多時標(biāo)非線性系統(tǒng)廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統(tǒng)中，其控制具有重要的理論意義和應(yīng)用前景�！抖鄷r標(biāo)非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應(yīng)控制》系統(tǒng)論述多時標(biāo)非線性系統(tǒng)的模糊建模、魯棒控制和自適應(yīng)控制的理論方法及其應(yīng)用。首先綜述線性連續(xù)奇異攝動系統(tǒng)、線性離散奇異攝動系統(tǒng)、非線性奇異攝動系統(tǒng)，以及奇異攝動系統(tǒng)的智能魯棒與自適

本書圍繞微納傳感與測試技術(shù)的知識架構(gòu)，闡述微納傳感器的基本原理、優(yōu)勢特點(diǎn)與應(yīng)用。本書主要介紹單晶硅壓阻原理、加速度傳感器、壓力傳感器、諧振傳感器、機(jī)床刀具測力和振動傳感器、薄膜測力傳感器、爆轟爆速傳感器、MEMS電熱執(zhí)行器、氣體傳感器等典型微納傳感器的設(shè)計(jì)與制造方法。本書可供高等院校傳感器技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)、測控技術(shù)與儀

本書基于Arduino平臺，詳細(xì)介紹了Arduino項(xiàng)目開發(fā)所需的硬件、編程環(huán)境、Arduino語言基礎(chǔ)，分章節(jié)重點(diǎn)介紹了常用元器件及其應(yīng)用，列舉了輪式移動機(jī)器人、機(jī)械臂、足式機(jī)器人等的制作與控制。本書可作為機(jī)械類、自動化類、計(jì)算機(jī)類專業(yè)的機(jī)器人課程教材。對于那些喜歡創(chuàng)客機(jī)器人而苦于沒有足夠知識的讀者來說，本書也

本書依據(jù)全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的技能要求編寫，主要內(nèi)容包括：DLDS-3717工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知、DLDS-3717工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝、四軸工業(yè)機(jī)器人基本操作應(yīng)用、埃夫特六軸工業(yè)機(jī)器人基本操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人

本書依據(jù)全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的技術(shù)要求編寫，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識DLDS-3717工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業(yè)機(jī)器人基本操作應(yīng)用、六軸工業(yè)機(jī)器人示教器操作、工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試、指尖陀螺壓裝工作站調(diào)試

焊接機(jī)器人約占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用總量的40%，是智能制造的重要體現(xiàn)。焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，對焊接人才培養(yǎng)提出新需求。本書可以幫助焊接相關(guān)專業(yè)本科生掌握焊接機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，初步具備應(yīng)用焊接機(jī)器人的能力。全書共分為9章，內(nèi)容包括焊接機(jī)器人概述、焊接機(jī)器人的軟件、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人驅(qū)動器與軌跡規(guī)劃、焊接機(jī)器人編程

本書依據(jù)教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)要求，并融入作者20余載對焊接機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共分為5個項(xiàng)目，包括焊接機(jī)器人安全操作、焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型配置、焊接機(jī)器人系統(tǒng)裝調(diào)、焊接機(jī)器人基礎(chǔ)編程和焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容。書中以國際品牌發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人和國產(chǎn)品牌埃夫特（EFORT）

韓亞娟，上海大學(xué)管理學(xué)院講師。隨著計(jì)算機(jī)、信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)收集變得越來越容易，而如何從中篩選出有效信息將變得越來越重要。本書將基于馬氏田口方法對多維綜合評價系統(tǒng)進(jìn)行特征選擇研究，試圖解決多維綜合評價系統(tǒng)優(yōu)化降維中的強(qiáng)相關(guān)問題，并對綜合評價指標(biāo)函數(shù)加以改進(jìn)以提高樣本綜合評價的準(zhǔn)確性。同時，本書將進(jìn)行拓展

本書圍繞自動化裝置的原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)與組態(tài)、調(diào)試等介紹過程控制系統(tǒng)的自動化裝置，如模擬調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、可編程邏輯控制器、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等。

本書作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)系列教材之一，介紹了商務(wù)智能相關(guān)概念和技術(shù)，包括數(shù)據(jù)倉庫、聯(lián)機(jī)處理分析、各種數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其應(yīng)用等。全書共分9章，主要內(nèi)容包括商務(wù)智能概述、數(shù)據(jù)倉庫、聯(lián)機(jī)分析處理、數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)、關(guān)聯(lián)分析、分類分析、聚類分析、文本分析、Web挖掘。本書可作為高等院校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專業(yè)、信息管理與信息系統(tǒng)專業(yè)、數(shù)字金融專業(yè)、電子