本書從系統(tǒng)的角度，成體系地研究動態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動原理與方法。以數(shù)據(jù)驅(qū)動為根本出發(fā)點，揭示了復雜系統(tǒng)的設計、運行、控制與優(yōu)化規(guī)律，從信號感知、結(jié)構(gòu)感知、環(huán)境感知、情景感知、語境感知、能量感知、過程感知、網(wǎng)絡感知、系統(tǒng)感知等不同維度，介紹了主流的理論與方法，提供了研究復雜系統(tǒng)問題的新思路、新方法。

本書圍繞復雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預測、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達信號與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。

多機器人在考慮意圖表達時所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書重點闡述了基于觀點動力學模型的人-多機器人策略級共享控制框架、基于意圖場模型和策略混合模型的行為級分層共享控制框架。

本書主要面向?qū)Ш焦こ虒�業(yè)的本科生，重點介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號處理、誤差模型、應用領(lǐng)域以及測試與評估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史�；�于剛體力學原理的機械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動力調(diào)諧陀螺儀�；�于Sagnac效應的光學陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計為代表

本書是研究西門子自動化系統(tǒng)的專著，主要涵蓋了西門子的硬件(S7300/400)、軟件(STEP7)和監(jiān)控(WinCC)等內(nèi)容。介紹西門子STEP7和WinCC的書很多，大都是通過詳細的閱讀STEP7的《硬件手冊》、《軟件手冊》、《通訊手冊》和WinCC的《WinCC應用資料》、《WinCC用戶手冊》，結(jié)合自己的教學經(jīng)驗

本書以環(huán)境約束下多功能維護臂面向任務操作為特例而引申出的運動規(guī)劃基礎理論為切入點，基于運動學展開對冗余機械臂一般化、通用化規(guī)劃技術(shù)的研究。本書首先介紹了多功能維護機械臂發(fā)展、運動規(guī)劃理論研究進展和與機械臂運動學相關(guān)的基礎理論。然后綜合分析了多功能維護機械臂所應具備的運動空間、運動靈活性和操控等特點，展開對平面冗余機械臂

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的相關(guān)知識，幫助讀者快速了解大數(shù)據(jù)的相關(guān)理論知識和技術(shù)。全書一共包含十個章節(jié)，分別為大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)與其他新型技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎、大數(shù)據(jù)預采集、大數(shù)據(jù)預處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)處理框架、大數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全。全書全面系統(tǒng)地對大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識進行了講述，能夠幫助讀者后續(xù)更好地學

本專著主要介紹基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的個性化需求預測理論與方法。根據(jù)交互場景的特點，分別從基本交互、交互廣度、交互深度和交互多樣性四個角度介紹最新個性化需求預測理論與方法。在基本交互場景中，主要研究了基于用戶和產(chǎn)品的交互的個性化需求預測；在交互廣度方面，主要研究了融合用戶與好友關(guān)系交互以及融合用戶與群組交互場景的個性化需求預測；

本書基于ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真軟件Robotstudio，采用項目式編排，通過完成多個虛擬仿真項目使學生全面掌握工業(yè)機器人離線編程的基本知識與操作技能。教材共包括五個項目：項目一工業(yè)機器人離線編程技術(shù)概述、項目二工業(yè)機器人繪圖工作站離線編程、項目三工業(yè)機器人搬運工作站離線編程、項目四工業(yè)機器人碼垛工作站離線編程

本書針對高等學校人工智能本科專業(yè)人才培養(yǎng)的專業(yè)內(nèi)涵、定位和知識體系,設置了數(shù)學與統(tǒng)計、科學與工程、計算機科學與技術(shù)、人工智能核心、認知與神經(jīng)科學、先進機器人技術(shù)、人工智能與社會、人工智能工具與平臺等課程群,重點介紹了八大課程群中各門課程的概況和知識點,為培養(yǎng)具有科學家素養(yǎng)的工程師奠定知識和能力的基礎。