本書(shū)主要講解Hadoop的分布式文件系統(tǒng)、MapReduce編程模型和Spark大數(shù)據(jù)處理技術(shù)。全書(shū)共12章,具體包括大數(shù)據(jù)概述、Hadoop大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計(jì)算框架、HBase分布式數(shù)據(jù)庫(kù)、Spark概述、基于Scala的Spark編程、Windows環(huán)境下Spark綜

本書(shū)以項(xiàng)目案例為導(dǎo)向，貫穿講解一個(gè)大數(shù)據(jù)的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：廣電大數(shù)據(jù)用戶畫(huà)像。全書(shū)共8章，具體內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)項(xiàng)目概述、Hadoop生態(tài)組件基礎(chǔ)、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫(huà)像需求分析、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫(huà)像數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫(huà)像實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)訂單信息、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫(huà)像用戶標(biāo)簽計(jì)算與可視化、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫(huà)像任務(wù)調(diào)度實(shí)現(xiàn)、基于Tip

大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程：預(yù)處理、離線分析和實(shí)時(shí)計(jì)算

如果你想DIY一款輪式自主移動(dòng)機(jī)器人，又不知道如何實(shí)現(xiàn)，本書(shū)可能會(huì)幫到你。《輪式自主移動(dòng)機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動(dòng)機(jī)器人如何從0到1實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)。以樹(shù)莓派和STM32單片機(jī)為例，詳細(xì)介紹輪式機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)控制器的搭建、中央處理器的選型開(kāi)發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、室外GPS

本書(shū)根據(jù)高等學(xué)校研究生高級(jí)控制理論課程的教學(xué)要求編寫(xiě)，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制器典型設(shè)計(jì)方法、熱門研究方向三個(gè)方面展開(kāi)，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內(nèi)容與進(jìn)展。為了教材知識(shí)體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學(xué)生對(duì)課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習(xí)題。全書(shū)兼具理論性、資料性和實(shí)踐性。

本書(shū)的主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程，以及工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，學(xué)生可以看懂工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決典型工業(yè)機(jī)器人的一般性問(wèn)題。本書(shū)著重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的能力

本書(shū)緊密結(jié)合教學(xué)及科研工作實(shí)踐，內(nèi)容包括MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析與設(shè)計(jì)、頻域分析與設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)、非線性系統(tǒng)分析等。每章利用實(shí)例來(lái)幫助讀者理解MATLAB/Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容由淺入深、

本書(shū)由淺入深地介紹了Hadoop技術(shù)生態(tài)的重要組件，讓讀者能夠系統(tǒng)地了解大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)。第1章主要從整體上介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)，并搭建Hadoop運(yùn)行環(huán)境。第2～5章著重介紹了Hadoop核心技術(shù)，包括Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、Hadoop資源管理系統(tǒng)（YARN）、Hadoop分布式計(jì)算框架（Ma

本書(shū)是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)，并融入編者十余載對(duì)工業(yè)（焊接）機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的。全書(shū)共分為八個(gè)項(xiàng)目，包含探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開(kāi)焊接機(jī)器人的神秘面紗、初識(shí)焊接機(jī)器人的任務(wù)編程、焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置、焊接機(jī)器人的直線軌跡編程、焊接機(jī)器人的

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