本書全面介紹了ROS機器人操作系統(tǒng)及其在無人機編程中的應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術(shù)開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎(chǔ)知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應(yīng)用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識別算法、基于運動控制學(xué)的控制算法

本書共十章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)的認(rèn)知，大數(shù)據(jù)安全、隱私和合規(guī)管理，大數(shù)據(jù)時代的理解，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的模式和價值，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的基本策略，大數(shù)據(jù)技術(shù)在全社會醫(yī)療健康資源配置的優(yōu)化，大數(shù)據(jù)時代下的城市交通，金融大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用，大數(shù)據(jù)時代下的教育變革等。

本書以2021年度湖南省職業(yè)院校教育教學(xué)改革研究項目之高職專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)專項項目《1+X證書制度下的會計專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)與研究——以婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院為例》為藍本，將項目研究過程及研究結(jié)果整理匯總而成。本書由緒論、大數(shù)據(jù)與會計專業(yè)人才需求及專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)研究調(diào)研、婁底職業(yè)技術(shù)學(xué)院大數(shù)據(jù)與會計專業(yè)1+X證書試點情況、1+X

本書在介紹傳感器陣列遠近場混合源定位模型基礎(chǔ)上，從特征子空間框架和稀疏重構(gòu)框架兩個方面講述了典型的遠近場混合源定位參量估計方法，包括斜投影方法、子空間差分方法、協(xié)方差差分方法、稀疏重構(gòu)方法、壓縮感知方法等。依據(jù)實驗數(shù)據(jù)分析，將傳統(tǒng)的信源定位技術(shù)分為遠場源定位和近場源定位進行講解。從本質(zhì)上分析了遠場源定位模型和近場源定位

非線性系統(tǒng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化系統(tǒng),由于工業(yè)非線性系統(tǒng)變量多、層次多、耦合節(jié)點多、通信復(fù)雜且具有動態(tài)拓撲結(jié)構(gòu)等特點,這給系統(tǒng)的安全分析與綜合帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對幾類非線性設(shè)計了基于觀測器的安全控制算法,可滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性能要求,該方法對于同類的系統(tǒng)控制具有重要借鑒意義。全書共分為8章,第1章對非線性系統(tǒng)安全控

本書是大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的入門圖書，內(nèi)容分為大數(shù)據(jù)分析與挖掘概述、SparkSQL結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分析與處理、SparkStreaming流數(shù)據(jù)分析與處理、SparkGraphX圖數(shù)據(jù)分析與處理、SparkMLlib機器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等6章。通過每章的章節(jié)導(dǎo)讀，讀者能夠快速了解本章相關(guān)內(nèi)容的背景意義；通過相關(guān)理論及概念的介

本書按照“基蹦篇”“實踐首”“設(shè)計篇“三大模塊組織內(nèi)容。“基礎(chǔ)篇”包括傳感器與自動檢測基礎(chǔ)、計算機自動檢測系統(tǒng)及虛擬僅器技術(shù)的被念和原理。“實踐管”以過程控制和機被工程中常見的參數(shù)為檢測目標(biāo)，以MIELVIS.H平臺和-tabVIEW為開發(fā)工具，結(jié)合Quanser機電傳感器應(yīng)用板，構(gòu)維了自動化的圖量、校準(zhǔn)和分析實驗項目

本書從傳感器與檢測技術(shù)實驗、實訓(xùn)著手，共分為四大模塊。首先針對傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識進行了簡要介紹，接著依次針對常見傳感器的基礎(chǔ)性實驗操作過程進行了闡述，隨后結(jié)合實際生產(chǎn)生活和工程實踐以若干典型傳感器的拓展性設(shè)計與應(yīng)用展開了詳細講解，最后結(jié)合當(dāng)下虛擬仿真技術(shù)在仿真訓(xùn)練領(lǐng)域的應(yīng)用介紹了相關(guān)基礎(chǔ)性虛擬仿真實驗和拓展性虛擬

本書介紹了多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀、同構(gòu)及異構(gòu)線性多自主體系統(tǒng)的編隊跟蹤控制理論。首先，針對同構(gòu)二階及高階多自主體系統(tǒng)，介紹了連續(xù)及離散線性系統(tǒng)在存在外界干擾、時延及網(wǎng)絡(luò)拓撲切換等情況下的固定（時變）編隊跟蹤控制問題。然后，針對由不同數(shù)學(xué)模型自主體組成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)，介紹了leader-following異構(gòu)

本書根據(jù)工程應(yīng)用的實際需要，全面系統(tǒng)地介紹了切換系統(tǒng)有限時間異步控制的理論基礎(chǔ)，各種設(shè)計方法、主要實現(xiàn)技術(shù)、計算機模擬仿真驗證技術(shù)及其在典型工程混雜系統(tǒng)中的應(yīng)用等問題。內(nèi)容涵蓋連續(xù)切換系統(tǒng)、離散隨機切換系統(tǒng)、基于采樣數(shù)據(jù)反饋的切換系統(tǒng)、基于量化反饋的切換系統(tǒng)以及時變與非線性切換系統(tǒng)的有限時間異步控制，并給出了理論方法在