本書(shū)是廣州市一流課程《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》配套的新形態(tài)教材，該課程是中國(guó)特色雙高專(zhuān)業(yè)群骨干專(zhuān)業(yè)的核心課。課程創(chuàng)新“崗課賽證融通”綜合育人模式，依據(jù)國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新戰(zhàn)略部署，圍繞“機(jī)器人+”新產(chǎn)業(yè)、“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員”新職業(yè)，根據(jù)2022年發(fā)布的“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員”國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以及專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案，及時(shí)將服務(wù)機(jī)器人新技術(shù)融入教學(xué)內(nèi)容，旨在培養(yǎng)能夠從事多場(chǎng)景下服務(wù)機(jī)器人的集成、實(shí)施、優(yōu)化、維護(hù)等工作的優(yōu)秀技術(shù)應(yīng)用型人才。本書(shū)講授多場(chǎng)景下服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，主要包括服務(wù)機(jī)器人的基本概念與分類(lèi)，服務(wù)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)與拆裝，機(jī)器人操作系統(tǒng)的編程與調(diào)試，以及多場(chǎng)景下服務(wù)機(jī)器人典型工作項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。專(zhuān)業(yè)課程涉及的主要知識(shí)與技能融入教材的3個(gè)模塊：模塊一 服務(wù)機(jī)器人認(rèn)知與拆裝；模塊二 機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)任務(wù)；模塊三 服務(wù)機(jī)器人的典型項(xiàng)目任務(wù).本書(shū)適用于職教本科、高職院校、中職院校的教師和學(xué)生以及該領(lǐng)域的企業(yè)技術(shù)人員。