本書系統(tǒng)介紹了協(xié)作機器人的相關(guān)核心技術(shù)及其應(yīng)用，將理論與實際相結(jié)合，在介紹協(xié)作機器人基礎(chǔ)理論知識的同時，給出實際的應(yīng)用示例，并結(jié)合產(chǎn)業(yè)態(tài)勢，對協(xié)作機器人領(lǐng)域進行了較為全面的剖析。本書內(nèi)容豐富，涵蓋協(xié)作機器人領(lǐng)域的理論技術(shù)與應(yīng)用現(xiàn)狀，可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)研發(fā)人員、機器人領(lǐng)域的從業(yè)人員及機器

《機器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學(xué)、氣壓與液壓控制、機器人機構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識到實例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核

本書以作者團隊在移動機器人導(dǎo)航及智能控制方面取得的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合當前國際移動機器人方面研究的最新進展，系統(tǒng)地闡述了移動機器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動機器人系統(tǒng)的應(yīng)用實例。本書共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動機器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動機器人機構(gòu)與運動學(xué)模型、智能機器人感知技術(shù)、移動機器人控制基礎(chǔ)、移動機

本書以室內(nèi)移動機器人環(huán)境感知技術(shù)為主要內(nèi)容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關(guān)的概念和方法，包括室內(nèi)移動機器人技術(shù)概論、室內(nèi)移動機器人傳感器、室內(nèi)移動機器人底盤系統(tǒng)與模型、室內(nèi)環(huán)境幾何特征、室內(nèi)場景行人檢測、基于深度學(xué)習(xí)的機器人視覺重定位技術(shù)和三維目標檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構(gòu)建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年

本書主要介紹柔順機構(gòu)設(shè)計在機器人學(xué)及精密工程中的應(yīng)用，涵蓋小行程精密柔順機構(gòu)和大行程、高精度的跨尺度柔順機構(gòu)的設(shè)計、建模和控制等問題。本書內(nèi)容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動空間指向機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯(lián)機器人系統(tǒng)設(shè)計、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯(lián)機器人中的應(yīng)用和基于柔順放大機構(gòu)的高精度、

傳感器技術(shù)涉及的內(nèi)容很多，本書選擇在實踐上有代表性的傳感器及現(xiàn)代感知技術(shù)，如RFID、生物識別和圖像識別等作為對象，介紹其原理和應(yīng)用�？紤]到高職教學(xué)的認知規(guī)律，本書在編寫過程中，本著“必需、夠用”的原則，對傳感器理論知識進行了簡化，突出了傳感器的應(yīng)用，盡量使實踐過程由易到難逐步遞進。兼顧經(jīng)典與現(xiàn)代傳感器技術(shù)，突出實踐，

本書采用“問題描述+解決方案”模式，通過500個案例介紹了使用Pandas進行數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)處理的技術(shù)亮點。全書共分為8章，主要案例包括：讀寫CSV、Excel、JSON、HTML等格式的數(shù)據(jù)；根據(jù)行標簽、列名和行列數(shù)字索引篩選和修改數(shù)據(jù)，使用各種函數(shù)根據(jù)數(shù)據(jù)大小、日期范圍、正則表達式、lambda表達式、文本類型等多

本書系統(tǒng)介紹Spark大數(shù)據(jù)處理框架。全書共8章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark大數(shù)據(jù)處理框架、SparkRDD編程、SparkSQL結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理、HBase分布式數(shù)據(jù)庫、SparkStreaming流計算、SparkMLlib機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)可視化。本書可作為高等院校計算機科學(xué)與技術(shù)、信息管理與信息系統(tǒng)、軟件工程

本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA（機器人流程自動化）的應(yīng)用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點、RPA相關(guān)的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務(wù)流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發(fā)規(guī)范等實用知識；再次，通過R

本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點內(nèi)容在于處理水下機器人定位領(lǐng)域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機器人層面和約束層面的貢獻。