本書從系統(tǒng)的角度，成體系地研究動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)原理與方法。以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為根本出發(fā)點(diǎn)，揭示了復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、控制與優(yōu)化規(guī)律，從信號(hào)感知、結(jié)構(gòu)感知、環(huán)境感知、情景感知、語(yǔ)境感知、能量感知、過程感知、網(wǎng)絡(luò)感知、系統(tǒng)感知等不同維度，介紹了主流的理論與方法，提供了研究復(fù)雜系統(tǒng)問題的新思路、新方法。

本書圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進(jìn)行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計(jì)、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測(cè)、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達(dá)信號(hào)與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。

多機(jī)器人在考慮意圖表達(dá)時(shí)所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書重點(diǎn)闡述了基于觀點(diǎn)動(dòng)力學(xué)模型的人-多機(jī)器人策略級(jí)共享控制框架、基于意圖場(chǎng)模型和策略混合模型的行為級(jí)分層共享控制框架。

本書主要面向?qū)Ш焦こ虒�業(yè)的本科生，重點(diǎn)介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理、誤差模型、應(yīng)用領(lǐng)域以及測(cè)試與評(píng)估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史�；�于剛體力學(xué)原理的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀�；�于Sagnac效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計(jì)為代表

本書共分四大模塊：傳感器技術(shù)模塊、現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)與應(yīng)用模塊、現(xiàn)代檢測(cè)綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析模塊、實(shí)際能力與創(chuàng)新培養(yǎng)模塊。本書共分11章，系統(tǒng)闡述了現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)課程的基本理論、技術(shù)、應(yīng)用及前沿知識(shí)。本書內(nèi)容全面，適用性強(qiáng)。

本書是研究西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的專著，主要涵蓋了西門子的硬件(S7300/400)、軟件(STEP7)和監(jiān)控(WinCC)等內(nèi)容。介紹西門子STEP7和WinCC的書很多，大都是通過詳細(xì)的閱讀STEP7的《硬件手冊(cè)》、《軟件手冊(cè)》、《通訊手冊(cè)》和WinCC的《WinCC應(yīng)用資料》、《WinCC用戶手冊(cè)》，結(jié)合自己的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)

本書以環(huán)境約束下多功能維護(hù)臂面向任務(wù)操作為特例而引申出的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃基礎(chǔ)理論為切入點(diǎn)，基于運(yùn)動(dòng)學(xué)展開對(duì)冗余機(jī)械臂一般化、通用化規(guī)劃技術(shù)的研究。本書首先介紹了多功能維護(hù)機(jī)械臂發(fā)展、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃理論研究進(jìn)展和與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ)理論。然后綜合分析了多功能維護(hù)機(jī)械臂所應(yīng)具備的運(yùn)動(dòng)空間、運(yùn)動(dòng)靈活性和操控等特點(diǎn)，展開對(duì)平面冗余機(jī)械臂

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)，幫助讀者快速了解大數(shù)據(jù)的相關(guān)理論知識(shí)和技術(shù)。全書一共包含十個(gè)章節(jié)，分別為大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)與其他新型技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)預(yù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)處理框架、大數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全。全書全面系統(tǒng)地對(duì)大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了講述，能夠幫助讀者后續(xù)更好地學(xué)

本專著主要介紹基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的個(gè)性化需求預(yù)測(cè)理論與方法。根據(jù)交互場(chǎng)景的特點(diǎn)，分別從基本交互、交互廣度、交互深度和交互多樣性四個(gè)角度介紹最新個(gè)性化需求預(yù)測(cè)理論與方法。在基本交互場(chǎng)景中，主要研究了基于用戶和產(chǎn)品的交互的個(gè)性化需求預(yù)測(cè)；在交互廣度方面，主要研究了融合用戶與好友關(guān)系交互以及融合用戶與群組交互場(chǎng)景的個(gè)性化需求預(yù)測(cè)；

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件Robotstudio，采用項(xiàng)目式編排，通過完成多個(gè)虛擬仿真項(xiàng)目使學(xué)生全面掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本知識(shí)與操作技能。教材共包括五個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述、項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站離線編程、項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站離線編程、項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站離線編程