本書從Excel初學(xué)者的需求出發(fā)，第一章首先介紹Excel的軟件安裝和基礎(chǔ)模塊；第二章和第三章分別介紹了Excel的數(shù)據(jù)存儲與數(shù)據(jù)預(yù)處理方法；第四章介紹Excel中的相關(guān)數(shù)據(jù)運算和函數(shù)；第五章介紹Excel的數(shù)據(jù)分類匯總方法和數(shù)據(jù)透視表；第六章介紹時間數(shù)據(jù)的處理方法；第七章介紹數(shù)據(jù)可視化方法；第八章介紹了相關(guān)分析、回歸

本書共七章，包括緒論、自動開封蓋機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)、間隙消除策略、擰緊控制策略、自動開封蓋機(jī)器人可靠性分析、自動開封蓋機(jī)器人樣機(jī)研制及試驗等內(nèi)容。

本書對深部巖石的加載模擬系統(tǒng)進(jìn)行介紹,對適應(yīng)于模擬系統(tǒng)的小型作業(yè)機(jī)器人的研制和開發(fā)重點進(jìn)行解讀,對作者親身研制的機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的說明和闡述:包括小型鉆孔機(jī)器人、小型錨桿推進(jìn)機(jī)器人和小型噴漿機(jī)器人等模型設(shè)計、基礎(chǔ)理論分析、試驗論證及數(shù)據(jù)處理等方面。

本書針對航天器表面附著巡游機(jī)器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結(jié)構(gòu)修飾足,對其附著機(jī)理、動力學(xué)特性等開展研究,進(jìn)而擴(kuò)展到機(jī)器人構(gòu)型、驅(qū)動機(jī)構(gòu)等內(nèi)容,為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計提供依據(jù)。本書核心內(nèi)容的仿生附著微結(jié)構(gòu),是仿照壁虎足趾附著微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)基于范德華力原理,具有極強的環(huán)境適應(yīng)性和對象適應(yīng)性;同時,研究中所采用的離散元方法,是近十年

本書系統(tǒng)地介紹了溫度傳感器的原理、特性、材料制造技術(shù)及其應(yīng)用。首先,介紹了溫度的概念、溫度測量的原理和不同歷史發(fā)展階段。然后,介紹了熱電偶的發(fā)展、電路特性和一些相關(guān)的問題,熱敏電阻的定義、測溫原理、發(fā)展歷史及應(yīng)用,以及測溫材料的基本制造方法和加工技術(shù),如物理氣相沉積和化學(xué)氣相沉積等相關(guān)的材料制備技術(shù)。最后,介紹了新型溫

本書立足于大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)理論，對大數(shù)據(jù)的應(yīng)用進(jìn)行了重點探討。本書共五章節(jié)，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展政策研究、大數(shù)據(jù)決策模式研究等。本書知識自成體系，語言簡潔，論述嚴(yán)謹(jǐn)，對該領(lǐng)域的研究具有一定的借鑒意義。

本書論述了切換線性系統(tǒng)在同步或異步切換下的控制器設(shè)計問題，介紹了輸入時滯切換非線性系統(tǒng)的Lyapunov-Krasovskii泛函構(gòu)造和輸入－狀態(tài)穩(wěn)定性，并且給出了切換線性系統(tǒng)的區(qū)間觀測器設(shè)計等。

本書分為三大部分共8章,第一部分為大數(shù)據(jù)智能處理方法,包括大數(shù)據(jù)概況、數(shù)據(jù)挖掘與經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)算法以及現(xiàn)代基于生物啟發(fā)的群智能優(yōu)化算法;第二部分先進(jìn)計算技術(shù),包括大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)及先進(jìn)并行計算技術(shù);第三部分為典型大數(shù)據(jù)分析案例部分,主要為風(fēng)電大數(shù)據(jù)分析實例和城市供水系統(tǒng)供水量預(yù)測大數(shù)據(jù)分析案例。

本書力求改變以往機(jī)器人類圖書偏重理論的傾向，以新松多可協(xié)作機(jī)器人平臺為依托，提供機(jī)器人教學(xué)、實踐的一攬子解決方案。本書以新松多可協(xié)作機(jī)器人為對象，講解了機(jī)器人工程應(yīng)用領(lǐng)域的熱點內(nèi)容，涵蓋了協(xié)作機(jī)器人本體、基本操作、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用、視覺應(yīng)用和力控應(yīng)用等知識。通過學(xué)習(xí)本書，讀者不但能夠認(rèn)識協(xié)作機(jī)器人、了解協(xié)作

本書是近年來在新松工程實踐和中國科學(xué)院機(jī)器人技術(shù)研究經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國內(nèi)外研究進(jìn)展編著而成的。新松公司依托中國科學(xué)院背景，從發(fā)展之初就致力于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國科學(xué)院幾十年的機(jī)器人技術(shù)，勵志在全國普及機(jī)器人技術(shù)。此次新松公司將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書，涵蓋了工程實踐和技術(shù)核心