本書講述了賽羅奧特曼為了維護(hù)宇宙和平,游歷在各個(gè)宇宙中與邪惡勢(shì)力展開殊死搏斗,逐漸成長(zhǎng)為內(nèi)心強(qiáng)大的奧特英雄的故事。在講述故事時(shí),穿插與故事緊密結(jié)合的科普知識(shí)。比特之星意圖操縱人工星球撞毀人口眾多的行星。為了阻止這場(chǎng)浩劫,賽羅奧特曼率領(lǐng)終極賽羅警備隊(duì)對(duì)戰(zhàn)比特之星派出的殺戮機(jī)器人--鋼鐵殺手。在眾人的感化下,鋼鐵殺手反而成

本書分為兩篇:理論篇和實(shí)踐篇,理論篇共11章,分別講解了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、物理層、MAC層協(xié)議、路由層協(xié)議、服務(wù)支撐技術(shù)、Zigbee網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、RFID技術(shù)、移動(dòng)通信、WiFi和藍(lán)牙技術(shù)、低功耗廣域網(wǎng)技術(shù)和網(wǎng)關(guān)技術(shù)。實(shí)踐篇共6個(gè)實(shí)踐章節(jié),對(duì)應(yīng)于理論篇的內(nèi)容,利用ZigBee開發(fā)套件、RFID開發(fā)套件、GPRS開發(fā)套件

本書是研究機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的著作,由移動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人路徑規(guī)劃與定位的關(guān)鍵技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、定位和制圖、基于卡爾曼濾波的SLAM技術(shù)研究、基于粒子濾波的SLAM技術(shù)算法,以及移動(dòng)機(jī)器人SLAM技術(shù)的現(xiàn)在與未來等部分構(gòu)成。全書主要研究移動(dòng)機(jī)器人路徑

油液磨粒檢測(cè)技術(shù)是一項(xiàng)有效的機(jī)械設(shè)備故障診斷與預(yù)警手段，通過油液中的磨粒特征信息反映由零部件老化或損壞引起的裝備磨損失效問題。本書旨在介紹和探討基于顯微成像原理的油液磨粒在線監(jiān)測(cè)技術(shù)及其工程應(yīng)用價(jià)值，以電磁-圖像型磨粒傳感器技術(shù)研究與開發(fā)為基礎(chǔ)，全面系統(tǒng)地闡述了顯微成像原理的油液磨粒在線監(jiān)測(cè)的實(shí)現(xiàn)過程與方法，以及在發(fā)動(dòng)

本書通過大量實(shí)例介紹大數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)，分4篇。大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)篇包括第1~3章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、數(shù)據(jù)采集和大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)框架的安裝和配置；大數(shù)據(jù)管理篇包括第4~7章，內(nèi)容包括HDFS、Hadoop分布式計(jì)算模型、分布式協(xié)調(diào)服務(wù)ZooKeeper、Hadoop的集群資源管理系統(tǒng)YARN；大數(shù)據(jù)分析篇包括第8~10章，內(nèi)容

"機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽作為機(jī)器人教育的重要形式之一，是技術(shù)含量高、實(shí)踐與理論深度融合的實(shí)踐活動(dòng)。機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽要求參賽人員具有很強(qiáng)的實(shí)踐能力，通過比賽能有效激發(fā)學(xué)生的求知欲，是提升學(xué)生創(chuàng)新能力的有效途徑。 目前大多數(shù)相關(guān)教材講述的機(jī)器人創(chuàng)新內(nèi)容，對(duì)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新實(shí)踐的要求太高。本書編寫的目的是讓學(xué)生認(rèn)識(shí)機(jī)器人、熟悉機(jī)器人、在

隨著人們對(duì)高品質(zhì)生活的追求和向往，智能機(jī)器人開始進(jìn)入到人們?nèi)粘Ｉ�產(chǎn)及生活中。本書主要對(duì)智能機(jī)器人的無線定位技術(shù)進(jìn)行研究，從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)性能比較等開始，對(duì)定位的電波傳輸基本理論、定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)、定位誤差分析方法進(jìn)行了概要闡述，探討了智能機(jī)器人室內(nèi)WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研

本書在介紹了工業(yè)機(jī)器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上,以華數(shù)HSR-6工業(yè)機(jī)器人為主要對(duì)象,講述了華數(shù)工業(yè)機(jī)器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作,進(jìn)而以寫字、搬運(yùn)、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實(shí)的工業(yè)應(yīng)用為案例,基于加工工藝和編程指令,詳細(xì)闡述了從運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教前準(zhǔn)

全書共9章,其中,第1章主要介紹多傳感器信息融合、傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位的理論與研究現(xiàn)狀,第2-3章分別介紹了參數(shù)估計(jì)和凸優(yōu)化的基本理論;第4-7章給出了基于TOA、基于TDOA、基于TOF,以及基于RSS的凸優(yōu)化目標(biāo)定位方法等方面的最新研究成果,尤其給出了適應(yīng)于傳感器網(wǎng)絡(luò)帶寬、傳感器節(jié)點(diǎn)能量有限的TOA量測(cè)量化方法;第8

哈特曼波前傳感器作為一種精密的波前探測(cè)器件，近年來發(fā)展非常迅速，其應(yīng)用范圍已經(jīng)從原先的天文自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的組成部分?jǐn)U展到眼科科學(xué)、鏡面檢測(cè)、圖像重構(gòu)等領(lǐng)域。哈特曼波前傳感器的探測(cè)精度無論是對(duì)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)波前校正能力還是對(duì)光學(xué)檢測(cè)等領(lǐng)域都有著至關(guān)重要的作用。本書在哈特曼波前傳感器已有的理論和工程經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)敘述哈