本書介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方法,主要說明設(shè)計(jì)中的基本問題和處理準(zhǔn)則。本書取材廣泛,內(nèi)容豐富、新穎,反映了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)近年來的新進(jìn)展。全書共13章,第1章是書中各設(shè)計(jì)問題形成的歷史背景,第2~4章是關(guān)于控制系統(tǒng)的性能要求,第5章和第6章是系統(tǒng)的設(shè)計(jì)限制，第7~10章分類研究各類系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題,第11章是現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)

本書按照工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣拆裝的工作過程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺和工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修工職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程的要求進(jìn)行編寫。本書共設(shè)置四個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)識和使用、HSR-JR608機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中工裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與方法，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站工裝系統(tǒng)概述，機(jī)床上下料工作站工裝設(shè)計(jì)，碼垛工作站工裝設(shè)計(jì)，焊接工作站工裝設(shè)計(jì)，視覺分揀工作站工裝設(shè)計(jì)。內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的工裝系統(tǒng)以及工裝系統(tǒng)的仿真和優(yōu)化，以實(shí)際案例講述各設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 本書采用雙色印刷，以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程

本專著是嘗試將數(shù)據(jù)驅(qū)動的思想應(yīng)用于自動控制中，形成一種新的控制策略-數(shù)據(jù)驅(qū)動控制。這也引導(dǎo)著可以將數(shù)據(jù)驅(qū)動的思想與目前眾多已有的控制方法進(jìn)行相結(jié)合，以構(gòu)成更為簡便，更實(shí)用的控制方法。比如將數(shù)據(jù)驅(qū)動思想引入至模型預(yù)測控制中，得到數(shù)據(jù)驅(qū)動預(yù)測控制；將數(shù)據(jù)驅(qū)動思想引入至自適應(yīng)控制中，得到數(shù)據(jù)驅(qū)動自適應(yīng)控制等。為真正了解和熟悉

本書系統(tǒng)介紹了生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的辨識方法（生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)分析）、過程控制技術(shù)（集散控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)）、基本實(shí)現(xiàn)方法（簡單集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運(yùn)行）和綜合實(shí)現(xiàn)方法（復(fù)雜集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運(yùn)行）。全書共分為四個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目引入了典型工程案例，從項(xiàng)目案例到任務(wù)的安排與設(shè)計(jì)，由淺入深、簡單到復(fù)雜、基礎(chǔ)到綜合，重點(diǎn)突出

本書分為上中下三篇共九章展開。上篇包括第1-3章，主要內(nèi)容是將數(shù)據(jù)要素與傳統(tǒng)四種生產(chǎn)要素進(jìn)行跨歷史、跨要素、跨形態(tài)的比較研究，并基于傳統(tǒng)四種生產(chǎn)要素的市場化一般規(guī)律和數(shù)據(jù)要素的獨(dú)特屬性，歸納出數(shù)據(jù)要素市場化必須遵循的規(guī)律。中篇包括第4-6章，主要內(nèi)容是基于上篇結(jié)論，并結(jié)合數(shù)據(jù)要素市場化建設(shè)的政府和企業(yè)實(shí)踐歸納出數(shù)據(jù)要素

本書以多體系統(tǒng)動力學(xué)為核心，對多剛(柔)體機(jī)器人系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行研究。本書系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)模型的構(gòu)建方法；以2桿輪式線彈性�沧枘釕壹芤苿訖C(jī)械手為例，對多剛(柔)體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、系統(tǒng)穩(wěn)定性研究及系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值仿真做了詳細(xì)介紹。本書中關(guān)于機(jī)器人動力學(xué)性能分析主要來自作者近年來的教學(xué)研究成果，書中

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對話機(jī)器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機(jī)器人有時(shí)仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機(jī)器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達(dá)各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機(jī)器人的情商，結(jié)合人機(jī)對話的特點(diǎn)，詳

本書是一本關(guān)于數(shù)據(jù)流挖掘與在線學(xué)習(xí)算法的著作，該書全面、系統(tǒng)闡述了數(shù)據(jù)流機(jī)器學(xué)習(xí)的模型、算法、平臺與實(shí)例。全書共10章，分為4個(gè)部分：第1部分包括第1～3章，介紹數(shù)據(jù)流機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識；第2部分（第4～6章）介紹基于頻繁模式的數(shù)據(jù)挖掘與在線學(xué)習(xí)算法；第3部分是基于模型的在線學(xué)習(xí)算法，包括第7章在線稀疏學(xué)習(xí)模型和第8章在

大數(shù)據(jù)是推動創(chuàng)新型國家建設(shè)的重要戰(zhàn)略資源。本書從機(jī)器學(xué)習(xí)、可視分析、知識處理、數(shù)據(jù)挖掘等角度出發(fā)，詳細(xì)討論了大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)基礎(chǔ)理論和技術(shù)方法，主要包括：大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)理論與方法，大數(shù)據(jù)可視分析理論與方法，多源不確定數(shù)據(jù)挖掘方法與技術(shù)，自動深層化知識處理方法與技術(shù)，大數(shù)據(jù)分析平臺、標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用示范等。本書總結(jié)了部分代《B