本書詳細(xì)介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)等的功能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進(jìn)行了部分增刪，力求反映當(dāng)代自動(dòng)化儀表的先進(jìn)水平。適當(dāng)增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學(xué)需求。為便

本書通過實(shí)例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)方法。首先介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)概論，包括工業(yè)機(jī)器人的分類、桁架機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實(shí)際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機(jī)器人的電氣控制設(shè)計(jì)。本書

本書將大數(shù)據(jù)分析用于管理實(shí)踐與政策評(píng)估中的多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，運(yùn)用管理學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)、系統(tǒng)工程、交通工程、統(tǒng)計(jì)學(xué)、數(shù)學(xué)等不同學(xué)科的分析模型和研究方法，實(shí)現(xiàn)多學(xué)科的深度交叉融合，促進(jìn)數(shù)據(jù)建模與預(yù)測(cè)科學(xué)的發(fā)展。本書的研究?jī)?nèi)容將有助于提升管理者的決策能力和創(chuàng)新效率，揭示決策范式轉(zhuǎn)變的機(jī)理與規(guī)律，開展以決策支撐為導(dǎo)向的科學(xué)治理，探索研

? 為什么花更少的錢買更偏遠(yuǎn)的房子不一定劃算？? 為什么得分最多的運(yùn)動(dòng)員不一定是好運(yùn)動(dòng)員？? 為什么癌癥發(fā)病率上升竟可能是一件好事？? 泰勒主義、績(jī)效管理、科學(xué)管理、關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)等理論都建立在同一個(gè)假設(shè)之上：如果你考核員工并提供激勵(lì)，你就會(huì)得到理想的結(jié)果。但事實(shí)真的是這樣嗎？我們使用衡量指標(biāo)來了解世界上許多重要的事：教

在五彩繽紛的現(xiàn)實(shí)世界中，到處充斥著數(shù)字。這些數(shù)字有時(shí)會(huì)讓人看得眼花繚亂，使人心緒不寧。因此，數(shù)據(jù)的收集、處理、分析尤為重要。掌握正確的數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析的方法，由表及里、去偽存真，是人們?cè)趯W(xué)習(xí)、生活、工作中必不可少的。 本書用一種比較通俗的方式向大學(xué)生介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)和基本方法，以幫助他們?nèi)�面理解和正確

本書圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對(duì)所有與奇異位形相關(guān)的問題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

大數(shù)據(jù)是信息化發(fā)展的新階段。隨著信息技術(shù)和人類生產(chǎn)生活交匯融合，互聯(lián)網(wǎng)快速普及，全球數(shù)據(jù)呈現(xiàn)爆發(fā)增長(zhǎng)、海量集聚的特點(diǎn)，對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)治理、國(guó)家管理、人民生活都產(chǎn)生了重大影響。本書以提高應(yīng)用能力為目的，每章以多任務(wù)為主線，循序漸進(jìn)，再以綜合實(shí)訓(xùn)為輔，帶領(lǐng)讀者走進(jìn)大數(shù)據(jù)的世界，幫助讀者在感受大數(shù)據(jù)魅力的同時(shí)掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)

本書針對(duì)帶有不確定參數(shù)的切換系統(tǒng)，通過切換信號(hào)、控制器以及自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)，全面系統(tǒng)的研究其性能，暫態(tài)性能，抗干擾性能，鎮(zhèn)定性等方面的自適應(yīng)控制問題。共分為7章內(nèi)容：第1章概述了切換系統(tǒng)、模型參考自適應(yīng)控制以及切換模型參考自適應(yīng)控制的研究背景、意義及研究現(xiàn)狀。第2章研究切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)狀態(tài)跟蹤控制問題。第s章對(duì)于

本書是作者在進(jìn)行國(guó)家自然科學(xué)基金課題研究的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善而成的。書中在介紹煤矸分揀并聯(lián)機(jī)器人的工作原理基礎(chǔ)上，針對(duì)煤矸分揀速度高、變負(fù)載等特殊工況下，重點(diǎn)從機(jī)器人誤差建模與分析、煤矸圖像識(shí)別技術(shù)、模糊自適應(yīng)控制等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。本書理論與實(shí)際緊密結(jié)合，是DELTA并聯(lián)機(jī)器人在煤矸分揀環(huán)境的初次應(yīng)用和探索。

本書是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生所編寫的教材，本書以“做中學(xué)，學(xué)中做”為宗旨，以理實(shí)一體化為模式進(jìn)行編排，系統(tǒng)詳細(xì)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程的方法和技巧。本書采用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的形式，按照“崗、課、賽、證”的基本內(nèi)容一體化融通進(jìn)行分解，以任務(wù)來引領(lǐng)理論知識(shí)和技能操作。全書共分3個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又分為若