本書以ABBIRB120機(jī)器人為例,按照學(xué)習(xí)機(jī)器人的一般順序,講述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、示教器的操縱界面、機(jī)器人的手動(dòng)操縱、機(jī)器人的I/O通信、機(jī)器人常用程序數(shù)據(jù)與關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人典型應(yīng)用等內(nèi)容。另外,為了配合本書所提供的機(jī)器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展以及大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，新的欺詐安全問(wèn)題不斷涌現(xiàn)，這也誕生了一個(gè)新的概念——大數(shù)據(jù)安全。大數(shù)據(jù)安全指的是針對(duì)大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下的安全風(fēng)險(xiǎn)，使用大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)建立對(duì)抗體系，進(jìn)而進(jìn)行安全治理與防范。本書旨在對(duì)大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下的欺詐安全問(wèn)題、大數(shù)據(jù)平臺(tái)工具、反欺詐對(duì)抗技術(shù)和系統(tǒng)進(jìn)行全面的闡釋，以幫

本書介紹了麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室如何在其原型樣機(jī)上開展仿生足式機(jī)器人研究，為讀者介紹了四足機(jī)器人典型的彈跳、奔跑和特技空翻控制策略、邏輯，基于仿生解耦思想和倒立擺模型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的跳躍和平衡。書中重點(diǎn)圍繞美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局支持下卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)Leg實(shí)驗(yàn)室在仿生足式機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡和解耦控制上的重要進(jìn)展。本

本書共12章，主要包括傳感器概述、電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電感式傳感器、壓電式傳感器、溫度傳感器、光電式傳感器、數(shù)字式傳感器、固態(tài)圖像傳感器、智能傳感器、其他類型傳感器、等內(nèi)容。由于傳感器種類繁多，涉及的學(xué)科門類廣泛，本書稿從教學(xué)實(shí)踐要求出發(fā)，，以適應(yīng)實(shí)踐的要求和崗位的需要，另外考慮應(yīng)用型本科學(xué)

本書從整體上介紹了醫(yī)用機(jī)器人的誕生和發(fā)展情況，結(jié)合基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究，詳盡論述了醫(yī)用機(jī)器人在頭頸外科、眼科、骨科、耳科、婦科、整形外科等方面的應(yīng)用，對(duì)目前面向體內(nèi)的醫(yī)用機(jī)器人和未來(lái)的納米機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。同時(shí)，還對(duì)與醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)——規(guī)劃和導(dǎo)航問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。不僅如此，書中還結(jié)合作者科研團(tuán)隊(duì)多年的科

本書緊扣Hadoop生態(tài)圈相關(guān)系統(tǒng)對(duì)大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)進(jìn)行全方位介紹，重點(diǎn)圍繞大數(shù)據(jù)基本概念、集群搭建、存儲(chǔ)管理、各類數(shù)據(jù)分析計(jì)算以及可視化等方面的基本理論、方法和關(guān)鍵技術(shù)的介紹，通過(guò)豐富的應(yīng)用案例展示了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)景以及數(shù)據(jù)價(jià)值。全書共分10章，分別是認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)

本書從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機(jī)器人上的應(yīng)用方法及相關(guān)技術(shù)。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎(chǔ)和智能機(jī)器人，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機(jī)器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機(jī)器人的融合；接著從計(jì)算智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、認(rèn)知智能、機(jī)器人定位與建

本書共分四個(gè)模塊：特種機(jī)器人的技術(shù)、特種機(jī)器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的應(yīng)用；特種機(jī)器人視頻技術(shù)；特種機(jī)器人音頻檢測(cè)技術(shù)；工程材料基礎(chǔ)等。

本書共七章，內(nèi)容包括：緒論、混聯(lián)機(jī)構(gòu)分析與建模、結(jié)合非線性擾動(dòng)觀測(cè)器的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)魯棒滑�？刂�、無(wú)須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)自適應(yīng)全局魯棒滑模控制、抗不匹配擾動(dòng)的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)魯棒滑模控制、混聯(lián)機(jī)構(gòu)樣機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)研究、總結(jié)與展望。

本書對(duì)智能大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行了深入研究。淺談了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域、大數(shù)據(jù)與統(tǒng)計(jì)學(xué)之間的關(guān)系等問(wèn)題，首先介紹了數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘的定義，介紹了Python基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)分析與可視化，進(jìn)而介紹數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識(shí)。在介紹了熱門概念和知識(shí)點(diǎn)之后，對(duì)Python相關(guān)的數(shù)據(jù)處理功能做了詳細(xì)介紹。