本書將教學(xué)機(jī)器人引入單片機(jī)課程，采用基于系統(tǒng)化項(xiàng)目的教學(xué)方法，將單片機(jī)的I/O端口資源、定時(shí)器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術(shù)、A/D和D/A擴(kuò)展等教學(xué)內(nèi)容融入循序漸進(jìn)的教學(xué)機(jī)器人制作和比賽項(xiàng)目中，使讀者直接在項(xiàng)目應(yīng)用和比賽過程中學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)，提升學(xué)習(xí)效率，最后通過歸納總結(jié)，獲得整個(gè)機(jī)器人單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的知識(shí)和技能。本書

全書共八個(gè)模塊,分別為工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ),工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人焊接工藝,機(jī)器人焊接示教編程,機(jī)器人焊接離線編程,機(jī)器人焊接技能與技法,機(jī)器人焊接缺欠、故障與檢驗(yàn)和焊接機(jī)器人的安全、維護(hù)與保養(yǎng),詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成、焊接機(jī)器人的編程技術(shù)、機(jī)器人焊接工藝與技能、機(jī)器人焊接缺陷、故障與檢驗(yàn)

本書以ABBIRB120機(jī)器人為例,按照學(xué)習(xí)機(jī)器人的一般順序,講述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、示教器的操縱界面、機(jī)器人的手動(dòng)操縱、機(jī)器人的I/O通信、機(jī)器人常用程序數(shù)據(jù)與關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人典型應(yīng)用等內(nèi)容。另外,為了配合本書所提供的機(jī)器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展以及大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來，新的欺詐安全問題不斷涌現(xiàn)，這也誕生了一個(gè)新的概念——大數(shù)據(jù)安全。大數(shù)據(jù)安全指的是針對(duì)大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下的安全風(fēng)險(xiǎn)，使用大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)建立對(duì)抗體系，進(jìn)而進(jìn)行安全治理與防范。本書旨在對(duì)大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下的欺詐安全問題、大數(shù)據(jù)平臺(tái)工具、反欺詐對(duì)抗技術(shù)和系統(tǒng)進(jìn)行全面的闡釋，以幫

本書介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室如何在其原型樣機(jī)上開展仿生足式機(jī)器人研究，為讀者介紹了四足機(jī)器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的跳躍和平衡。書中重點(diǎn)圍繞美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實(shí)驗(yàn)室在仿生足式機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡和解耦控制上的重要進(jìn)展。本

本書依據(jù)對(duì)相關(guān)職業(yè)的分析和相應(yīng)崗位的職業(yè)能力要求，按照“以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位，以職業(yè)實(shí)踐為主線，以項(xiàng)目課程為主題的專業(yè)課程體系”的總體設(shè)計(jì)要求編寫。針對(duì)中職學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)，在每個(gè)項(xiàng)目的內(nèi)容組織上，文字?jǐn)⑹龊啙�，通俗易懂，采用框圖、表格形式，簡化理論知識(shí)，避免使用過多公式及電路分析。

本書是全國高級(jí)技工學(xué)校電氣自動(dòng)化設(shè)備安裝與維修專業(yè)教材《自動(dòng)控制技術(shù)(第二版)》的配套習(xí)題冊(cè)，供高等職業(yè)學(xué)校、技工院校電氣自動(dòng)化設(shè)備安裝與維修專業(yè)師生選用。本習(xí)題冊(cè)按照教材章節(jié)順序編排，內(nèi)容覆蓋教材中的主要知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，包括選擇題、填空題、判斷題、簡答題、實(shí)訓(xùn)題等多種題型，題型豐富，難易適中，可用于學(xué)生課上練習(xí)和課后

本書共12章，主要包括傳感器概述、電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電感式傳感器、壓電式傳感器、溫度傳感器、光電式傳感器、數(shù)字式傳感器、固態(tài)圖像傳感器、智能傳感器、其他類型傳感器、等內(nèi)容。由于傳感器種類繁多，涉及的學(xué)科門類廣泛，本書稿從教學(xué)實(shí)踐要求出發(fā)，，以適應(yīng)實(shí)踐的要求和崗位的需要，另外考慮應(yīng)用型本科學(xué)

本書從整體上介紹了醫(yī)用機(jī)器人的誕生和發(fā)展情況，結(jié)合基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究，詳盡論述了醫(yī)用機(jī)器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應(yīng)用，對(duì)目前面向體內(nèi)的醫(yī)用機(jī)器人和未來的納米機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。同時(shí)，還對(duì)與醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)——規(guī)劃和導(dǎo)航問題進(jìn)行了詳細(xì)說明。不僅如此，書中還結(jié)合作者科研團(tuán)隊(duì)多年的科

本書緊扣Hadoop生態(tài)圈相關(guān)系統(tǒng)對(duì)大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)進(jìn)行全方位介紹，重點(diǎn)圍繞大數(shù)據(jù)基本概念、集群搭建、存儲(chǔ)管理、各類數(shù)據(jù)分析計(jì)算以及可視化等方面的基本理論、方法和關(guān)鍵技術(shù)的介紹，通過豐富的應(yīng)用案例展示了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用場景以及數(shù)據(jù)價(jià)值。全書共分10章，分別是認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)