本書闡釋了如何采用神經網絡PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對具有高增益速度觀測器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設計神經網絡和模糊補償器的前沿方法。PID控制中的積分器會降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導致暫態(tài)性能低效，甚至會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

建設科技強國，是全面建設社會主義現代化強國的重要戰(zhàn)略支撐，是習近平新時代中國特色社會主義思想的重要組成部分。復雜性科學是當代科學發(fā)展的前沿領域之一，而分布式協(xié)同控制系統(tǒng)是復雜性科學的分支。2017年7月，分布式協(xié)同控制系統(tǒng)被國務院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》列為八大基礎理論問題之一，被認為是當前控制研究的一個重要轉變。本

本書以現代測試系統(tǒng)的體系結構、特點為切入點，論述總線式測試系統(tǒng)和多總線融合的測試系統(tǒng)，以及測試系統(tǒng)的精度設計與系統(tǒng)評估。主要內容包括：現代測試系統(tǒng)概論、自動測試系統(tǒng)內部總線、自動測試系統(tǒng)外部總線、多總線融合的自動測試系統(tǒng)、精度設計、測試系統(tǒng)評估。

本書為開放教育教材，涉及：機器人系統(tǒng)集成需求分析，系統(tǒng)工序圖，機械系統(tǒng)模塊的設計方法，機器人常用的的傳感器及其選型，機器人工作站的控制系統(tǒng)模塊，相關綜合實例。

本書共九章，內容包括：數據科學基礎、大數據技術基礎、Python與數據科學、數據采集和預處理、數據挖掘、大數據可視化、社交網絡分析、數據安全與數據治理、數據分析案例。

本書著重介紹生產、科研、生活中常用傳感器的工作原理、測量轉換電路以及在檢測技術領域的應用，分別對傳感器的基本概念、環(huán)境量、溫度、力/壓力、位移、光學量等測量用傳感器的原理及應用進行了闡述。全書以項目為引領，以任務為驅動，共分為7個項目，項目以某一個或某一類被測量的檢測為主題，每個項目包含2—3個單元，每一個單元分解成2

與傳統(tǒng)生產線不同，智能生產線可以提供多維度信息，支持全設備監(jiān)控，能夠進行高精度管理并支持虛擬調試，這為更高效、更柔性的生產制造過程提供了可能，與此同時，也對管理理論和控制協(xié)調能力提出了更高要求。管理者需要從生產線設計、調度和管理等方面增強產線重構能力，充分發(fā)揮智能生產線的效能空間。針對當前智能生產線設計缺乏設計重構能力

本書為開放教育教材，涉及：電阻式傳感器，電容式傳感器，電感式傳感器，壓電式傳感器，磁電式傳感器，熱電式傳感器，光電式傳感器，其他類型傳感器(超聲波、氣體、濕度、智能傳感器)，檢測系統(tǒng)的信號處理和抗干擾。

本書是中職工業(yè)機器人技術應用專業(yè)教材，參照相關的國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結合工業(yè)機器人專業(yè)方向的實際教學情況，編寫而成。本書主要內容包括認識工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)、構建基本仿真工業(yè)機器人工作站、實施工業(yè)機器人基本操作、實施工業(yè)機器人涂膠軌跡操作、實施工業(yè)機器人產品碼垛操作、實施工業(yè)機器人分揀異形芯片操作。

本書闡述了自動控制的基本原理和應用。全書共6章，前5章著重介紹了經典控制理論的主要方面，第6章介紹了MATLAB仿真實驗，通過實例驗證控制系統(tǒng)的特點、系統(tǒng)組成、性能要求與調試方法等，是對本書前5章理論知識的綜合應用。