《多關(guān)節(jié)機器人原理和維修》從應用角度，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的重要概念，剖析了多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及RV減速器的結(jié)構(gòu)和原理，結(jié)合多關(guān)節(jié)機器人，著重對機器人的交流伺服系統(tǒng)和控制器進行了分析，從運動學和動力學角度解析了機器人軟件的編制原理，最后結(jié)合作者多年從事機器人應用方面的經(jīng)驗，闡明了工業(yè)機器人重要部件維修的基本方
《智能機器人》主要包括智能機器人發(fā)展狀況、智能機器人視覺系統(tǒng)、仿人機器人運動規(guī)劃、地圖創(chuàng)建中的環(huán)境特征表示方法、智能機器人全局定位、智能機器人路徑規(guī)劃、智能機器人協(xié)調(diào)與協(xié)作等內(nèi)容。 《智能機器人》主要面向機器人愛好者或具有計算機、人工智能、自動化、機械電子、信息與通信等專業(yè)基礎(chǔ)的致力于機器人研究的讀者。《智能機器人
本書是在第一版的基礎(chǔ)上，根據(jù)教育部新制定的相關(guān)課程教學基本要求、各兄弟院校使用本書第一版的意見，并總結(jié)近年來教學研究和教學改革成果修訂而成的。全書系統(tǒng)介紹機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識，以國內(nèi)外較流行的莫托曼機器人為主線，在相關(guān)章節(jié)充實國內(nèi)外機器人的新技術(shù)，引入包括各編者已結(jié)題的工程實例，推介流行實用的編程語言和方法，各章結(jié)尾安
本書內(nèi)容包括：熱情友好的機器人——實現(xiàn)馬達的轉(zhuǎn)動控制；信守承諾的機器人——實現(xiàn)規(guī)定航程等。
目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺�！堕_源機器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程
本書以獨特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動機器人完美的結(jié)合起來，在基于移動機器人的應用背景下對嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進行了闡述，提供了大量極具參考價值的應用實例，對嵌入式系統(tǒng)與機器人開發(fā)有著極詳細的實踐指導。共分為三大部分：1.嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。2.移動機器人（行駛、平衡、步行、
《智能科學技術(shù)應用叢書：機器人與軟件人平行進化系統(tǒng)及其應用》以無人變電站移動巡檢機器人為應用對象，運用軟件人理論方法進行虛擬軟件人與實體機器人平行進化與協(xié)同智能仿真的研究：一方面，利用虛擬軟件人為實體機器人建立軟件模型，充分發(fā)揮軟件人的擬人特性，構(gòu)建軟件人和機器人協(xié)同交互、融合共生的平行系統(tǒng)，通過軟件人和機器人平行進化
《數(shù)據(jù)驅(qū)動運動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》以永磁直線電機、三相異步電機以及直流電機為研究對象，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方案的設(shè)計，實現(xiàn)運動控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運動控制問題。本書采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法是基于運動控制閉環(huán)系統(tǒng)實測數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運行控制效果，控制器的設(shè)計不包含運動控制系統(tǒng)任何數(shù)學模型信息，所以它的評價、預報和穩(wěn)
勤奮是開啟知識大門的鑰匙，思考是理解知識的利器，讀書是掌握知識的捷徑，練習是鞏固知識的方法，討論是理解知識的妙招，探求是創(chuàng)新知識的途徑。劉洪軍編著的《走進機器人》讓讀者在魔術(shù)般的實驗中見證科學奧秘、感受發(fā)現(xiàn)的樂趣，從而增長知識、提高能力、開發(fā)智力、激發(fā)想象。★★★重磅推薦： ★教青少年為人處事的故事寶庫(全9冊) ★彩
書單推薦
