內(nèi)容提要本書系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的基礎知識,并以ABB工業(yè)機器人為例講解工業(yè)機器人的控制方式、手動操縱和應用編程。全書共8個模塊,主要介紹工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人的結構、工業(yè)機器人相關的運動學和動力學知識、工業(yè)機器人的傳感器和控制系統(tǒng),以及工業(yè)機器人的手動操縱方法、編程方式和具體應用。本書每個模塊均配有在線課程
本書是一本全面深入探討數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估方法與系統(tǒng)設計的專業(yè)圖書。本書基礎篇介紹了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的定義、特征和類型,闡述了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估的重要性和面臨的挑戰(zhàn),分析了數(shù)據(jù)質量、數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值和風險評估的基礎理論。方法篇提供了數(shù)據(jù)質量、數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值和數(shù)據(jù)資產(chǎn)風險的相關評估方法,并討論了它們的適用性和實踐應用。系統(tǒng)設計篇重點介紹了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評
數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟的關鍵要素已經(jīng)形成共識,數(shù)據(jù)資源入表成為數(shù)據(jù)資產(chǎn)正在探索推進中。數(shù)據(jù)資產(chǎn)不同于通常意義上的有形實物資產(chǎn)和無形知識產(chǎn)權資產(chǎn),它是一類新的資產(chǎn)類別。有用的數(shù)據(jù)積累到一定的規(guī)模具備開發(fā)價值后就形成數(shù)據(jù)資源,數(shù)據(jù)資源在滿足了數(shù)據(jù)權屬明確、成本或價值能夠被可靠地計量、數(shù)據(jù)可機讀等基本條件后就可以成為數(shù)據(jù)資產(chǎn)。本書分
Solidworks是一款在Windows環(huán)境下運行的機械設計軟件,它集CAD/CAE/CAM功能于一體,以設計為核心,具有使用簡單、操作方便的特點。近年來,因其卓越的產(chǎn)品性能,贏得了越來越多的用戶青睞。本書分為基礎篇和進階篇兩部分:基礎篇主要介紹Solidworks設置、草圖繪制、特征使用、結構構件設計、鈑金生成等基
《數(shù)據(jù)科學面試通關》詳細闡述了與數(shù)據(jù)科學面試相關的基本解決方案,主要包括探索現(xiàn)代數(shù)據(jù)科學領域、在數(shù)據(jù)科學領域尋找工作、Python編程、數(shù)據(jù)可視化與數(shù)據(jù)敘述、使用SQL查詢數(shù)據(jù)庫、Linux中的Shell和Bash腳本編寫、使用Git進行版本控制、用概率和統(tǒng)計挖掘數(shù)據(jù)、理解特征工程和為建模準備數(shù)據(jù)、精通機器學習概念、用
本書結合往屆全國大學生機器人大賽RoboMaster機甲大師賽比賽規(guī)則與歷史發(fā)展,通過剖析參賽機器人的設計實例,對RoboMaster步兵機器人的機械結構設計、控制系統(tǒng)設計與視覺識別系統(tǒng)設計等有關內(nèi)容進行了比較完整地介紹,并結合東北大學T-DT機器人創(chuàng)新團隊的比賽經(jīng)驗對比賽過程中遇到的問題及注意事項進行了分析與總結。本
本書以立德樹人、項目設計、任務驅動為出發(fā)點,引入了5個項目,12個任務,涉及變頻器、步進控制和伺服控制,所有項目和任務都源于工程實際,按照從易到難、從單一到綜合的原則進行編排,符合高等職業(yè)院校學生的認知特點和學習規(guī)律。本書可以作為高等職業(yè)院校自動化類、電子信息類專業(yè)的教材,也適合工控技術人員學習使用。
本書旨在深入介紹機器人環(huán)境感知技術,為廣大工程技術人員學習機器人感知方面的應用和最新理論方法奠定基礎,同時也可作為高年級本科生、碩士研究生或博士研究生的學習參考書。本書主要內(nèi)容包括機器人環(huán)境感知緒論、基于視覺的機器人環(huán)境感知技術、基于激光雷達的機器人環(huán)境感知技術、機器人力觸覺環(huán)境感知技術、主動視覺感知與點云配準、基于多
軟體機器人是由智能柔軟材料制造而成,本書全面介紹了軟體機器人的特點、驅動原理、主要類型及其應用領域。全書共9章,內(nèi)容涵蓋介電彈性體、形狀記憶材料、離子聚合物、水凝膠、電/磁流變體及流體等多種致動軟體機器人,并探討了折紙機器人及柔性傳感器技術,同時展示了軟體機器人在移動、醫(yī)療、人機交互等方面的廣闊應用前景。本書內(nèi)容豐富、
本書共9章,分四部分,全面講解數(shù)據(jù)跨境流動的背景、意義、政策、合規(guī)制度、技術保障和國際規(guī)則。第一部分(第1章至第2章)介紹數(shù)據(jù)跨境流動的基本定義、發(fā)展階段及內(nèi)涵,同時從全球治理、全球經(jīng)濟發(fā)展、全球科技創(chuàng)新3個角度闡明數(shù)據(jù)跨境流動所蘊含的巨大價值。第二部分(第3章至第4章)詳細介紹我國對數(shù)據(jù)跨境流動的政策以及相關法律體系