本書圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對(duì)所有與奇異位形相關(guān)的問題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

大數(shù)據(jù)是信息化發(fā)展的新階段。隨著信息技術(shù)和人類生產(chǎn)生活交匯融合，互聯(lián)網(wǎng)快速普及，全球數(shù)據(jù)呈現(xiàn)爆發(fā)增長(zhǎng)、海量集聚的特點(diǎn)，對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)治理、國(guó)家管理、人民生活都產(chǎn)生了重大影響。本書以提高應(yīng)用能力為目的，每章以多任務(wù)為主線，循序漸進(jìn)，再以綜合實(shí)訓(xùn)為輔，帶領(lǐng)讀者走進(jìn)大數(shù)據(jù)的世界，幫助讀者在感受大數(shù)據(jù)魅力的同時(shí)掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)

本書是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生所編寫的教材，本書以“做中學(xué)，學(xué)中做”為宗旨，以理實(shí)一體化為模式進(jìn)行編排，系統(tǒng)詳細(xì)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程的方法和技巧。本書采用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的形式，按照“崗、課、賽、證”的基本內(nèi)容一體化融通進(jìn)行分解，以任務(wù)來引領(lǐng)理論知識(shí)和技能操作。全書共分3個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又分為若

本書是一本基于云計(jì)算的數(shù)據(jù)安全方面研究的著作。全書首先對(duì)云計(jì)算基礎(chǔ)理論進(jìn)行簡(jiǎn)要概述，介紹了云計(jì)算的涵義、云計(jì)算的應(yīng)用、云計(jì)算安全體系、云安全的管理及評(píng)估等；然后對(duì)云計(jì)算下的數(shù)據(jù)安全實(shí)踐的相關(guān)問題進(jìn)行梳理和分析，包括云儲(chǔ)存數(shù)據(jù)安全、云計(jì)算數(shù)據(jù)安全共享及數(shù)據(jù)庫(kù)安全、訪問控制、拒絕服務(wù)攻擊與安全協(xié)議、云計(jì)算環(huán)境的可證明數(shù)據(jù)安

本書首先以上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，從社會(huì)需求和臨床應(yīng)用的角度分析了該研究的必要性，并總結(jié)概括了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學(xué)的上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、基于生物電信息的意圖感知、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機(jī)協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人樣機(jī)，開展系列測(cè)

當(dāng)今社會(huì)，大數(shù)據(jù)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，大數(shù)據(jù)相關(guān)的存儲(chǔ)和分布式計(jì)算等基本知識(shí)也成為了時(shí)下大學(xué)生尤其是計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)學(xué)生應(yīng)具備的常識(shí)。本書在內(nèi)容上去繁就簡(jiǎn)，重點(diǎn)介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)基本概念和原理，包括存儲(chǔ)原理和分布式處理的原理。本書主要圍繞Hadoop大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)(第2章)，介紹其中涉及的HDFS(第3章)、HBase

本書系統(tǒng)梳理了大數(shù)據(jù)與會(huì)計(jì)專業(yè)群標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的最新成果，具體內(nèi)容包括兩個(gè)部分：一是專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，包括大數(shù)據(jù)與會(huì)計(jì)、會(huì)計(jì)信息管理和大數(shù)據(jù)與審計(jì)專業(yè)三個(gè)專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)；二是課程標(biāo)準(zhǔn)，包括7門平臺(tái)課程、16門核心課程、5門綜合實(shí)踐課程和24門拓展課程共52門課程標(biāo)準(zhǔn)。

本書從計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)概述入手進(jìn)行闡述，全書共七章，涵蓋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)、計(jì)算機(jī)與人工智能、數(shù)據(jù)庫(kù)與人工智能技術(shù)應(yīng)用和人工智能在計(jì)算機(jī)教學(xué)中的運(yùn)用等內(nèi)容。

本書分為6個(gè)章節(jié)，主要內(nèi)容具體如下：第1章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的概念、應(yīng)用情況和軟件環(huán)境。第2章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真環(huán)境搭建與參數(shù)配置，讓學(xué)習(xí)者學(xué)會(huì)構(gòu)建基本的仿真機(jī)器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)設(shè)計(jì)4個(gè)大項(xiàng)目供學(xué)習(xí)者操作

本書以若干數(shù)據(jù)處理任務(wù)為主線，循序漸進(jìn)地引導(dǎo)讀者使用KNIM開源數(shù)據(jù)平臺(tái)。書中提供了一些富有趣味性的數(shù)據(jù)處理案例，在一步一步解決問題的過程中，幫助讀者熟悉KNME當(dāng)中眾多節(jié)點(diǎn)的使用方法，以便在其他數(shù)據(jù)任務(wù)中舉一反三。