本教材按照教育部新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，以常見的焊接、搬運(yùn)、打磨、上下料等典型機(jī)器人工作站和智能生產(chǎn)線為載體，按照典型機(jī)器人工作站的系統(tǒng)組成單元，從工作站的機(jī)械部分、電氣部分、傳感及輔助部分，介紹工業(yè)機(jī)器人、常見通用零件、氣動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、通信系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)的方法、步驟和技巧，同時融入常見機(jī)電系統(tǒng)中機(jī)械、電氣、

本書主要介紹了Hadoop、HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HBase、Hive、Sqoop、Flume、Kafka的功能、特點(diǎn)，以及體系架構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、運(yùn)行環(huán)境等內(nèi)容，相關(guān)內(nèi)容均配有項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)內(nèi)容，供讀者深入了解應(yīng)用。本書在每個項(xiàng)目開篇處均設(shè)有【職業(yè)素養(yǎng)】欄目，幫助學(xué)生深刻理解數(shù)據(jù)技術(shù)是未來

全書共分4篇。第1篇過程控制基礎(chǔ)知識，主要介紹過程控制的基本概念，并對被控對象的特性給予分析。第2篇過程自動化裝置，綜合講述了各種檢測儀表和控制裝置的工作原理、特點(diǎn)、選型及使用方法。第3篇過程控制系統(tǒng)，討論簡單控制系統(tǒng)和復(fù)雜控制系統(tǒng)的組成原理及實(shí)際應(yīng)用，并且介紹過程控制領(lǐng)域中應(yīng)用的先進(jìn)控制系統(tǒng)內(nèi)容。第4篇計算機(jī)控制系統(tǒng)

本書面向應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)模式的新需求，立足于生產(chǎn)過程中自動化測控系統(tǒng)的設(shè)計成套、運(yùn)行維護(hù)能力的培養(yǎng)。首先講述檢測技術(shù)的基本概念、系統(tǒng)組成和測量誤差的分析與處理，然后按被測參數(shù)分門別類地加以闡述，既包括連續(xù)過程類五大參數(shù)中的溫度、壓力、流量、物位和成分分析，也包括機(jī)械加工類常用的位移、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，各種參數(shù)測量均介紹了常

本書以工業(yè)機(jī)器人伺服點(diǎn)焊、弧焊、碼垛、視覺引導(dǎo)機(jī)器人搬運(yùn)等行業(yè)案例為載體，主要介紹了項(xiàng)目的布局、系統(tǒng)參數(shù)配置、編程調(diào)試的方法。全書共分為4個項(xiàng)目。項(xiàng)目一為伺服點(diǎn)焊工作站的配置與編程，主要介紹了點(diǎn)焊工作站的設(shè)備構(gòu)成與選型、伺服焊鉗的初始化、工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)配置、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊編程；項(xiàng)目二為弧焊工作站應(yīng)用，主要介紹了弧焊

"本書為教育部高等學(xué)校管理科學(xué)與工程類教學(xué)指導(dǎo)委員會大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專業(yè)組組織編寫的本科專業(yè)規(guī)劃教材之一，系統(tǒng)全面地介紹了商業(yè)背景下非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)分析的基本理論與方法、以及多個行業(yè)的應(yīng)用案例，主要內(nèi)容包括導(dǎo)論篇、數(shù)據(jù)篇、方法篇、應(yīng)用篇四個部分。第一部分為導(dǎo)論篇，重點(diǎn)介紹非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的概念和特點(diǎn)、管理視角的非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)分析和多個

本書介紹了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，并通過大量的仿真實(shí)例，對機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、關(guān)節(jié)控制進(jìn)行了詳細(xì)分析，后討論了機(jī)械系統(tǒng)中常用的仿真方法，并附有必要的計算程序和仿真流程。本書中部分仿真實(shí)例給出了演示視頻，讀者可掃描二維碼觀看。本書內(nèi)容精煉，由淺入深，實(shí)例豐富，注重理論與實(shí)際相結(jié)合。本書可作為普通高等院校

本書由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)的一線教師，依據(jù)高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的崗位能力需求，在總結(jié)近年來以工作過程為導(dǎo)向的教學(xué)實(shí)踐基礎(chǔ)上，以KUKA工業(yè)機(jī)器人為對象進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計，將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)融入教學(xué)過程，提煉并再現(xiàn)了8個具有代表性的任務(wù)，包括搬運(yùn)機(jī)器人工作站編程調(diào)試、碼垛機(jī)器

本書結(jié)合工程教育專業(yè)認(rèn)證要求，針對當(dāng)今社會對機(jī)器人感知技術(shù)人才的需求，從本科生工程能力出發(fā)，貫徹從基本功能模塊到整體感知系統(tǒng)設(shè)計逐層遞進(jìn)的教學(xué)思路，以家庭服務(wù)機(jī)器人為主線，從模塊化知識塊入手，介紹相關(guān)理論的實(shí)際應(yīng)用技術(shù)。引導(dǎo)學(xué)生完成相關(guān)感知模塊的理論知識學(xué)習(xí)、設(shè)計與開發(fā)，更加靈活地培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)能力，更好地激

本書詳實(shí)介紹了數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的各種內(nèi)容，包括數(shù)據(jù)矩陣、圖數(shù)據(jù)、核方法、項(xiàng)集挖掘、聚類、貝葉斯分類器、決策樹、支持向量機(jī)、線性回歸、邏輯回歸、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)等，介紹其相關(guān)概念和基礎(chǔ)算法，并在每章的末尾配有相關(guān)練習(xí)。第二版新增了幾個關(guān)于回歸的章節(jié)，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)的內(nèi)容。