本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對具有高增益速度觀測器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補償器的前沿方法。PID控制中的積分器會降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導(dǎo)致暫態(tài)性能低效，甚至?xí)�破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

建設(shè)科技強國，是全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化強國的重要戰(zhàn)略支撐，是習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想的重要組成部分。復(fù)雜性科學(xué)是當(dāng)代科學(xué)發(fā)展的前沿領(lǐng)域之一，而分布式協(xié)同控制系統(tǒng)是復(fù)雜性科學(xué)的分支。2017年7月，分布式協(xié)同控制系統(tǒng)被國務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》列為八大基礎(chǔ)理論問題之一，被認(rèn)為是當(dāng)前控制研究的一個重要轉(zhuǎn)變。本

本書以現(xiàn)代測試系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、特點為切入點，論述總線式測試系統(tǒng)和多總線融合的測試系統(tǒng)，以及測試系統(tǒng)的精度設(shè)計與系統(tǒng)評估。主要內(nèi)容包括：現(xiàn)代測試系統(tǒng)概論、自動測試系統(tǒng)內(nèi)部總線、自動測試系統(tǒng)外部總線、多總線融合的自動測試系統(tǒng)、精度設(shè)計、測試系統(tǒng)評估。

本書共5個模塊，每個模塊由若干項目組成，主要對ABB工業(yè)機器人的使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹。主要內(nèi)容有工業(yè)機器人基本概述、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人坐標(biāo)系設(shè)置、工業(yè)機器人編程控制、機器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定及程序管理。通過詳細(xì)的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行了講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)

本書與“自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”課程相呼應(yīng)，把其理論學(xué)習(xí)延續(xù)到項目實驗。同時開展操作技能訓(xùn)練和考核，要求學(xué)生達(dá)到“目有所見、心有所知、手有絕技”，縱向課程上前后銜接、橫向頂崗工作相互融通，深刻把握自動生產(chǎn)線的機械、氣動、電氣、控制程序等核心技術(shù)技能，深入思考，培養(yǎng)創(chuàng)新思維和能力。課程思政以“遵循崗位操作規(guī)范，養(yǎng)成節(jié)約意識

本書以系統(tǒng)仿真的基本概念、發(fā)展及應(yīng)用和MATLAB環(huán)境、M文件、流程控制結(jié)構(gòu)和Simulink應(yīng)用為依托，分別介紹了控制系統(tǒng)模型描述和仿真算法，基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析、校正和設(shè)計方法，并結(jié)合大連交通大學(xué)相關(guān)專業(yè)研究成果，介紹基于MATLAB的電力機車仿真分析。本書為普通高等學(xué)校自動化專業(yè)和電氣工程及其自動化專業(yè)

電致化學(xué)發(fā)光生物傳感器具有很高的靈敏度，并且具有儀器設(shè)備簡單、操作方便、快捷、線性響應(yīng)范圍寬和易于實現(xiàn)自動化等顯著優(yōu)點，因此該新型傳感器越來越受到研究者們的廣泛關(guān)注。本書主要介紹生物傳感器的原理及特點，核酸及其在生物傳感器中的應(yīng)用，以及電致化學(xué)發(fā)光的基本原理、發(fā)展概況及其應(yīng)用研究等，并針對癌細(xì)胞檢測所需的高靈敏度的嚴(yán)格

本書內(nèi)容的組織遵循理論注重系統(tǒng)性和理論聯(lián)系實際的原則，共分為四篇十二章。第一篇RPA認(rèn)知篇，從時代背景出發(fā)，重點講述電力RPA相關(guān)知識的基底，包括定義特點、發(fā)展應(yīng)用、工作流程、應(yīng)用自動化能力等，幫助讀者初步了解什么是RPA，明確RPA在企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中的重要意義。第二篇RPA實施篇，講述RPA+業(yè)務(wù)流程，著力介紹如

本書是全國高級技工學(xué)校電氣自動化設(shè)備安裝與維修專業(yè)教材，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫，供高職院校、高級技工院校及技師學(xué)院電氣自動化設(shè)備安裝與維修及相關(guān)專業(yè)選用。教材內(nèi)容主要包括自動控制的基本概念、自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例、直流調(diào)速系統(tǒng)、直流可逆調(diào)速系統(tǒng)、異步電動機的調(diào)速系統(tǒng)等。針對教材中的教學(xué)重點和難點，還將配

本書是全國高等職業(yè)學(xué)校電類專業(yè)教材《傳感器及應(yīng)用(第三版)》的配套習(xí)題冊，供高等職業(yè)學(xué)校、技工院校電氣自動化技術(shù)和應(yīng)用電子技術(shù)等相關(guān)專業(yè)師生選用。本習(xí)題冊按照教材章節(jié)順序編排，內(nèi)容覆蓋教材中的主要知識點和技能點，為學(xué)生提供針對課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的課后練習(xí)內(nèi)容，包括選擇題、填空題、判斷題、簡答題、實訓(xùn)題等多種題型，題型豐富，難