本書為學(xué)生、研究者和工業(yè)實踐者提供了可供選擇的主題，他們希望學(xué)習(xí)具有操作約束的PID控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。這本書由三部分組成。第一部分介紹了PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、經(jīng)典的整定規(guī)則和基于模型的設(shè)計方法。第二部分介紹了作者的先進設(shè)計、分析和實現(xiàn)材料，包括基于頻域的設(shè)計、帶運算約束和量化誤差的實現(xiàn)、增益調(diào)度PID控制、串級PI

本教材重點討論基于李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實際系統(tǒng)中的具體應(yīng)用，首先介紹李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，然后依次對非線性系統(tǒng)精確線性化、自適應(yīng)控制、魯棒控制、學(xué)習(xí)控制等方法進行討論，同時應(yīng)用李雅普諾夫理論對于這些控制方法進行穩(wěn)定性分析。在內(nèi)容安排上，第2、3章是理論基礎(chǔ)。其中，第2章重點介紹書中所涉及的數(shù)學(xué)背景，主要包括

本書將基礎(chǔ)理論和算法實現(xiàn)相結(jié)合，介紹了關(guān)于大數(shù)據(jù)分析中的相關(guān)知識，全面、系統(tǒng)地介紹有關(guān)算法的實現(xiàn)過程，并對算法在相關(guān)實例上的應(yīng)用結(jié)果進行分析。全書共8章，內(nèi)容包括差異化空間插值模型的理論原理、利用空間信息的大數(shù)據(jù)分析預(yù)測過程、協(xié)作復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)架構(gòu)、利用相關(guān)特征的大數(shù)據(jù)分析預(yù)測過程、并行支持向量機的基本原理、并

基于多傳感器融合的定位方法是目前移動機器人定位的主流方式。相對于單一傳感器定位,多傳感器融合定位具有成本低、容錯率高、抗干擾能力強的優(yōu)點。然而,現(xiàn)有的多傳感器融合定位算法,無法同時兼顧定位精度和系統(tǒng)容錯率,在融合過程中,對信息分配、信號干擾、誤差模型異常等問題考慮的較少,嚴重的影響了機器人的定位效果。針對諸多問題,本著

本書對工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)的基本原理、設(shè)計重點和關(guān)鍵要素展開介紹。本書共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人靜力計算及動力學(xué)分析、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機器人的應(yīng)用、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)。每章通過實例加強讀者對工業(yè)機器人的了解，引導(dǎo)讀者主動

本書以MATLAB語言為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計的基本概念、原理和方法，全書共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進一步掌握本書內(nèi)容，以實際機器人案例為引導(dǎo)詳細闡述機器人控制系統(tǒng)分析、

本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅(qū)動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細講解了機器人運動學(xué)模型建立方法、

本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、數(shù)字商貿(mào)“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材，也是電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析1+X證書制度系列教材中的初級理論教材，根據(jù)《電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析職業(yè)技能等級證書》（初級）設(shè)計內(nèi)容。 本書共包括五個模塊，即電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析概述、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分類與處理、數(shù)據(jù)描述性分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)監(jiān)控與報表制作。通過學(xué)

本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、數(shù)字商貿(mào)“崗課賽證”融通新形態(tài)一體化教材，也是電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析1+X證書制度系列教材中的中級理論教材，根據(jù)《電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析職業(yè)技能等級證書》（中級）設(shè)計內(nèi)容。 本書共包括六個模塊，即電子商務(wù)數(shù)據(jù)化運營概述、數(shù)據(jù)采集與處理方案的制定、市場數(shù)據(jù)分析、運營數(shù)據(jù)分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)監(jiān)

本書通過實戰(zhàn)案例和可視化的圖形講解數(shù)據(jù)分析的知識。通過閱讀本書，讀者可以從容地處理數(shù)據(jù)，高效地完成數(shù)據(jù)分析工作。本書共9章，主要內(nèi)容包括不同場景下的數(shù)據(jù)分析方法，從業(yè)者應(yīng)具備的數(shù)據(jù)分析基本知識，數(shù)據(jù)分析師應(yīng)具有的思維方式，海盜法則和指標(biāo)體系建模，用戶畫像賦能數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)可視化的實操技巧等。 本書不僅適合產(chǎn)品經(jīng)理、運營