本書第二卷是機器人具體案例的應用。讓學生能夠在本書的引導下,對機器人知識有所了解,并且知道要怎么玩轉機器人,并不是技法書,而是教會其方法和思路,并進一步進行力所能及的科學探索,提升科學素養(yǎng)。將在整體規(guī)劃及內容上依托北京市科學技術協會的相關專家進行科學把關及指導。同時,每篇文章會放在故事里面,以故事為開頭進行引入,文章摘
"本書以ABB工業(yè)機器人為對象,使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設計和驗證的學習。主要內容包括工業(yè)機器人的機械結構和電氣控制、工業(yè)機器人編程基礎、工業(yè)機器人基礎仿真、工業(yè)機器人典型工作站編程應用與仿真等;诰唧w案例,結合離線仿真講解
《光纖聲發(fā)射傳感技術原理與應用》介紹了三種光纖聲發(fā)射傳感技術,內容包括光纖傳感理論研究、光纖傳感系統方案設計、光纖傳感系統器件選擇與系統搭建,以及完成光纖傳感樣機后進行的相關聲發(fā)射檢測實驗與數據分析處理等!豆饫w聲發(fā)射傳感技術原理與應用》適合于相關專業(yè)的高年級本科生、研究生,或者聲發(fā)射無損檢測相關行業(yè)的從業(yè)人員閱讀使用
"本書是作者從事機器人與智能系統研究與教育26年思想理念、研發(fā)實踐及人才培養(yǎng)的總結與提煉,特別是2007年12月-2019年1月,作者任湖南信息職業(yè)技術學院信息工程系主任、電子工程學院院長、總支書記及湖南農業(yè)大學碩士生導師期間,以立德樹人為根本遵循,以多元智能理論為基礎,針對機器人工程碩士、機器人工程應用型本科、工業(yè)機
本書從高職院校教學實際出發(fā),結合企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求,校企合作共同開發(fā),F代化自動生產線的最大特點是綜合性和系統性。綜合性是指機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等多種技術有機結合,并綜合應用到生產設備中;系統性是指生產線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅動等機
Orange是一款可視化人工智能工具,適合會用電腦的所有人群,可以輕松完成機器學習的全流程操作,如數據挖掘、數據分析、文本挖掘、網絡分析、圖像識別、空間格式化等任務。目前國內尚無介紹該軟件的中文教程。本書首先對Orange軟件進行基本介紹,然后講述Orange“積木”——分析模塊,接著介紹Orange“連連看”——數據
本書介紹了控制系統的設計思想和方法,主要說明設計中的基本問題和處理準則。本書取材廣泛,內容豐富、新穎,反映了控制系統設計近年來的新進展。全書共13章,第1章是書中各設計問題形成的歷史背景,第2~4章是關于控制系統的性能要求,第5章和第6章是系統的設計限制,第7~10章分類研究各類系統的設計問題,第11章是現代工業(yè)技術發(fā)
本書按照工業(yè)機器人機械、電氣拆裝的工作過程,結合華中數控股份有限公司的工業(yè)機器人拆裝平臺和工業(yè)機器人裝調與維修工職業(yè)資格的有關要求,以及職業(yè)院校對工業(yè)機器人拆裝與調試課程的要求進行編寫。本書共設置四個項目,包括工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人拆裝常用工具的認識和使用、HSR-JR608機器人機械本體的拆裝與調試、六軸工業(yè)機
本書介紹了工業(yè)機器人應用系統中工裝系統的設計原理與方法,主要內容包括工業(yè)機器人工作站工裝系統概述,機床上下料工作站工裝設計,碼垛工作站工裝設計,焊接工作站工裝設計,視覺分揀工作站工裝設計。內容涵蓋了工業(yè)機器人典型應用的工裝系統以及工裝系統的仿真和優(yōu)化,以實際案例講述各設計要點。 本書采用雙色印刷,以“紙質教材+數字課程
本專著是嘗試將數據驅動的思想應用于自動控制中,形成一種新的控制策略-數據驅動控制。這也引導著可以將數據驅動的思想與目前眾多已有的控制方法進行相結合,以構成更為簡便,更實用的控制方法。比如將數據驅動思想引入至模型預測控制中,得到數據驅動預測控制;將數據驅動思想引入至自適應控制中,得到數據驅動自適應控制等。為真正了解和熟悉