在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域，生產(chǎn)力的提升已不僅僅依賴于傳統(tǒng)資源的優(yōu)化，而更需要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和智能化手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。在這個(gè)背景下，工業(yè)機(jī)器人作為推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵力量，正日益成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分�！豆�業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模》一書(shū)，正是為了系統(tǒng)地探討和解析這一前沿技術(shù)而撰寫。本書(shū)的內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模的基本理論、

本書(shū)主要講述機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)如何通信等。本書(shū)共9章，分別為緒論、視覺(jué)技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、智能視覺(jué)系統(tǒng)、智能機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用實(shí)例、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用(基于以太網(wǎng))、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用(基于現(xiàn)場(chǎng)總線)。

本書(shū)是廣州市一流課程《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》配套的新形態(tài)教材，該課程是中國(guó)特色雙高專業(yè)群骨干專業(yè)的核心課。課程創(chuàng)新“崗課賽證融通”綜合育人模式，依據(jù)國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新戰(zhàn)略部署，圍繞“機(jī)器人+”新產(chǎn)業(yè)、“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員”新職業(yè)，根據(jù)2022年發(fā)布的“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員”國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以及專業(yè)人才培養(yǎng)方案，及時(shí)將

本書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目，主要包括AGV的基本知識(shí)，磁導(dǎo)航AGV安裝調(diào)試和基本操作、AGV維護(hù)和維修，激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV和二維碼導(dǎo)航AGV的基本知識(shí)，AGV能力計(jì)算、需用數(shù)量計(jì)算，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、AGV實(shí)用教程及應(yīng)用案例。以我國(guó)生產(chǎn)的AGV世界領(lǐng)導(dǎo)品牌———嘉騰AGV應(yīng)用為主線，全面學(xué)習(xí)AGV工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)和技能

綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等現(xiàn)代信息技術(shù)，將物流業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成為我國(guó)現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分，是支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)與戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。本書(shū)聚焦智慧物流場(chǎng)景，以物流機(jī)器人為載體，融合自動(dòng)控制、人工智能、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及智能算法等多領(lǐng)域知識(shí)，系統(tǒng)闡述智慧物流機(jī)器人的嵌入

工業(yè)機(jī)器人控制虛擬仿真實(shí)踐教程

本書(shū)基于作者多年來(lái)承擔(dān)航天領(lǐng)域重大項(xiàng)目及其他國(guó)家級(jí)項(xiàng)目取得的研究成果，對(duì)空間機(jī)械臂的容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)且深入的介紹。本書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括空間機(jī)械臂概述、空間機(jī)械臂的關(guān)節(jié)故障及容錯(cuò)技術(shù)、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)能力分析、關(guān)節(jié)鎖定故障空間機(jī)械臂容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制策略、關(guān)節(jié)自由擺

中級(jí)教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維(中級(jí)工)職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書(shū)按職業(yè)功能分為8個(gè)模塊單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人本體檢查、末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查、周邊設(shè)備

本書(shū)圍繞人手摩擦觸覺(jué)感知機(jī)理與機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用，以水介質(zhì)中固體摩擦行為機(jī)理為理論基礎(chǔ)，以界面接觸力的高時(shí)空分辨表征方法為技術(shù)支撐，系統(tǒng)開(kāi)展了人手抓取過(guò)程的摩擦觸覺(jué)感知機(jī)理與抓取反饋控制策略研究，并基于揭示的感知機(jī)理、控制策略和設(shè)計(jì)的觸覺(jué)傳感裝置，實(shí)現(xiàn)了觸覺(jué)反饋的機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用。本書(shū)所展示的研究工作內(nèi)容豐富詳實(shí)，涉

本書(shū)全面介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教材，內(nèi)容擬涵蓋從基礎(chǔ)知識(shí)到高級(jí)應(yīng)用的各個(gè)方面。該教材以項(xiàng)目為主線，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件，以及離線編程、虛擬仿真、工作站設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試等關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)豐富的實(shí)踐案例和實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練，讀者可以深入了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和解決方法，提高實(shí)際應(yīng)用能力。