本書介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣和控制等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)，依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》，由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機(jī)器人競賽、工程應(yīng)用、教學(xué)、科研和職業(yè)技能等級評價(jià)等方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編寫而成。本書從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及故障診斷、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

《機(jī)器人編程探索與實(shí)踐》聚焦于移動(dòng)機(jī)器人軟件開發(fā)這一現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)中*為重要的主題，書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車模或其他簡易驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，以來構(gòu)建低成本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，還對自行開發(fā)的一款免費(fèi)機(jī)器人仿真系統(tǒng)EyeSim進(jìn)行了介紹，利用該系統(tǒng)可以對輪式機(jī)器人、水上/水下機(jī)器人以及足式機(jī)器人進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。機(jī)器

本書以北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司的MCGS嵌入版組態(tài)軟件為例，結(jié)合同立方科技有限公司的虛擬仿真平臺(tái)，介紹了MCGS嵌入版組態(tài)軟件在工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。本書可作為中高職院校以及應(yīng)用型本科院校機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等專業(yè)相關(guān)課程的教材和“1+X”證書參考教材

本書系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法以及工程的實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述與基本類型，信號的分類、采樣與恢復(fù)，Z變換，脈沖傳遞函數(shù)，離散系統(tǒng)的頻域分析，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、時(shí)域特性分析、頻域特性分析、穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確度分析、輸出響應(yīng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬

本書共10章，主要圍繞電氣伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容展開。第1章為概論。第2章介紹了伺服系統(tǒng)的檢測元件與執(zhí)行電機(jī)。第3～5章按照伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般過程，分別闡述伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)、傳遞函數(shù)的建立、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。第6章對動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)中如何提高伺服系統(tǒng)品質(zhì)的方法進(jìn)行了深入分析。以上6章是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本知識，是學(xué)習(xí)和掌握伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基

一個(gè)萬物互聯(lián)的數(shù)字化世界正在悄然形成，不知不覺中，我們已經(jīng)進(jìn)入到了一個(gè)前所未有的數(shù)字化與智能化時(shí)代。 數(shù)智化時(shí)代對人類社會(huì)的改變是顛覆性的。半導(dǎo)體芯片技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得萬物皆可“數(shù)”；寬帶泛在網(wǎng)絡(luò)的普及應(yīng)用，使得萬物皆可“連”；云計(jì)算（算力）與人工智能（算法）的并行發(fā)展

本書基于流行穩(wěn)定版Flink1.13進(jìn)行講解，從Flink數(shù)據(jù)處理思想開始講起，帶領(lǐng)讀者深入理解Flink的基本架構(gòu)，進(jìn)而由淺入深結(jié)合具體案例進(jìn)行講解，詳細(xì)剖析了Flink中DataStreamAPI的使用，并對Flink中的時(shí)間語義、狀態(tài)、容錯(cuò)機(jī)制等重要概念進(jìn)行了詳盡的闡釋。同時(shí)，本書還對實(shí)際開發(fā)過程中常用的Flin

本書將“電子技術(shù)基礎(chǔ)”和“傳感器基礎(chǔ)”兩門課程內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，參照最新國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范中的有關(guān)要求，結(jié)合全國職業(yè)院校技能大賽中職組物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用與維護(hù)賽項(xiàng)的相關(guān)比賽要求進(jìn)行編寫，兼顧教學(xué)與備賽的需要。本書內(nèi)容包括認(rèn)識常見的電子元器件、認(rèn)識和分析基本電路、搭接簡單的電子電路、焊接簡單的電子電路、認(rèn)識常

本書從大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算框架Spark的編程語言Scala入手，第1～4章重點(diǎn)介紹函數(shù)式編程語言Scala的基礎(chǔ)語法、面向?qū)ο缶幊桃约昂瘮?shù)式編程等，再通過編程訓(xùn)練案例介紹Scala這門語言的實(shí)際開發(fā)應(yīng)用，為讀者后面學(xué)習(xí)Spark框架打下牢固的編程基礎(chǔ)。第5～10章重點(diǎn)介紹Spark的安裝部署、SparkCore編程、Spa

本書主要介紹常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的測量電路，并穿插介紹了大量的應(yīng)用實(shí)例。在取材上，在不削弱傳統(tǒng)傳感器基本內(nèi)容的前提下，以較大的篇幅介紹了新技術(shù)和目前使用較多的新型傳感器，強(qiáng)調(diào)內(nèi)容的實(shí)用性和先進(jìn)性，突出基本技能的培養(yǎng)。本書共有14章。第1章介紹檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識；第2～8章介紹各種常用的傳感器，包括電阻式