本書從認(rèn)知、實(shí)施、案例和拓展4個(gè)方面深入淺出地分析了RPA（機(jī)器人流程自動化）的應(yīng)用前景以及實(shí)踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點(diǎn)、RPA相關(guān)的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務(wù)流程挖掘、RPA項(xiàng)目交付管理、RPA實(shí)施要點(diǎn)、RPA開發(fā)規(guī)范等實(shí)用知識；再次，通過R

本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點(diǎn)內(nèi)容在于處理水下機(jī)器人定位領(lǐng)域存在的強(qiáng)烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機(jī)器人層面和約束層面的貢獻(xiàn)。

本書從系統(tǒng)的角度，成體系地研究動態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動原理與方法。以數(shù)據(jù)驅(qū)動為根本出發(fā)點(diǎn)，揭示了復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、控制與優(yōu)化規(guī)律，從信號感知、結(jié)構(gòu)感知、環(huán)境感知、情景感知、語境感知、能量感知、過程感知、網(wǎng)絡(luò)感知、系統(tǒng)感知等不同維度，介紹了主流的理論與方法，提供了研究復(fù)雜系統(tǒng)問題的新思路、新方法。

本書圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進(jìn)行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計(jì)、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達(dá)信號與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。

多機(jī)器人在考慮意圖表達(dá)時(shí)所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書重點(diǎn)闡述了基于觀點(diǎn)動力學(xué)模型的人-多機(jī)器人策略級共享控制框架、基于意圖場模型和策略混合模型的行為級分層共享控制框架。

本書主要面向?qū)Ш焦こ虒�業(yè)的本科生，重點(diǎn)介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號處理、誤差模型、應(yīng)用領(lǐng)域以及測試與評估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史�；�于剛體力學(xué)原理的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動力調(diào)諧陀螺儀�；�于Sagnac效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計(jì)為代表

本書以環(huán)境約束下多功能維護(hù)臂面向任務(wù)操作為特例而引申出的運(yùn)動規(guī)劃基礎(chǔ)理論為切入點(diǎn)，基于運(yùn)動學(xué)展開對冗余機(jī)械臂一般化、通用化規(guī)劃技術(shù)的研究。本書首先介紹了多功能維護(hù)機(jī)械臂發(fā)展、運(yùn)動規(guī)劃理論研究進(jìn)展和與機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ)理論。然后綜合分析了多功能維護(hù)機(jī)械臂所應(yīng)具備的運(yùn)動空間、運(yùn)動靈活性和操控等特點(diǎn)，展開對平面冗余機(jī)械臂

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的相關(guān)知識，幫助讀者快速了解大數(shù)據(jù)的相關(guān)理論知識和技術(shù)。全書一共包含十個(gè)章節(jié)，分別為大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)與其他新型技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)預(yù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)處理框架、大數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全。全書全面系統(tǒng)地對大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識進(jìn)行了講述，能夠幫助讀者后續(xù)更好地學(xué)

本專著主要介紹基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的個(gè)性化需求預(yù)測理論與方法。根據(jù)交互場景的特點(diǎn)，分別從基本交互、交互廣度、交互深度和交互多樣性四個(gè)角度介紹最新個(gè)性化需求預(yù)測理論與方法。在基本交互場景中，主要研究了基于用戶和產(chǎn)品的交互的個(gè)性化需求預(yù)測；在交互廣度方面，主要研究了融合用戶與好友關(guān)系交互以及融合用戶與群組交互場景的個(gè)性化需求預(yù)測；

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件Robotstudio，采用項(xiàng)目式編排，通過完成多個(gè)虛擬仿真項(xiàng)目使學(xué)生全面掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本知識與操作技能。教材共包括五個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述、項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站離線編程、項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站離線編程、項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站離線編程