本書主要介紹移動機器人的結構、SLAM、ROS等移動機器人相關內容。全書共分為9章3個部分:第1部分為移動機器人基礎(第1~5章),詳細介紹了移動機器人的基本概念、結構、數學模型、定位、路徑規(guī)劃等,側重于原理性介紹,為后續(xù)內容奠定基礎;第2部分為SLAM(第6、7章),主要介紹了激光SLAM原理與視覺SLAM相關原理,
本書是《數據挖掘》的第2版,系統(tǒng)地介紹了數據挖掘的理論、方法與應用,包括數據特征分析及預處理、經典數據挖掘算法(分類、回歸、聚類、關聯規(guī)則和集成學習等)、大數據新常態(tài)下催生的數據分析方法(推薦系統(tǒng)、鏈接分析與網頁排序、互聯網信息抽取、日志挖掘與查詢分析等)理論與方法。在此基礎上,除第1章外,每章均有基于Python語言
本書以大數據運維工程師為職業(yè)培養(yǎng)方向,以職業(yè)崗位的“典型工作過程”為導向,融入行動導向教學法,將教學內容與職業(yè)能力相對接、單元項目與工作任務相對接。本書以實訓為主體,配合實訓指導視頻,結合適當的知識講解,讓大數據技術學習者能快速掌握大數據平臺部署與運維相關的實操能力,并建立基礎理論認知。本書共8個項目,內容包括認識大數
本書以全新的編排方式、貼近讀者的語言,由淺入深、循序漸進地介紹了SolidWorks軟件的應用和工業(yè)機器人三維建模。本書共7章,包括工業(yè)機器人概述及典型結構、SolidWorks基礎應用、工業(yè)機器人本體建模、工業(yè)機器人裝配、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器建模、創(chuàng)建二維工程圖和工業(yè)機器人運動仿真。本書突出應用主線,以單元講解形式安
本教材是為了適應我國卓越工程師教育培養(yǎng)計劃和工程實踐教學改革的需要,根據21世紀人才培養(yǎng)模式的新變化,針對中德合作高層次應用型創(chuàng)新人才培養(yǎng)的特點而編寫的。本教材從訓練學生的工程實踐及應用能力出發(fā),以培養(yǎng)綜合創(chuàng)新思維為目標,以及為機械工程實踐教學改革提供基本思路。通過本教材的學習,使學生獲得產品幾何量測量工程和智能檢測系
本書是根據國家一體化課程改革的精神,直面珠三角地區(qū)的產業(yè)升級,結合“工學結合”的教育理念,基于學生對職業(yè)認知規(guī)律的過程而編寫。本書主要包括工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)認知、工業(yè)機器人企業(yè)調研、職業(yè)生涯規(guī)劃。全書通過三個任務,讓讀者系統(tǒng)了解工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的職業(yè)內容、行業(yè)發(fā)展情況、就業(yè)方向、職業(yè)晉升途徑等,從而做好個
本書是工業(yè)機器人的機電一體化電氣基礎知識學習和操作技能一體化工作頁,主要針對穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機器人驅動系統(tǒng)、機器人夾具控制系統(tǒng)進行基礎性的介紹和學習。本書以工作任務為載體,以技工院校學生的認知規(guī)律為依據,由簡單到復雜,以一臺6軸桌面機器人本體為載體設計教學項目和教學任務,充分體現了“做中學,學中做”的教學方式。
本書為“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,也是云計算技術應用專業(yè)校企合作教材。本書基于“實際任務導向型課程模式”進行構建,以“就業(yè)崗位推薦”系統(tǒng)為項目原型,以項目導向、任務驅動為主線,遵循大數據分析的流程,基于Python語言和Hadoop大數據平臺,完成Hadoop平臺搭建、就業(yè)崗位網絡數據及日志數據采集與存儲、就業(yè)崗位
本書針對應用型高等工科教育的特點,以便于學習和應用為前提,以信息的傳感、轉換、處理為核心,在講述檢測技術的基本概念、傳感器的基本特性、傳感器的標定和正確選用的基礎上,以溫度、壓力、物位、厚度、流量、位移、速度、加速度、氣體成分、濃度及光電等參數檢測為主線,按傳感器的用途分章講述各類傳感器的工作原理、結構、技術指標及使用
本書從數據權屬、數據價值、數據安全和數據流通等方面,對國內外關于數據有序流動和利用過程中的理論、模式、技術、法規(guī)等進行了全面梳理和解讀,可以為數據要素市場建設的各方參與者提供重要并且完成的知識體系參考。