韓治國(guó)，男，博士，副研究員，畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)。目前主要從事軟件仿真、制導(dǎo)與控制技術(shù)、先進(jìn)控制理論等研究工作。

本書(shū)著重闡述傳感器與檢測(cè)技術(shù)的基本知識(shí),常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、主要性能、測(cè)量電路和應(yīng)用方法;檢測(cè)系統(tǒng)中的信號(hào)處理、干擾抑制技術(shù)和若干新型傳感器。要求使用者掌握傳感器的基本原理、基本特性、信號(hào)調(diào)節(jié)電路、設(shè)計(jì)原理以及它們?cè)陔娏亢头请娏繖z測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用。同時(shí),本書(shū)在各章編寫(xiě)中,加入典型工程應(yīng)用實(shí)例,理論聯(lián)系實(shí)際,加

本書(shū)主要介紹大數(shù)據(jù)可視化的基本概念和相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容共11章,分別為大數(shù)據(jù)可視化概述、大數(shù)據(jù)可視化原理、大數(shù)據(jù)可視化方法、數(shù)據(jù)可視化工具、Excel數(shù)據(jù)可視化、Tableau數(shù)據(jù)可視化、ECharts與pyecharts數(shù)據(jù)可視化、Python數(shù)據(jù)可視化、R語(yǔ)言可視化、大數(shù)據(jù)可視化行業(yè)分析以及大數(shù)據(jù)可視化綜合實(shí)

本書(shū)內(nèi)容分為四個(gè)部分，包括大數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、大數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)的配置與編程方法、大數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)的原理，以及大數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)的監(jiān)控、運(yùn)維與調(diào)優(yōu)。具體包括：大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)計(jì)算、大數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)、批處理計(jì)算框架Hadoop等。

本書(shū)剖析VEXIQ機(jī)器人競(jìng)賽賽事，從賽事規(guī)則到比賽細(xì)節(jié)，均進(jìn)行了解讀，其中包含賽車(chē)設(shè)計(jì)與搭建、比賽場(chǎng)地及計(jì)分原則等。本書(shū)也介紹了SnapCAD軟件，并通過(guò)大量案例，讓讀者學(xué)懂該軟件的使用方法和技巧，為設(shè)計(jì)出一部好的賽車(chē)打好基礎(chǔ)。

中國(guó)工程院資深院士，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)汪懋華教授，攜河南科技大學(xué)張伏教授聯(lián)袂創(chuàng)作的一部深度影響和改變我國(guó)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的劃時(shí)代經(jīng)典之作。《農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與應(yīng)用技術(shù)》分別對(duì)耕作機(jī)器人、種植機(jī)器人、農(nóng)田管理類(lèi)機(jī)器人、收獲機(jī)器人、農(nóng)產(chǎn)品分選機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的詮釋?zhuān)�以利于讀者分門(mén)別類(lèi)由淺入深地了解各類(lèi)農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

本書(shū)是電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化等電子和電氣類(lèi)一級(jí)學(xué)科的EDA（ElectronicsDesignAutomation)教學(xué)基礎(chǔ)教材。本書(shū)首先介紹Verilog硬件描述語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)，然后按照從基本門(mén)電路、基本組合邏輯電路、時(shí)序邏輯電路到簡(jiǎn)單系統(tǒng)等循序漸進(jìn)的順序來(lái)描述數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并給出一些常用數(shù)字電路設(shè)計(jì)實(shí)

本書(shū)系國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目和江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等相關(guān)項(xiàng)目成果,入選江蘇“十三五”重點(diǎn)圖書(shū)出版規(guī)劃項(xiàng)目。本書(shū)圍繞大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)及行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)新,結(jié)合傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的發(fā)展歷程,完整地構(gòu)建了大數(shù)據(jù)的技術(shù)體系,從相關(guān)技術(shù)生態(tài)的角度,系統(tǒng)總結(jié)提煉了物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)在大數(shù)據(jù)應(yīng)用體系中的協(xié)同機(jī)理,并

本書(shū)第1章為緒論,本章對(duì)串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用等作了簡(jiǎn)單介紹;第2章為運(yùn)動(dòng)學(xué)分析基礎(chǔ);第3章為串聯(lián)機(jī)器人位置分析;第4章為串聯(lián)機(jī)器人的雅可比矩陣分析;第5章對(duì)常用的剛體動(dòng)力學(xué)分析方法-牛頓-歐拉方程、動(dòng)力學(xué)的達(dá)朗貝爾原理、虛功原理、拉格朗日方程和凱恩方法進(jìn)行了介紹;第6章利用第5章中介紹的剛體動(dòng)力學(xué)分析方法

本書(shū)理論內(nèi)容扎實(shí),分析了已出版的各種外版和內(nèi)版移動(dòng)機(jī)器人書(shū)籍,基本未發(fā)現(xiàn)從數(shù)學(xué)基礎(chǔ)開(kāi)始詳細(xì)闡述的作品。本書(shū)首先描述了機(jī)器人建模和控制所需的抽象代數(shù)、線(xiàn)性代數(shù)、矩陣分析等高等代數(shù)的內(nèi)容;其次闡述了SLAM技術(shù)所需的測(cè)度論、概率論、隨機(jī)過(guò)程等概率統(tǒng)計(jì)內(nèi)容。本書(shū)實(shí)踐性強(qiáng),分析了市面常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人書(shū)籍,側(cè)重硬件類(lèi)的作品,側(cè)重