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《機器人建模與控制仿真（微課視頻版）》在介紹機器人發(fā)展、系統(tǒng)組成和分類、機器人坐標系、運動學建模方法及動力學建模方法的基礎上，著重介紹各種不同類型機器人的模型特性、建模方法、控制器設計及仿真平臺與環(huán)境。全書共9章，內容涉及機器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢、機器人運動學、機器人動力學建模方法、氣動肌肉機器人、AGV智能搬運機器

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本書以室內移動機器人環(huán)境感知技術為主要內容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關的概念和方法，包括室內移動機器人技術概論、室內移動機器人傳感器、室內移動機器人底盤系統(tǒng)與模型、室內環(huán)境幾何特征、室內場景行人檢測、基于深度學習的機器人視覺重定位技術和三維目標檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年

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本書系統(tǒng)介紹Spark大數(shù)據(jù)處理框架。全書共8章,內容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Spark大數(shù)據(jù)處理框架、SparkRDD編程、SparkSQL結構化數(shù)據(jù)處理、HBase分布式數(shù)據(jù)庫、SparkStreaming流計算、SparkMLlib機器學習、數(shù)據(jù)可視化。本書可作為高等院校計算機科學與技術、信息管理與信息系統(tǒng)、軟件工程