本書面向機器人工程專業(yè)教學(xué)需求，結(jié)合電機拖動及自動控制相關(guān)內(nèi)容，介紹機器人運動學(xué)和動力學(xué)控制的基礎(chǔ)知識，主要包括緒論、機器人運動學(xué)及動力學(xué)模型、機器人關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)、機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動與控制、機器人軌跡規(guī)劃與控制、機器人非線性動力學(xué)控制、機器人力控制及力位柔順控制等內(nèi)容，旨在使學(xué)生掌握機器人控制系統(tǒng)的基本原理和相關(guān)知識，形成

在數(shù)據(jù)湖倉的所有新增要素中，排名第一的就是可以利于數(shù)據(jù)分析和機器學(xué)習(xí)所用的分析基礎(chǔ)設(shè)施。分析基礎(chǔ)設(shè)施包括一眾大家廣為熟悉的東西，當然也包括一些可能對大家還有些陌生或略帶新鮮感的概念。比如包括：元數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)血緣、數(shù)據(jù)體量的度量、數(shù)據(jù)創(chuàng)建的歷史記錄、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換描述。數(shù)據(jù)湖倉的第二個新增要素，是識別和使用通用連接器。通用連接器

本書在闡述大數(shù)據(jù)和云計算關(guān)系的基礎(chǔ)上，介紹了大數(shù)據(jù)和云計算的基本概念、技術(shù)及應(yīng)用，分為基礎(chǔ)篇、技術(shù)與應(yīng)用篇、實踐篇共3篇，主要包括緒論、大數(shù)據(jù)環(huán)境下的云計算架構(gòu)、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用、云存儲、云服務(wù)與云安全、云計算應(yīng)用、虛擬化技術(shù)、Hadoop和Spark平臺、分布式文件系統(tǒng)及并行計算框架、分布式數(shù)據(jù)存儲與大數(shù)據(jù)挖掘等

本書以“智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書（中級）標準要求為依據(jù)，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)編程、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化、系統(tǒng)維護維修等工作領(lǐng)域的多個核心任務(wù)和技能。全書包含6個實訓(xùn)項目、15個具體工作任務(wù)，每個項目融入了素質(zhì)教育元素，促進知識與技能、過程與方法、情感態(tài)

三維點云處理技術(shù)廣泛應(yīng)用在逆向工程、CAD/CAM、機器人學(xué)、測繪遙感、機器視覺、虛擬現(xiàn)實、人機交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領(lǐng)域。點云配準作為三維視覺領(lǐng)域的一個重要分支，已有40多年的發(fā)展歷史，本書則系統(tǒng)性地對近些年來已經(jīng)成熟的算法和工具進行梳理和總結(jié)。全書分兩部分，第一部分為硬核技術(shù)篇（第1~4章），詳細介紹了點云配

本書由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)工作的一線教師和企業(yè)工程師，根據(jù)他們在工業(yè)機器人技術(shù)教學(xué)、培訓(xùn)、工程應(yīng)用、技能評價和競賽方面的豐富經(jīng)驗，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人在企業(yè)實際應(yīng)用中的工程項目編寫而成。本書基于工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺（BNRT�睮RAP�睷3），按照工業(yè)機器人應(yīng)

本書根據(jù)《國家職業(yè)技能標準焊工》相關(guān)知識和技能要求，主要針對焊接機器人操作中級工、高級工、技師職業(yè)能力考核項目中的機器人激光焊相關(guān)內(nèi)容編寫，為焊接機器人操作工所要求激光焊部分的中級工、高級工、技師職業(yè)能力學(xué)習(xí)和實操提供幫助。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，便于學(xué)習(xí)者理解和掌握。本書以唐山松下4kW直接半導(dǎo)體遠程激光焊機器人

本書從工程實際出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)中各種軟、硬件的應(yīng)用技術(shù)。全書分為基礎(chǔ)知識篇和項目實訓(xùn)篇。基礎(chǔ)知識篇包括計算機控制系統(tǒng)概述、總線接口與過程通道、計算機控制系統(tǒng)的硬件、計算機控制系統(tǒng)的軟件、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試。項目實訓(xùn)篇選取了當前工控領(lǐng)域常用的監(jiān)控組態(tài)軟件MCGS作為開發(fā)軟件，通過9個工程實訓(xùn)項目詳細

本書基于SOLIDWORKS2020計算機輔助設(shè)計軟件，以工業(yè)機器人機械手臂零部件為載體，介紹了工業(yè)機器人的數(shù)字化設(shè)計、工程圖的創(chuàng)建和模擬仿真。本書按照學(xué)生對事物的認知和學(xué)習(xí)規(guī)律編排了教學(xué)內(nèi)容。本書共12個項目，分別為軌跡練習(xí)夾具數(shù)字化設(shè)計、校準工具數(shù)字化設(shè)計、底盤法蘭蓋數(shù)字化設(shè)計、大手臂數(shù)字化設(shè)計、底盤旋轉(zhuǎn)蝸桿數(shù)字化

本書以各類傳感器的工作原理為主線，以項目任務(wù)為導(dǎo)向，將相關(guān)知識的講解貫穿在項目任務(wù)的過程中，堅持與高等職業(yè)本科教學(xué)思想、崗位需求相結(jié)合的原則。通過具體的實施步驟完成預(yù)定的工作任務(wù)。本書分別介紹了傳感器與自動檢測數(shù)據(jù)處理、力的測量、速度與位置的測量、位移的測量、液位的測量、溫度的測量、化學(xué)物質(zhì)的測量、現(xiàn)代檢測技術(shù)8個項目