉了工業(yè)機器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實際應用案例，給出了詳細的編程方法。這些

本書是一本系統(tǒng)探討無線能量傳輸與傳感器網(wǎng)絡相結合優(yōu)化的專業(yè)著作，全面研究了無線可充電傳感器網(wǎng)絡（WRSN）中的充電調(diào)度問題，旨在提升能效、延長網(wǎng)絡壽命并優(yōu)化資源分配。本書結合理論分析與實踐應用，深入探討了按需充電調(diào)度算法、移動充電器路徑規(guī)劃、多目標優(yōu)化等關鍵技術，并提供了數(shù)學模型、算法設計及仿真實驗，幫助讀者掌握技術實

本書從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，以項目化、任務化形式整理教學內(nèi)容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和應用編程技能。本書以實際工程典型應用案例為主線安排項目與任務，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的認知、手動操作、機器人

本書為大數(shù)據(jù)分析的入門級雙語教材，基于大數(shù)據(jù)分析應知應會的基本要求，以培養(yǎng)學生三個基本（基本概念、基本認知、基本思維）為中心，采用國外MBA教材的體例和寫法，將案例與教材知識點相結合，將專業(yè)知識與實踐場景相結合。書聚焦大數(shù)據(jù)分析的基本認知和數(shù)據(jù)思維的培養(yǎng)，通過大數(shù)據(jù)分析的基礎知識、理論方法、技術工具和實踐應用等，幫助讀