本書從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機器人上的應(yīng)用方法及相關(guān)技術(shù)。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎(chǔ)和智能機器人，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學(xué)習(xí)、認(rèn)知智能、機器人定位與建

本書共分四個模塊：特種機器人的技術(shù)、特種機器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機器人的應(yīng)用；特種機器人視頻技術(shù)；特種機器人音頻檢測技術(shù)；工程材料基礎(chǔ)等。

本書共七章，內(nèi)容包括：緒論、混聯(lián)機構(gòu)分析與建模、結(jié)合非線性擾動觀測器的不確定混聯(lián)機構(gòu)魯棒滑�？刂�、無須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機構(gòu)自適應(yīng)全局魯棒滑模控制、抗不匹配擾動的不確定混聯(lián)機構(gòu)魯棒滑�？刂啤⒒炻�(lián)機構(gòu)樣機系統(tǒng)試驗研究、總結(jié)與展望。

本書對智能大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與應(yīng)用進行了深入研究。淺談了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域、大數(shù)據(jù)與統(tǒng)計學(xué)之間的關(guān)系等問題，首先介紹了數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘的定義，介紹了Python基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)分析與可視化，進而介紹數(shù)據(jù)挖掘、機器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識。在介紹了熱門概念和知識點之后，對Python相關(guān)的數(shù)據(jù)處理功能做了詳細介紹。

小天體距離地球較遠，具有尺寸小、引力較弱以及自旋等特點，探測器在繞飛、接近和著陸小天體過程中還會受到太陽光壓、第三體引力等空間多種攝動力影響。本書針對探測器在小天體附近運動過程中遇到的系統(tǒng)不確定性和外界干擾以及對探測器下降著陸過程安全性準(zhǔn)確性的要求，研究了探測器動力下降段和最終著陸段的軌道控制方法，建立了具有魯棒性和和

本書主要內(nèi)容包括EPIP教學(xué)模式、自動化生產(chǎn)線簡介、自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用、自動化生產(chǎn)線各單元安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線技術(shù)拓展知識等內(nèi)容。

人工智能是近年來最為火熱的研究領(lǐng)域之一，尤其是隨著深度學(xué)習(xí)算法研究的突破，人工智能技術(shù)在工業(yè)過程控制領(lǐng)域取得了前所未有的發(fā)展。深度學(xué)習(xí)算法涵蓋的內(nèi)容非常前沿和廣袤，本書從表示學(xué)習(xí)的角度，針對流程工業(yè)的故障檢測與診斷中存在的問題進行探究、模型構(gòu)建與實驗驗證、分析，引導(dǎo)讀者分析和解決問題，幫助讀者最大限度地理解算法理論，提

本圖書內(nèi)容包括ABB機器人系統(tǒng)構(gòu)成部件以及功能，ABB工業(yè)機器人的基本操作、運動指令的編程應(yīng)用、工件坐標(biāo)以及工具坐標(biāo)的設(shè)定，ABB工業(yè)機器人I/0系統(tǒng)配置以及I/0類指令的編程應(yīng)用，ABB工業(yè)機器人數(shù)學(xué)運算類指令、流程控制類指令、以及功能程序等指令的應(yīng)用：fanuc機器人、安

"大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，已被列為國家重大發(fā)展戰(zhàn)略。而在過去的幾年里，無論是聚焦大數(shù)據(jù)發(fā)展的《促進大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要》，還是《“十三五”規(guī)劃》中都深刻體現(xiàn)了政府對大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用發(fā)展的重視。目前國內(nèi)大數(shù)據(jù)發(fā)展還處于加速期、轉(zhuǎn)型期，數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合還處于起步階段，各行業(yè)對大數(shù)據(jù)分析和挖掘的應(yīng)用還不理想。但隨著市場競爭的加劇

從2015年開始，北京市教育委員會開展了高端技術(shù)技能人才貫通培養(yǎng)試驗項目，旨在培養(yǎng)符合首都高精尖產(chǎn)業(yè)需求的新型人才。2015年招生的首批學(xué)生已于2022年從本科畢業(yè)，該項目每年的招生模式、項目分類、招生專業(yè)、培養(yǎng)模式、招生規(guī)模、培養(yǎng)學(xué)制、參與學(xué)校等會有所變化，本書梳理分析了這些變化，為承擔(dān)貫通培養(yǎng)任務(wù)的學(xué)校，以及擬報考