本書是根據(jù)教育部高等學校自動化類專業(yè)教學指導委員會新頒布的教學標準,結合新工科復合型高技術人才知識學習和能力培養(yǎng)的教學訴求,并融入編者十余載對工業(yè)機器人應用的實踐總結及教學經(jīng)驗編寫的。全書共8章,囊括工業(yè)機器人(系統(tǒng))的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內(nèi)容,包括認識工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗
本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。全面系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的各個重要組成部分,是在作者30多年教學與科研實踐經(jīng)驗的基礎上,吸收了國內(nèi)外計算機控制系統(tǒng)設計*新技術編寫而成的。書中介紹了作者在計算機控制領域的*新研究成果。全書共10章,主要內(nèi)容為:計算機控制系統(tǒng)的組成、分類、采用的技術和發(fā)展趨勢;計算機控制系統(tǒng)的
本書為武漢大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育系列規(guī)劃教材,從機器人競賽的角度,介紹了機器人的基礎知識、常見傳感器的原理與應用,重點講述了機器人的結構設計、機器人控制系統(tǒng)設計,最后通過典型競賽機器人講述了機器人的設計與制作。
本書分為六個模塊,內(nèi)容包括:特種機器人的應用、特種機器人的機械系統(tǒng)、特種機器人的傳動系統(tǒng)、特種機器人的感知系統(tǒng)、工程制圖與識圖、特種機器人裝配與調(diào)試。
本書首先介紹了進行數(shù)字系統(tǒng)設計必須具備的基礎知識,包括VisualStudio軟件的安裝和使用,IAR的使用教程以及AndroidStudio軟件的安裝和使用,接著重點描述了四個實驗內(nèi)容。每個實驗內(nèi)容都分為四個方面進行介紹,包括實習內(nèi)容及要求、設計方案、調(diào)試過程與記錄以及測試數(shù)據(jù)結果。
感知是認知的基礎!隨著代替并超越人類五感的電子器件--傳感器的發(fā)展,我們感知到了更加豐富的信息,對世界的認識也變得更加清晰。飛速發(fā)展的科技帶領我們駛入了智能時代,信息則是這輛列車的燃料。信息感知是智能認知的基礎,感知信息的傳感器是智能時代的基石!本書以通俗易懂的語言介紹了傳感器的工作原理、分類、應用等方方面面的知識。從
本書從工程實際出發(fā),詳細介紹了工控機測控系統(tǒng)的組成、各功能部件的結構、使用方法和應用。本書共有四個學習情境,分別是計算機測控系統(tǒng)概述、計算機測控系統(tǒng)的硬件和軟件、數(shù)據(jù)采集卡的應用、運動控制卡的應用。全書共包含13個項目,31個任務。在理論方面,主要介紹計算機測控系統(tǒng)、工控機的組成、總線結構、I/O接口和過程通道。在實踐
本書分為7章,全面系統(tǒng)地對數(shù)據(jù)存儲技術進行講解,并采用大量案例完成實操,此提高教師課堂教學的時效性,強化學生的動手能力,將行業(yè)與專業(yè)核心技術貫穿始終。本書在深入企業(yè)調(diào)研的基礎上,結合企業(yè)崗位需求,根據(jù)課程內(nèi)容特點,采取任務驅動教學模式,確立職業(yè)崗位工作過程中工作任務,將工作任務內(nèi)容轉化為學習領域課程內(nèi)容,與企業(yè)合作,共
本書是作者基于其多年的科研經(jīng)驗而撰寫的聚類分析專著。全書從基礎知識和實際應用兩方面系統(tǒng)地介紹了聚類分析方法;A知識部分闡述了聚類分析基本過程、數(shù)據(jù)預處理、相似度計算、驗證指標、常見聚類方法原理和特點,并給出了應用實例和程序供讀者參考。應用部分則針對高維數(shù)據(jù)非監(jiān)督學習問題,分別以心電識別、腦電識別、行為識別以及智能材料
本書為一本大數(shù)據(jù)技術的入門書籍,介紹Hadoop大數(shù)據(jù)平臺和Spark大數(shù)據(jù)平臺及相關工具的原理,以及如何進行部署和簡單開發(fā)。全書包含13章:第1、2章介紹如何為深入學習Hadoop和Spark做環(huán)境準備,包括VMware虛擬機的創(chuàng)建和CentOS操作系統(tǒng)安裝。第3~6章介紹Hadoop大數(shù)據(jù)平臺的基本原理,包括HDF