本書是“職業(yè)教育城市軌道交通專業(yè)教材”之一，是根據(jù)城市軌道交通培養(yǎng)方案編寫的項目式職業(yè)教材。通過6個項目下的20個任務(wù)，比較全面地介紹了城市軌道交通的繼電器、軌道信號、信號機、道岔、轉(zhuǎn)轍機、軌道電路、應(yīng)答器、計軸器、6502電氣集中聯(lián)鎖、計算機聯(lián)鎖、列車自動控制(ATC)系統(tǒng)、列車自動防護(ATP)子系統(tǒng)、列車自動監(jiān)控

本書將首先簡要分析船舶與海洋工程的意義和內(nèi)涵，以及船舶與海洋工程的任務(wù)是什么，并在此基礎(chǔ)之上圍繞船舶與海洋工程展開。在海洋貿(mào)易運輸方面，通過對于船舶知識的講解讓讀者從新角度理解海上絲綢之路，并簡述傳統(tǒng)船舶和高技術(shù)船舶的種類和概念。在海洋科考方面，本書將從極地科考技術(shù)與裝備、水下技術(shù)與裝備和水下探測技術(shù)與裝備三個方面來說

《船舶消防》一書，由大連海事大學(xué)航海訓(xùn)練與工程實踐中心的杜林海、陳永盛、喬志主編，共包括船舶消防安全管理、海船消防理論、船舶防火結(jié)構(gòu)、通風(fēng)系統(tǒng)、脫險通道、船舶消防器材、火災(zāi)的探測和報警、固定消防系統(tǒng)、船舶消防組織及其訓(xùn)練九章內(nèi)容。

本教材分為上下兩篇，共八章內(nèi)容。上篇為理論篇，包含4章內(nèi)容：第一章為商船概述，第二章為漁船概述，第三章為船舶信號部分，第四章為商漁船導(dǎo)助航及相關(guān)設(shè)備。下篇為實踐篇，包含4章內(nèi)容：第五章為商漁船碰撞事故的規(guī)律和成因，第六章為船舶應(yīng)急，第七章為商漁船長談避碰，第八章為典型案例分析。

智能駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動駕駛兩個階段，自動駕駛有單車智能自動駕駛和車路協(xié)同自動駕駛兩條技術(shù)路線，而車路協(xié)同自動駕駛是近年來自動駕駛發(fā)展的熱門方向，其核心是在單車智能自動駕駛的基礎(chǔ)上，借助車與車、車與路、車與云、車與人的協(xié)同配合，實現(xiàn)完全自動駕駛。本書首先簡要介紹了智能駕駛的發(fā)展

近年來智能車輛的研究成為熱點，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問題。若要保證實際車輛自主行駛效果，必須在應(yīng)用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時，結(jié)合車輛自身的運動與動力學(xué)特性，基于車輛動力學(xué)模型實現(xiàn)精確預(yù)測與控制。本書主要闡述如何通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法，采用概率統(tǒng)計學(xué)原理進行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計。主要包括驅(qū)動力統(tǒng)計學(xué)預(yù)測模型的

本書屬于國家出版基金資助項目《智能車輛前沿技術(shù)叢書》其中一分冊。本書在北京理工大學(xué)汽車研究所多年的科研成果基礎(chǔ)上，包含了參加“跨越險阻”、“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”等國內(nèi)重大賽事活動的技術(shù)積累，融合了最新技術(shù)發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車輛的分級、發(fā)展、先進駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應(yīng)巡航控制技術(shù)；智能車輛前向防撞技術(shù)；智能

目標(biāo)檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場景檢測的重要技術(shù)，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結(jié)構(gòu)化場景和部分結(jié)構(gòu)化場景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團隊多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性，對目標(biāo)檢測與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進行了

本書作為高校教材，已經(jīng)通過外聘專家審核。本書以鐵路客運服務(wù)崗位的相關(guān)工作過程為基礎(chǔ)，緊密結(jié)合一線工作實踐和職業(yè)需求來編寫教學(xué)內(nèi)容，涵蓋了鐵路客運服務(wù)典型工作場景的常用英語表達法及溝通技巧，內(nèi)容豐富，系統(tǒng)全面。全書共由5章組成，包括常規(guī)單詞、日常語句、列車廣播、情景對話和旅游景點地高鐵車站簡介。第一章“常規(guī)單詞”介紹了鐵

《騎行上海2》是在《騎行上�！返幕�礎(chǔ)上進一步展開對上海騎行系統(tǒng)的研究。近年來，騎行作為一種新的生活方式與文化被越來越多人熱愛，本書在簡要介紹了哥本哈根、鹿特丹、巴黎、維也納等全球自行車友好城市的騎行系統(tǒng)建設(shè)概況后，著眼于上海(中國騎行系統(tǒng)建設(shè)最好的城市)的騎行系統(tǒng)如何進一步完善停車點建設(shè)以及與公共空間銜接的問題，目前雖