本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來在水面船舶運動控制理論、方法等方面所取得的主要研究成果，內(nèi)容涵蓋全驅(qū)動與欠驅(qū)動水面船舶的軌跡跟蹤控制問題，設計方法包括backstepping、動態(tài)面控制技術(shù)、有限時間等前沿理論和方法。在此基礎上，結(jié)合參數(shù)自適應技術(shù)、單一參數(shù)學習技術(shù)、觀測器技術(shù)、自適應神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)、預設性能技術(shù)等，提出船舶

本書圍繞TBM裝備及施工中的關(guān)鍵問題，力求深入淺出、通俗易懂，全面透徹地論述了TBM發(fā)展簡史與典型應用、TBM原理與構(gòu)造、TBM選型與適應性分析、TBM隧道關(guān)鍵施工技術(shù)、TBM設備管理與維保、TBM隧道不良地質(zhì)處置技術(shù)、TBM施工項目風險管理、TBM“四新”技術(shù)與展望等方面內(nèi)容，并結(jié)合具有代表性的國內(nèi)外眾多工程案例，闡

優(yōu)先發(fā)展公共交通是我國城市交通發(fā)展的重要戰(zhàn)略。常規(guī)公交是城市公共交通系統(tǒng)的重要組成部分，提高常規(guī)公交服務可靠性是提高公交吸引力的重要手段。常規(guī)公交服務系統(tǒng)是一個復雜的動態(tài)系統(tǒng)，線路運營過程容易受到不確定因素的影響，產(chǎn)生串車或大間隔等不可靠性服務現(xiàn)象。當前如何有效運用智能公交技術(shù)提高公交服務可靠性成為迫切需要解決的系統(tǒng)工

本書圍繞長里程高速公路數(shù)字化建設與管理，依托南湛高速的實際工程建設，從雙標準管理、合同管理、財務管理、科技創(chuàng)新管理和運營管理等方面，分析了長里程高速公路建設管理中的難點，指出南湛高速在長里程高速公路建設管理中存在的常見問題、亮點做法和數(shù)字化應用情況，并基于調(diào)研分析總結(jié)了長里程高速公路運營管理中的數(shù)字化應用情況，最后提出

本書依托地鐵盾構(gòu)隧道圍巖變形規(guī)律與圍巖穩(wěn)定性這兩個關(guān)鍵問題，采用正交試驗法、優(yōu)化決策理論、可靠度點估計法、現(xiàn)場實測和數(shù)值模擬等方法，對富水砂層盾構(gòu)隧道圍巖變形規(guī)律與穩(wěn)定性進行深入與系統(tǒng)的研究。同時，以南昌軌道交通地鐵車站出入口暗挖通道穿越交通主干道下密集管線工程為背景，采用理論分析、現(xiàn)場實測與數(shù)值模擬相結(jié)合的方法。數(shù)值

為加強鐵路貨車車輛運用一線崗位教材建設,緊跟鐵路新技術(shù)發(fā)展和現(xiàn)場崗位技能需求，進一步健全鐵路貨車應急管理體系，提高應急處置人才隊伍培養(yǎng)質(zhì)量，實現(xiàn)鐵路貨車故障的快速高效處置，濟南局集團公司車輛部組織編寫了《鐵路貨車常見運用故障應急處置》教材。本書在編制過程中納入了近年來鐵路貨車車輛采用新技術(shù)、新裝備的內(nèi)容，以車輛常見故障

本書介紹動車組的高壓回路及設備，牽引供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及設備，貫通線結(jié)構(gòu)及設施，供電線路的電阻、電感(含互感)、電容等參數(shù)的計算和測試方法。針對高鐵供電系統(tǒng)可能發(fā)生的工頻電壓升高(含感應電壓)，操作和諧振過電壓，車網(wǎng)耦合暫態(tài)電壓，動車組自動過分相與升降弓的暫態(tài)電壓，以及地磁暴侵入可能引起的電磁暫態(tài)現(xiàn)象，依據(jù)物理和數(shù)學原理，闡

本書主要對極簡農(nóng)村路建設與實例展開論述。簡要介紹了極簡農(nóng)村路建設，引導讀者了解極簡農(nóng)村路建設的總體原則、理念、主要內(nèi)容和技術(shù)路線；詳細論述了極簡農(nóng)村路建設的主體工程，試圖厘清極簡農(nóng)村路建設中公路線形、公路橫斷面、路基、路面、橋梁與隧道、綠化各部分內(nèi)容之間的關(guān)系；具體分析了極簡農(nóng)村路建設的交通安全設施及其他，主要包括標線

"場景理解與行為預測是智能車輛在城市道路環(huán)境中確保安全行駛的重要技術(shù)手段。本書從該領(lǐng)域的方法、技術(shù)和應用等方面出發(fā)，結(jié)合真實科研實踐，系統(tǒng)性地介紹了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)與方法。全書共6章，第1章介紹了智能車輛場景理解與行為預測的基礎知識以及基本分類；第2章詳細描述了智能車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的搭建、數(shù)據(jù)處理與靜態(tài)場景的構(gòu)建過程；第

本選題是城市軌道交通運營管理專業(yè)教材，依據(jù)車站票務工作職業(yè)能力分析，科學設計項目化教學方案，借助于先進的自動售檢票系統(tǒng)，實現(xiàn)對車票和現(xiàn)金的有效管理。內(nèi)容選取以“必須夠用”為原則，注重實用性與實踐性，以滿足學生提高票務管理能力的需要。本書內(nèi)容主要包括項目系統(tǒng)認知、AFC設備常見故障處理、車站票務作業(yè)、特殊情況下的票務處理