本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)和歸納了作者在汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)分析與制造領(lǐng)域的技術(shù)研究和工程應(yīng)用成果，從車(chē)身結(jié)構(gòu)的碰撞安全分析、新工藝技術(shù)、制造工藝、核心裝備和質(zhì)量控制等五個(gè)方面入手，分析研討了高品質(zhì)車(chē)身開(kāi)發(fā)技術(shù)的現(xiàn)狀，著重介紹了面向C-NCAP五星評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)身碰撞安全有限元模擬、車(chē)身制造工藝的數(shù)字化設(shè)計(jì)、智能化車(chē)身制造裝備開(kāi)發(fā)和車(chē)身質(zhì)量精

本書(shū)涵蓋了面向智能駕駛的機(jī)器視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)，包括標(biāo)定、數(shù)據(jù)、場(chǎng)景、任務(wù)、算法、優(yōu)化等量產(chǎn)一線(xiàn)的全棧知識(shí)。除攝像頭外，其他傳感器及感知技術(shù)也有涉及，包括激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)。在此基礎(chǔ)上，還介紹了各類(lèi)感知融合技術(shù)。為了讓讀者更加系統(tǒng)性學(xué)習(xí)上述感知技術(shù)，本書(shū)還介紹了關(guān)鍵硬件基礎(chǔ)，關(guān)鍵算法基礎(chǔ)，以及關(guān)鍵數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。最

本書(shū)主要講述城市軌道交通工程的施工準(zhǔn)備、地鐵車(chē)站、地鐵區(qū)間隧道、區(qū)間聯(lián)絡(luò)通道、高架橋梁、軌道鋪設(shè)等相關(guān)施工技術(shù)。

本書(shū)對(duì)鉆爆法開(kāi)挖作用下地鐵隧道近距離下穿建筑結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)問(wèn)題進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試研究和數(shù)值模擬研究。以爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)和結(jié)構(gòu)動(dòng)應(yīng)變測(cè)試為主線(xiàn)，結(jié)合有限元模擬，討論下穿隧道爆破開(kāi)挖作用下上部建筑結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)特征、瞬時(shí)特征變化及結(jié)構(gòu)的損傷規(guī)律。

本書(shū)共8章，內(nèi)容包括：緒論、巨型復(fù)雜溶洞發(fā)育特征及工程風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、巨型復(fù)雜溶洞處理方案研究、巨型復(fù)雜巖溶大廳洞壁穩(wěn)定性控制技術(shù)研究、溶洞回填體特大斷面隧道暗挖施工技術(shù)研究、巨型復(fù)雜溶洞處理及隧道穿越施工穩(wěn)定性特征分析等。

本書(shū)圍繞近接工程施工對(duì)既有高速鐵路隧道影響的關(guān)鍵問(wèn)題，分別從安全控制標(biāo)準(zhǔn)影響規(guī)律及機(jī)理、安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、施工技術(shù)、監(jiān)控量測(cè)與反饋控制技術(shù)等多個(gè)方面介紹所取得的成果，并緊密結(jié)合北京、深圳等地區(qū)近接工程實(shí)踐案例，介紹現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效果。

本書(shū)主要內(nèi)容包括：城市多模式交通仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；城市多模式交通仿真平臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)；典型場(chǎng)景下的交通仿真系統(tǒng)綜合測(cè)試；超大城市仿真平臺(tái)應(yīng)用案例——北京；基于駕駛模擬數(shù)據(jù)的多尺度一體化仿真聯(lián)動(dòng)技術(shù)；基于駕駛模擬與VISSIM聯(lián)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)流程；駕駛模擬與VISSIM聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集與分析等。

本書(shū)從城市軌道的基礎(chǔ)理論入手，論述了城市軌道交通的相關(guān)設(shè)施服務(wù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)，并對(duì)城市軌道交通的運(yùn)營(yíng)管理做了系統(tǒng)分析。本書(shū)主要內(nèi)容包括：城市軌道交通概述；城市軌道交通線(xiàn)網(wǎng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)；城市軌道交通車(chē)站的設(shè)計(jì)；城市軌道交通系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)；城市軌道交通客運(yùn)組織管理等。

為統(tǒng)一市域鐵路設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，使市域鐵路設(shè)計(jì)符合安全可靠、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)適用、節(jié)能環(huán)保等要求，制定本標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于新建設(shè)計(jì)速度為140km/h-160km/h，采用交流電力牽引市域鐵路車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)軌距市域鐵路。市域鐵路設(shè)計(jì)除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)外，尚應(yīng)符合國(guó)家、行業(yè)和本市現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

本書(shū)綜合分析了建筑挖填方邊坡工程的特點(diǎn)，分別對(duì)瑞典條分法、簡(jiǎn)化Bishop法、傳遞系數(shù)顯示解法、傳遞系數(shù)隱式解法、Sarma透水介質(zhì)算法、Sarma不透水介質(zhì)算法等六種算法進(jìn)行了改進(jìn)，以滿(mǎn)足評(píng)價(jià)復(fù)雜條件下的邊坡穩(wěn)定性問(wèn)題。提出了有限隨機(jī)追蹤法與單純形優(yōu)化算法耦合的潛在滑動(dòng)面高效搜索方法，大大提高了危險(xiǎn)滑動(dòng)面的搜索效率和