《潛艇水動力學(xué)（第2版）》吸收了原著者在過去幾十年的實際潛艇設(shè)計和操作過程中所取得的經(jīng)驗，與理論知識相結(jié)合，展示了該領(lǐng)域前沿研究成果�！稘撏�水動力學(xué)（第2版）》系統(tǒng)梳理了潛艇在水下行駛所需的水動力學(xué)知識，詳細(xì)分析了潛艇建模、不同行駛狀態(tài)下的水靜力學(xué)和水動力學(xué)現(xiàn)象，并逐步深入探究，建立了完整的潛艇水動力學(xué)體系�！稘撏�水動

本書理論聯(lián)系實際,內(nèi)容循序漸進,有助于學(xué)生在較短時間內(nèi)掌握船舶輔機電氣控制技術(shù)的基本理論,并具備一定的實踐能力。本書共分兩篇。第D一篇全面介紹了常用的三種電氣傳動控制技術(shù),包括基于繼電器接觸器的控制技術(shù)、基于PLC的電氣控制技術(shù)及基于計算機的伺服控制技術(shù)。第二篇以船舶典型電力拖動裝置為例,涵蓋多種艙室機械和甲板機械,介

《輪機輔助設(shè)備運行數(shù)據(jù)收集及傳輸》一書，深入探討了船舶輪機輔助設(shè)備運行數(shù)據(jù)的重要性及其收集、傳輸?shù)南嚓P(guān)技術(shù)。從數(shù)據(jù)采集技術(shù)與傳感器的應(yīng)用到遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計，再到實時數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳輸與通信技術(shù)，本書全面介紹了輪機輔助設(shè)備數(shù)據(jù)管理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。同時，也涉及了故障診斷、預(yù)測維護以及數(shù)據(jù)安全與隱私保護等前沿領(lǐng)域。本書不僅為船

《輪機工程的變革：機電一體化的嶄新世界》一書，深入剖析了機電一體化如何引領(lǐng)輪機工程的革新。從輪機工程的歷史背景到機電一體化的基礎(chǔ)理論，再到技術(shù)與創(chuàng)新，本書全面展示了機電一體化在輪機領(lǐng)域的應(yīng)用和影響。通過實踐案例分析，讀者可以深刻體會到這一技術(shù)變革帶來的實際效益。同時，本書也探討了設(shè)計與優(yōu)化方法，以及機電一體化在環(huán)境與可

《智能船舶機艙自動化》一書，全面介紹了智能船舶機艙自動化的最新技術(shù)與應(yīng)用。從傳感技術(shù)與數(shù)據(jù)采集到實時監(jiān)測與控制，再到船舶動力系統(tǒng)自動化，本書詳細(xì)闡述了智能船舶機艙的各個環(huán)節(jié)。同時，深入探討了智能維護與故障診斷、船舶安全與應(yīng)急管理、能源管理與環(huán)境保護等關(guān)鍵領(lǐng)域。此外，本書還重點介紹了大數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化在船舶自動化中的重要作

《軟件技術(shù)與輪機工程：融合與應(yīng)用》一書深入探討了軟件技術(shù)在輪機工程領(lǐng)域的應(yīng)用與實踐。本書首先概述了輪機工程的定義、地位和作用，然后介紹了軟件工程的基礎(chǔ)知識和技術(shù)。接著，詳細(xì)分析了輪機工程中的軟件需求、設(shè)計、開發(fā)、測試、集成、部署及維護等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。書中還通過豐富的案例分析和實踐探討，展示了軟件技術(shù)在輪機工程中的成功應(yīng)用，

《航海與編碼：輪機工程中的軟件技術(shù)》一書，深入剖析了軟件技術(shù)在航海輪機工程中的應(yīng)用。從航海與輪機工程的基礎(chǔ)知識出發(fā)，詳細(xì)探討了軟件工程概念、需求分析、軟件設(shè)計、編碼開發(fā)、測試驗證、集成部署、軟件維護及更新等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。書中還通過豐富的案例分析，展示了軟件技術(shù)在輪機工程中的實際應(yīng)用，并分享了寶貴的實踐經(jīng)驗。本書不僅為輪機工

《軟件技術(shù)與船舶計算機網(wǎng)絡(luò)工程探索》一書，深入探討了軟件技術(shù)在船舶計算機網(wǎng)絡(luò)工程中的應(yīng)用與挑戰(zhàn)。從船舶網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑c架構(gòu)設(shè)計到網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)保護，再到新興技術(shù)如軟件定義網(wǎng)絡(luò)、虛擬化與云計算的應(yīng)用，本書全面展現(xiàn)了軟件技術(shù)在船舶領(lǐng)域的多元作用。同時，也深入討論了船舶通信技術(shù)與協(xié)議、智能船舶系統(tǒng)與自主網(wǎng)絡(luò)等方面的前沿進展。本書不

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了編者們所在團隊多年來在水面無人艇運動建模、運動規(guī)劃和運動控制等方面取得的主要研究成果。內(nèi)容涵蓋水面無人艇操縱運動數(shù)學(xué)模型、水面無人艇操縱運動模型辨識、水面無人艇運動規(guī)劃算法設(shè)計與試驗驗證、水面無人艇運動控制理論與制導(dǎo)方法、水面無人艇航向航速運動控制,以及水面無人艇路徑跟蹤控制。本書可供船舶海洋工程、

本書從時間、空間和時空配準(zhǔn)基本概念出發(fā)，針對實際應(yīng)用中存在的時空失配問題和難題，著重研究了時空誤差演化規(guī)律、時間同步原理和方法；以艦艇平臺為例分析了平臺形變和姿態(tài)傳遞的模型和方法；結(jié)合實際工程應(yīng)用特點，研究了基于合作目標(biāo)的空間配準(zhǔn)理論和方法，以及非合作目標(biāo)的空間配準(zhǔn)理論和方法；最后，給出了海戰(zhàn)場時空配準(zhǔn)統(tǒng)一架構(gòu)，同時對