本書為開放教育教材，涉及：機(jī)器人系統(tǒng)集成需求分析，系統(tǒng)工序圖，機(jī)械系統(tǒng)模塊的設(shè)計方法，機(jī)器人常用的的傳感器及其選型，機(jī)器人工作站的控制系統(tǒng)模塊，相關(guān)綜合實例。

本書共九章，內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、Python與數(shù)據(jù)科學(xué)、數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、社交網(wǎng)絡(luò)分析、數(shù)據(jù)安全與數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)分析案例。

本書著重介紹生產(chǎn)、科研、生活中常用傳感器的工作原理、測量轉(zhuǎn)換電路以及在檢測技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用，分別對傳感器的基本概念、環(huán)境量、溫度、力/壓力、位移、光學(xué)量等測量用傳感器的原理及應(yīng)用進(jìn)行了闡述。全書以項目為引領(lǐng)，以任務(wù)為驅(qū)動，共分為7個項目，項目以某一個或某一類被測量的檢測為主題，每個項目包含2—3個單元，每一個單元分解成2

與傳統(tǒng)生產(chǎn)線不同，智能生產(chǎn)線可以提供多維度信息，支持全設(shè)備監(jiān)控，能夠進(jìn)行高精度管理并支持虛擬調(diào)試，這為更高效、更柔性的生產(chǎn)制造過程提供了可能，與此同時，也對管理理論和控制協(xié)調(diào)能力提出了更高要求。管理者需要從生產(chǎn)線設(shè)計、調(diào)度和管理等方面增強(qiáng)產(chǎn)線重構(gòu)能力，充分發(fā)揮智能生產(chǎn)線的效能空間。針對當(dāng)前智能生產(chǎn)線設(shè)計缺乏設(shè)計重構(gòu)能力

本書為開放教育教材，涉及：電阻式傳感器，電容式傳感器，電感式傳感器，壓電式傳感器，磁電式傳感器，熱電式傳感器，光電式傳感器，其他類型傳感器(超聲波、氣體、濕度、智能傳感器)，檢測系統(tǒng)的信號處理和抗干擾。

本書是中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人專業(yè)方向的實際教學(xué)情況，編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、實施工業(yè)機(jī)器人基本操作、實施工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡操作、實施工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品碼垛操作、實施工業(yè)機(jī)器人分揀異形芯片操作。

本書闡述了自動控制的基本原理和應(yīng)用。全書共6章，前5章著重介紹了經(jīng)典控制理論的主要方面，第6章介紹了MATLAB仿真實驗，通過實例驗證控制系統(tǒng)的特點、系統(tǒng)組成、性能要求與調(diào)試方法等，是對本書前5章理論知識的綜合應(yīng)用。

本書采用項目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)模式進(jìn)行講解。本書主要內(nèi)容包括組態(tài)王軟件安裝、組態(tài)王軟件入門、命令語言、趨勢曲線、報表系統(tǒng)、報警和事件系統(tǒng)、常用控件、組態(tài)王數(shù)據(jù)庫訪問、組態(tài)王軟件工程應(yīng)用實例等。本書借助網(wǎng)絡(luò)信息化平臺實現(xiàn)紙質(zhì)教材和數(shù)字多媒體教學(xué)資源的有機(jī)結(jié)合，突出教材呈現(xiàn)的直觀形象化，有效滿足線上線下相結(jié)合的教學(xué)要求以

本書以小型智能機(jī)器人作為載體，使用ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計、控制、算法等理論知識，開展機(jī)器人工程實踐項目。

本書總結(jié)了作者多年來在石墨烯光纖傳感器領(lǐng)域的相關(guān)最新研究成果，注重基礎(chǔ)性、前沿性和創(chuàng)新性；在介紹了石墨烯的基本特性(力學(xué)、熱學(xué)、光學(xué)和電學(xué))與石墨烯膜/基底間界面吸附力學(xué)行為的基礎(chǔ)上，結(jié)合光纖干涉型傳感技術(shù)優(yōu)勢，系統(tǒng)性地闡述了研制的幾種新型石墨烯基光纖Fabry-Perot(F-P)干涉型聲壓、溫度、濕度傳感器以及諧振